电机、电机控制器和电机总成的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机、电机控制器和电机总成。

背景技术：

相关技术中，电机中的三相线的连接方式过于简便，且三相线的位置过于松动并且裸露，无任何保护，因电机控制器上三相电源线与igbt连接，igbt组件本身很脆弱，需要较平稳的工作环境，在整车行驶过程中，受路况影响，可能会产生电机控制器上的三相电源线与ibgt、三相线与电机松动的现象，致使电机控制器与电机断开，影响其功能，进而影响控制系统，这是相当危险的。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面在于提供一种电机，该电机的结构紧凑。

本实用新型第二方面在于提供一种用于电机的电机控制器，该电机控制器的结构简单。

本实用新型第三方面在于提供一种电机总成，该电机总成抗震、抗干扰能力强。

根据本实用新型第一方面实施例的电机，包括电机主体和接线装置，所述接线装置安装于所述电机主体上，所述电机主体具有多条引线，所述接线装置包括多个电极片，多个所述电极片分别与对应的所述引线相连，其中，所述电极片具有控制器连接端，所述电极片的控制器连接端用于直接连接电机控制器。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机内具有用于形成不同接线方式的至少两个引线组，每个所述引线组均包括与所述电极片一一对应的多个引线，且所述引线与对应的电极片相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述接线装置还包括：支撑板，所述支撑板相对固定地安装于所述电机主体上，所述支撑板上设有定位嵌件，所述定位嵌件的两端分别伸出所述支撑板上相对的两侧表面，且所述电极片的一部分嵌入于所述定位嵌件内，所述电极片的所述控制器连接端伸出所述定位嵌件。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述电极片并排设置且相互间隔开。

根据本实用新型第二方面实施例的电机控制器，适配于前述的电机，电机控制器包括骨架和导电件，所述导电件设在所述骨架上，且所述导电件与所述骨架相对固定地连接，所述导电件具有电源连接端和电机连接端，所述导电件的电源连接端用于连接电源，所述导电件的电机连接端用于直接连接电机电极片，所述导电件包括相互绝缘的多个。

根据本实用新型第二方面实施例的电机控制器，该电机控制器的结构简单，适于与上述电机相连。该电机控制器导电件形成的线路较短，因此电机控制器整体占用空间较小。

另外，根据本实用新型实施例的电机控制器，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，多个所述导电件在第一方向上依次排布，所述骨架包括隔板，每相邻的两个所述导电件之间均设有至少一个隔板，所述隔板电隔离相邻的两个导电件。

根据本实用新型的一个实施例，所述骨架上还包括安装有多个霍尔元件，且多个所述霍尔元件与多个所述导电件一一对应，所述导电件贯穿所述霍尔元件，且所述导电件的电源连接端和电机连接端分别位于所述霍尔元件的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述导电件与所述骨架螺钉连接或注塑为一体。

根据本实用新型的第三方面实施例的电机总成，包括：电机，所述电机具有电极片；电机控制器，所述电机控制器安装于所述电机上，所述电机控制器为上述实施例中的用于电机总成的电机控制器，所述电机为上述实施例的电机，所述导电件与所述电极片一一对应，且所述导电件的电机连接端与对应的所述电极片直接相连。

根据本实用新型实施例的电机总成，该电机总成的一体化程度高，抗震、抗干扰能力强且体积较小。

根据本实用新型的一个实施例，所述导电件与所述电极片螺钉连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的电机总成的立体结构图；

图2是根据本实用新型一个实施例的电机总成另一个方向的立体结构图；

图3是根据本实用新型一个实施例的电机控制器与电机的连接方式示意图。

附图标记：

电机总成1，

电机控制器100，

骨架10，隔板11，霍尔元件12，

导电件20，第一连接片21，第二连接片22，支部221，

电机200，电机主体203，引线2031，接线装置204，电极片2041，支撑板2042，定位嵌件20421。

具体实施方式

电动汽车飞速发展过程中，市场上出现了各类电动车，而作为执行档位、油门、刹车等指令的电机电机控制器是电动车辆的关键零部件之一，通过三相线将电机控制器和电机连接起来，进而控制减速器，最终由车轮执行相应指令。三相线为实现整车控制功能，电机的三相绕组分别与电机控制器的三相电源连接，其中接头连接方式多采用螺栓固定。电机控制器的三相分别连接电机的首端对应位置，利用电机控制器内部组件的特性进而控制电机的转速、方向、制动等运行状态，最终执行驾驶人的指令。电机中的三相线的这种连接方式过于简便，且三相线的位置过于松动并且裸露，无任何保护，因电机控制器上三相电源线与igbt连接，igbt组件本身很脆弱，需要较平稳的工作环境，在整车行驶过程中，受路况影响，可能会产生电机控制器上的三相电源线与ibgt、三相线与电机松动的现象，致使电机控制器与电机断开，影响其功能，进而影响控制系统，这在车辆驾驶时是相当危险的。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电机200。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

电机200包括电机主体203和接线装置204，接线装置204安装于电机主体203上，电机主体203具有多条引线2031，接线装置204包括多个电极片2041，多个电极片2041分别与对应的引线2031相连，其中，电极片2041具有控制器连接端，电极片2041的所述控制器连接端用于直接连接电机控制器100。

换言之，电机控制器100直接连接电极片2041一端的所述控制器连接端，电极片2041的另一端连接电机主体203的引线2031(引线可以是电机绕组的引线)，这样，电机控制器100可以控制电机主体203，并且通过电极片2041连接电机控制器100和电机主体203可以使电机200的整体结构更加紧凑。

一些实施例中，如图1、图3所示，电机200内具有用于形成不同接线方式的至少两个引线组，每个引线组均包括与电极片201一一对应的多个引线202，且引线202与对应的电极片201相连。引线组的个数大于或等于两个，以电机200内具有两个引线组为例，电机电机控制器100控制电机200电导通其中一个引线组，电机200的转速为V1，电机电机控制器100控制电机电导通另一个引线组，电机的转速为V2，也就是说，通过设置多个引线组，并且通过电导通不同的引线组，可以控制电机的转速。

一些具体实施例中，接线装置204还包括支撑板2042，支撑板2042相对固定地安装于电机主体203上，支撑板2042上设有定位嵌件20421，定位嵌件20421的两端分别伸出支撑板2042上相对的两侧表面，且电极片2041的一部分嵌入于定位嵌件20421内，电极片202041的所述控制器连接端伸出定位嵌件20421。换句话说，支撑板2042固定安装于电机主体203上，定位嵌件20421伸出支撑板2042的两侧，电极片2041嵌入定位嵌件20421内且两端伸出定位嵌件20421一部分用于分别与引线2031和所述控制器连接端相连，其中，定位嵌件20421对电极片2041提供支撑定位。

进一步地，多个电极片2041并排设置且相互间隔开。可以理解的是，相互间隔开的多个电极片2041可以避免发生短路或者连接混乱的情况出现。

优选地，本发明中的电极片2041的控制器连接端设有第一安装孔，导电件的电机连接端具有第二安装孔，通过贯穿第一安装孔和第二安装孔的螺钉将导电件和电极片螺钉连接。

进一步优选地，第二安装孔和/或第一安装孔为螺纹孔。

本实用新型还提出了一种适于连接前述电机的电机控制器100，下面参照图1至图3描述根据本实用新型实施例的电机控制器100。如图1结合图3所示，该电机控制器100包括骨架10和导电件20。

根据本实用新型实施例的用于电机总成1的电机控制器100，通过将导电件20设置于骨架10上，且导电件20电导通电源和电机200，该电机控制器100的结构简单，导电件20形成的线路较短，因此电机控制器100整体占用空间较小。

具体而言，如图1所示，导电件20设在骨架10上，且导电件20与骨架10相对固定地连接，导电件20具有电源连接端和电机连接端，导电件20的电源连接端用于连接电源，导电件20的电机连接端用于直接连接电机电极片2041，导电件20包括相互绝缘的多个。

也就是说，导电件20设置于骨架10上用于电导通电机200和电源，电源通过导电件20将电流传递给电机200，用以调节电机200的转速。其中，举例而言，电机200为三相电机，电极电极片201为三个，导电件20对应的也设置为三个，且三个导电件20之间相互绝缘，避免发生短路的情况。

当然，电机200也可为两相电机，电极电极片2041为两个，导电件20对应的也设置为两个。换言之，导电件20的个数与电机200的种类有关。

而且，传统的三相线采用绝缘胶线，材质较软，无法采用机械式的固定方式，换言之，三相线一直处于振动状态，经过时间累积，最终导致线路松动，为了避免这种现象，一些电机200采用材质较硬、造价昂贵的绝缘三相线来弥补缺陷，但其成本较高，使用性不强，并且电机控制器与电机200之间接线较长，需要较大空间放置线路，进而影响这个总成的协调性，因其线路连接的特殊性，装配方式较复杂，也会影响装配的工艺性能。

本实用新型中，如图1结合图3所示，导电件20的电机连接端直接与电极电极片2041相连，电极片的所述控制器连接端直接与电机电机控制器100相连，其中，直接相连指的是导电件20与电极电极片2041、电机电机控制器100之间不需要用导线或其它连接装置连接。可以理解的是，导电件20为片状材料，片状材料体积较小，且导电件20设置于骨架10上，这种结构较为简单，因此，使用导电件20可以减小电机控制器100的体积。

一些实施例中，如图1结合图2和图3所示，多个导电件20在第一方向上依次排布。也即多个导电件20在同一方向上进行排布，这样，导电件20排布整齐，便于安装，且排布整齐的导电件20的两端分别连接电机电机控制器100和电极电极片2041，可以使电机200和电机电机控制器100之间的结构更加紧凑、合理。

优选地，如图3所示，骨架10包括隔板11，每相邻的两个导电件20之间均设有至少一个隔板11，隔板11电隔离相邻的两个导电件20。也就是说，隔板11位于两个相邻导电件20之间，导电件20之间的电绝缘由隔板11完成，可以理解的是，隔板11为绝缘材料制成。这样，可以避免电机200发生短路，提高了安全性。

此外，如图3所示，骨架10还包括霍尔元件12，霍尔元件12上间隔设置有多个霍尔元件12，且多个霍尔元件12与多个导电件20一一对应，导电件20贯穿所述霍尔元件12，且导电件20的电源连接端和电机连接端分别位于霍尔元件12的两侧。换句话说，导电件20贯穿霍尔元件12安装于骨架10的霍尔元件12内，霍尔元件12的一侧具有导电件20的电源连接端，霍尔元件12的另一侧具有电机连接端。这样，导电件20与骨架10的连接更加紧凑，占用空间更小。且导电件20的中间部分位于通道内，通道相当于绝缘件，也就相当于将各个导电件20的中间部分做了绝缘处理，结构合理。

当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制，例如，也可在骨架10的霍尔元件12上设置多个凹槽，导电件20一一对应地设置于凹槽内。

一些实施例中，如图1结合图3所示，导电件20包括第一连接片21和第二连接片22，第一连接片21的一端形成为所述电源连接端，第二连接片22的一端与第一连接片21相连并导通，第二连接片22的另一端形成为所述电机连接端。可以理解的是，导电件20贯穿于霍尔元件12上的霍尔元件12，而导电件20两端与中间部分并非一定等宽，为了便于连接，其在空间上可能具有一定的转折扭曲等，因此导电件20的两端不一定可以顺利通过霍尔元件12。通过将导电件20设置为两段，第一连接片21的另一端和第二连接片22的所述一端可以插进霍尔元件12，且第一连接片21的另一端和第二连接片22的所述一端相连且电导通，其连接方式可以为螺钉连接、插接或焊接等。当然，若导电件20整体适于通过霍尔元件12，优选地，导电件20为一整体，无需将导电件20设置成第一连接片21和第二连接片22的形式。

一个具体实施例中，如图1结合图2所示，第一连接片21为水平的L形平板状。根据电机电机控制器100的位置，L形第一连接片21可以为向一侧折弯，也可以是向另一侧折弯，这样，可以方便连接。当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制，例如，第一连接片21也可以为竖直的L形或水平的T形等。

进一步地，如图3所示，第二连接片22由水平延伸的L形平板的一个支部221向下折弯形成，且第二连接片22的一个支部221上具有所述电机连接端。其中，一个支部221指远离第二连接片22的所述一端的所述另一端的向下折弯部分，第二连接片22的所述一端插入霍尔元件12，第二连接片22的支部221向下折弯，这样，便于与电机电极片201相连。当然，根据电极电极片2041的位置以及骨架10的形状，所述一个支部221也可向上、向左或向右折弯。其中，上、下、左和右方向为如图所示方向。

可选地，导电件20与骨架10螺钉连接或注塑为一体。其中，导电件20可以与骨架10使用螺钉连接，导电件20被固定于骨架10上，螺钉连接稳定，可以防止导电件20在长期受电机200震动影响的情况下出现松动，而且，拆装方便。此外，导电件20还可与骨架10注塑为一体，例如，可以将多个导电件20放置于骨架10成型模具内的合适位置，这样，骨架10成型后，导电件20与骨架10为一体，不会因震动等情况脱离骨架10，也可以减少安装步骤，节约成本。

一个具体实施例中，骨架10上安装有晶体管和霍尔元件。其中，晶体管用于开关电机200，所述晶体管优选地为绝缘栅双极型晶体管(即IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)，IGBT作为一种半导体器件，因其驱动功率很小，开关速度很快，可以用在电压几十到几百伏量级、电流几十到几百安量级的强电上，非常适合应用于直流电压600V及以上的变流系统如交流电机，在电机电机控制器上的应用上非常广泛。此外，在骨架10上安装霍尔元件可以于电机200中测定转子转速，这样，若电机200应用于车辆上，由此可以测出车辆的时速。

根据本实用新型实施示例的电机总成1，如图1所示，包括：电机200和电机控制器100。其中，电机控制器100为上述实施例中的用于电机总成1的电机控制器100，电机200可以为前述实施例所述的电机200。

根据本实用新型实施示例的电机总成1，由于电机总成1包括用于电机总成1的电机控制器100，因此，该电机总成1的一体化程度高，抗震、抗干扰能力强且体积较小。

具体而言，如图1结合图3所示，电机200具有电极片201，电机控制器100安装于电机200上，电机控制器100为上述用于电机总成1的电机控制器100，导电件20与电极片2041一一对应，且导电件20的电机连接端与对应的电极片2041直接相连。

也就是说，导电件20的电机连接端与电极片2041一一对应连接，导电件20与电极片2041电导通，导电件20与电极片2041直接连接，不需要导线或其它连接装置，这样，可以使电机总成1的线路变短，提高了抗干扰能力，且极大的节省了空间。

一个具体实施例中，导电件20与电极片2041螺钉连接。螺钉连接为自锁连接，连接稳定不易松动，且拆装方便。当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制，例如，导电件20与电极片201之间可以是插接、卡接、焊接或铆接等。

对于电机总成1的其他构成以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再进行赘述。

另外，本发明还提供了一种车辆，例如汽车等，包括有前述的电机总成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。