本实用新型涉及电机定子加工领域，特别涉及一种电机定子冲片冲切整形设备。
背景技术：
电机定子是电机重要的组成部分，现有电机定子通常具有一个铁芯，铁芯上缠绕有线圈绕组。线圈绕组通过人工或机器缠绕在铁芯上，缠绕后的线圈绕组形状、规格具有很大的随机性和不规则性，电机定子安装到电机壳体后则不能保证线圈绕组端部与电机壳体之间的绝缘性，因此必须对缠绕后的线圈绕组端部进行整形，包括对线圈绕组端高、内圆以及外圆进行整形，端高是指线圈绕组轴向端面之间的距离，内圆及外圆是指线圈绕组的内径及外径。目前对电机定子的线圈绕组整形的方法是采用气压设备，通过两组滚轮的相互挤压，使线圈绕组端高规整到一定尺寸后，再通过气压设备和塑胶整形模具定形。使用滚轮对电机定子的线圈绕组整形时，利用滚轮的外壁对线圈绕组的内圆以及外圆进行挤压，使线圈绕组符合一定的尺寸要求。整形后的电机定子上的线圈绕组内圆以及外圆均匀，便于安装到定子壳体内。但是，现有的整形方法使用滚轮挤压线圈绕组时，容易对线圈绕组造成损坏，如使制作线圈绕组的漆包线掉漆、漆包线折断等，导致电机无法正常工作。另外，现有的整形方法对线圈绕组端高的整形以及对内圆、外圆的整形是分别进行，操作步骤繁多，劳动强度大，生产效率低。并且现有的电机定子整形设备只能单一对一种电机定子进行加工，实用性能差，整形后的线圈绕组容易反弹，不利于电机定子的安装，也影响电机工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机定子冲片冲切整形设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种电机定子冲片冲切整形设备，包括呈水平设置的基板，所述基板的正上方设有与其平行设置的顶板，所述基板与顶板之间呈竖直设置的导向机构，所述导向机构的两端分别与基板和顶板固定连接，所述导向机构上设有与其滑动配合的压板，所述顶板的顶部设有呈竖直且朝下设置的驱动气缸，所述压板的顶部设有与其固定连接的固定座，所述驱动气缸的输出端贯穿顶板与压板上的固定座固定连接，所述压板的底部设有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设有整形机构，所述基板的顶部设有位于整形机构正下方的定位机构，所述定位机构包括与基板的顶部固定连接的壳体和均安装在壳体内的第一定位调节组件和第二定位调节组件，所述第一定位调节组件和第二定位调节组件呈对称设置，所述壳体内设有能够驱动第一定位调节组件和第二定位调节组件相对运动的驱动机构。
进一步的，所述导向机构包括四个均竖直且呈矩阵分别的导向柱，每个所述导向柱的两端均通过安装座分别与基板和顶部固定连接，所述压板上设有与四个导向柱滑动配合的四个导向套，所有导向套均与压板固定连接，所述压板上设有供四个导向柱穿过的通孔。
进一步的，所述缓冲机构包括与压板的底板通过螺栓固定连接的上板和与位于上板正下方的下板，所述上板与下板之间设有固定连接上板和下板的连接轴，所述上板和下板之间还设有四个竖直且呈矩阵分布的缓冲柱，每个缓冲柱上均套设有弹簧。
进一步的，所述整形机构包括与下板的底部固定连接的且呈圆环形的外壳和安装在外壳内的第一驱动电机，所述第一驱动电机呈竖直朝下设置且其输出端上设有与其固定连接的整形板，所述整形板的底部设有供线圈绕组镶嵌的环形槽，所述第一驱动电机的顶部与下板的底部固定连接。
进一步的，所述第一定位调节组件包括位于基板上方且与其平行设置的第一定位板和固定安装在第一定位板顶部且呈竖直设置的第一定位块，所述第一定位块为半圆形结构且其外弧边与定子的内壁吻合，所述第一定位块的底部设有沿其长度方向设置的第一齿条。
进一步的，所述第二定位调节组件包括位于基板上方且与其平行设置的第二定位板和固定安装在第二定位板顶部且呈竖直设置的第二定位块，所述第二定位块为半圆形结构且其外弧边与定子的内壁吻合，第一定位块和第二定位块形成对定子限位的定位柱，所述第二定位块的底部设有沿其长度方向设置的第二齿条。
进一步的，所述驱动机构包括安装在基板顶部且呈水平设置的第二驱动电机和与第二驱动电机的输出端固定连接的主动齿轮，所述主动齿轮与第二齿条啮合配合，所述主动齿轮的旁侧设有与其啮合配合的从动齿轮，所述从动齿轮的后端设有与其固定连接的导轴，所述基板的顶部设有用于固定导轴的承载座，所述从动齿轮与第一齿条啮合配合。
进一步的，所述第一定位板和第二定位板的顶部设有呈水平且相对设置的两个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括呈水平设置的推动气缸和与推动气缸的输出端固定连接的夹紧板，所述夹紧板的前端为与定子的外径吻合的弧形边。
进一步的，所述第一定位板和第二定位板的两侧均设有沿基板的长度方向设置的滑槽，所述壳体内设有与其固定连接且呈对称设置的两个侧板，两个侧板均设有与滑槽滑动配合的凸棱。
有益效果：本实用新型的一种电机定子冲片冲切整形设备，通过人工将定子放置在第一定位块和第二定位块形成的定位柱上，两个相对设置的推动气缸驱动使两个夹紧板将定子夹紧，完成定子的自动定位工序；驱动气缸驱动能够使压板在竖直方向上移动，故与压板的底部固定连接的缓冲机构也随之在竖直方向上移动，与下板固定连接的整形机构也随之能够向定子移动，第一驱动电机驱动整形板旋转，利用整形板上设置的环形槽将线圈绕组卡箍，从而改变线圈绕组的端高、内圆和外圆，完成定子的整形工序；利用第二驱动电机驱动使主动齿轮转动，故与主动齿轮啮合的从动齿轮也随之发生转动，与主动齿轮啮合的第二定位板向远离第一定位板的方向移动，与从动齿轮啮合的第一定位板向远离第二定位板的方向移动，从而能够改变定子的内径，实用于多种不同内径的定子定位工序，本实用新型结构简单，能够一次性改变线圈绕组的端高、内圆和外圆的尺寸，实现定子的整形工序，减少了定子的操作步骤和人工劳动力，提高了生产效率，且实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型的局部剖视立体结构示意图一；
图5为本实用新型图4的正视图；
图6为本实用新型的局部剖视立体结构示意图二；
图7为本实用新型图6中A处的放大图；
图8为本实用新型的局部剖视示意图；
附图标记说明：基板1，顶板2，导向机构3，导向柱3a，安装座3b，导向套3c，压板4，驱动气缸5，固定座6，缓冲机构7，上板7a，下板7b，连接轴7c，缓冲柱7d，弹簧7e，整形机构8，外壳8a，第一驱动电机8b，整形板8c，定位机构9，壳体9a，第一定位调节组件9b，第一定位板9b1，第一定位块9b2，第一齿条9b3，第二定位调节组件9c，第二定位板9c1，第二定位块9c2，第二齿条9c3，驱动机构10，第二驱动电机10a，从动齿轮10b，导轴10c，承载座10d，夹紧组件11，推动气缸11a，夹紧板11b，滑槽12，侧板13，凸棱14。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种电机定子冲片冲切整形设备，包括呈水平设置的基板1，所述基板1的正上方设有与其平行设置的顶板2，所述基板1与顶板2之间呈竖直设置的导向机构3，所述导向机构3的两端分别与基板1和顶板2固定连接，所述导向机构3上设有与其滑动配合的压板4，所述顶板2的顶部设有呈竖直且朝下设置的驱动气缸5，导向机构3对驱动气缸5驱动压板4在竖直方向上移动行程进行限位，所述压板4的顶部设有与其固定连接的固定座6，所述驱动气缸5的输出端贯穿顶板2与压板4上的固定座6固定连接，所述压板4的底部设有缓冲机构7，缓冲机构7防止驱动气缸5驱动压板4过渡下移，所述缓冲机构7的底部设有整形机构8，整形机构8实现同时改变线圈绕组的端高、内圆和外圆的尺寸，所述基板1的顶部设有位于整形机构8正下方的定位机构9，所述定位机构9包括与基板1的顶部固定连接的壳体9a和均安装在壳体9a内的第一定位调节组件9b和第二定位调节组件9c，所述第一定位调节组件9b和第二定位调节组件9c呈对称设置，所述壳体9a内设有能够驱动第一定位调节组件9b和第二定位调节组件9c相对运动的驱动机构10，通过人工将定子放置在定位机构9上，驱动机构10驱动第一定位调节组件9b和第二定位调节组件9c移动，从而实现适用于多种不同型号的定子定位工序。
所述导向机构3包括四个均竖直且呈矩阵分别的导向柱3a，每个所述导向柱3a的两端均通过安装座3b分别与基板1和顶部固定连接，所述压板4上设有与四个导向柱3a滑动配合的四个导向套3c，所有导向套3c均与压板4固定连接，所述压板4上设有供四个导向柱3a穿过的通孔，防止驱动气缸5在长时间工作下，其输出端行程发生偏移，利用四个导向套3c和四个导向柱3a的滑动配合，对驱动气缸5在驱动压板4下移的行程进行限位。
所述缓冲机构7包括与压板4的底板通过螺栓固定连接的上板7a和与位于上板7a正下方的下板7b，所述上板7a与下板7b之间设有固定连接上板7a和下板7b的连接轴7c，所述上板7a和下板7b之间还设有四个竖直且呈矩阵分布的缓冲柱7d，每个缓冲柱7d上均套设有弹簧7e，利用四个缓冲柱7d上均设置弹簧7e，防止驱动气缸5驱动压板4过渡下移，导致设备发生故障。
所述整形机构8包括与下板7b的底部固定连接的且呈圆环形的外壳8a和安装在外壳8a内的第一驱动电机8b，所述第一驱动电机8b呈竖直朝下设置且其输出端上设有与其固定连接的整形板8c，所述整形板8c的底部设有供线圈绕组镶嵌的环形槽，所述第一驱动电机8b的顶部与下板7b的底部固定连接，利用第一驱动电机8b驱动整形板8c旋转，环形槽将线圈绕组卡箍，实现同时改变线圈绕组的端高、内圆和外圆的尺寸。
所述第一定位调节组件9b包括位于基板1上方且与其平行设置的第一定位板9b1和固定安装在第一定位板9b1顶部且呈竖直设置的第一定位块9b2，所述第一定位块9b2为半圆形结构且其外弧边与定子的内壁吻合，所述第一定位块9b2的底部设有沿其长度方向设置的第一齿条9b3，利用驱动机构10驱动使与其啮合配合的第一定位块9b2向远离第二定位调节组件9c的方向移动。
所述第二定位调节组件9c包括位于基板1上方且与其平行设置的第二定位板9c1和固定安装在第二定位板9c1顶部且呈竖直设置的第二定位块9c2，所述第二定位块9c2为半圆形结构且其外弧边与定子的内壁吻合，第一定位块9b2和第二定位块9c2形成对定子限位的定位柱，所述第二定位块9c2的底部设有沿其长度方向设置的第二齿条9c3，利用驱动机构10驱动使与其啮合配合的第二定位块9c2向远离第一定位调节组件9b的方向移动，从而实现调节定子的内径大小，适用于不同内径的定子定位工序。
所述驱动机构10包括安装在基板1顶部且呈水平设置的第二驱动电机10a和与第二驱动电机10a的输出端固定连接的主动齿轮，所述主动齿轮与第二齿条9c3啮合配合，所述主动齿轮的旁侧设有与其啮合配合的从动齿轮10b，所述从动齿轮10b的后端设有与其固定连接的导轴10c，所述基板1的顶部设有用于固定导轴10c的承载座10d，所述从动齿轮10b与第一齿条9b3啮合配合，利用第二驱动电机10a驱动使主动齿轮转动，故与主动齿轮啮合的从动齿轮10b也随之发生转动，与主动齿轮啮合的第二定位板9c1向远离第一定位板9b1的方向移动，与从动齿轮10b啮合的第一定位板9b1向远离第二定位板9c1的方向移动，从而能够改变定子的内径，实用于多种不同内径的定子定位工序。
所述第一定位板9b1和第二定位板9c1的顶部设有呈水平且相对设置的两个夹紧组件11，每个所述夹紧组件11包括呈水平设置的推动气缸11a和与推动气缸11a的输出端固定连接的夹紧板11b，所述夹紧板11b的前端为与定子的外径吻合的弧形边，利用两个相对设置的推动气缸11a驱动使两个夹紧板11b将定子夹紧。
所述第一定位板9b1和第二定位板9c1的两侧均设有沿基板1的长度方向设置的滑槽12，所述壳体9a内设有与其固定连接且呈对称设置的两个侧板13，两个侧板13均设有与滑槽12滑动配合的凸棱14，对第一定位板9b1和第二定位板9c1的移动行程进行限位，防止第一定位板9b1和第二定位板9c1发生偏差，导致无法对定子进行定位工序。
工作原理：本实用新型的一种电机定子冲片冲切整形设备，通过人工将定子放置在第一定位块9b2和第二定位块9c2形成的定位柱上，两个相对设置的推动气缸11a驱动使两个夹紧板11b将定子夹紧，完成定子的自动定位工序；驱动气缸5驱动能够使压板4在竖直方向上移动，故与压板4的底部固定连接的缓冲机构7也随之在竖直方向上移动，与下板7b固定连接的整形机构8也随之能够向定子移动，第一驱动电机8b驱动整形板8c旋转，利用整形板8c上设置的环形槽将线圈绕组卡箍，从而改变线圈绕组的端高、内圆和外圆，完成定子的整形工序；利用第二驱动电机10a驱动使主动齿轮转动，故与主动齿轮啮合的从动齿轮10b也随之发生转动，与主动齿轮啮合的第二定位板9c1向远离第一定位板9b1的方向移动，与从动齿轮10b啮合的第一定位板9b1向远离第二定位板9c1的方向移动，从而能够改变定子的内径，实用于多种不同内径的定子定位工序，本实用新型结构简单，能够一次性改变线圈绕组的端高、内圆和外圆的尺寸，实现定子的整形工序，减少了定子的操作步骤和人工劳动力，提高了生产效率，且实用性强。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。