本实用新型属于高压开关即输电线路用母线及分支母线对接技术领域；具体涉及一种GIS 或GIL母线及分支母线对接装置。
背景技术：
在GIS和GIL产品中母线及分支母线大量使用，母线及分支母线是通有高电压、大电流、远距离输电和电网互联的重要手段之一。GIS和GIL的产品布置和结构形式多种，相应的母线及分支母线的种类根据产品的电压等级从72.5kV到1100kV以及结构的差异分为好多种，不同的母线及分支母线在对接过程上基本相同，目前主要采用吊车吊运加人工方式进行对接，效率较低，工人作业负荷较重，且吊车资源有限，装配小组需要排队使用，对车间的生产造成了很大的影响，由于吊车的使用频率较高，所以损坏较多，维修较为频繁。
为降低GIS和GIL母线及分支母线对接作业过程中工人的劳动强度，减少物流倒手次数，保证气体绝缘金属封闭高压电气产品的品质，目前还采用人工对接的方式进行对接作业。人工对接的不足之处是工人的劳动强度较大，作业较为危险，物流倒手次数多，且壳体及零部件较为容易损坏，品质无法保证。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种GIS或GIL母线及分支母线对接装置；使用该装置进行母线及分支的对接，该装置相对于原有的吊车吊运方式，其成本小，操作简单；且对母线或者分支母线的壳体无损伤，并且降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型的技术方案是：一种GIS或GIL母线及分支母线对接装置，包括支撑平台，支撑平台上通过升降机构连接有支撑梁；支撑梁下方设置有两个对称设置的固定刹车轮，两个固定刹车轮之间用于放置母线或者分支母线，两个固定刹车轮的转动能够带动母线或者分支母线转动；其中支撑平台下方设置有轮组；其中支撑平台上还设置有限位机构，限位机构用于限制支撑梁的升降范围。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中支撑梁上设置有定位导轨，且两个固定刹车轮均设置在定位导轨上，固定刹车轮能够在定位轨道上移动。
其中一个固定刹车轮连接第二电机，第二电机带动其转动。
其中升降机构包括两个连接支撑梁和支撑平台的丝杠，其中支撑平台上设置有丝杠减速机，丝杠设置在丝杠减速机上，丝杠上还套有丝杠螺母，丝杠螺母设置在支撑梁下方，两个丝杠减速机之间连接有连杆轴，带动连杆轴转动的第一电机。
其中第一电机通过第一传动链与连杆轴一端的第一链轮连接。
其中限位机构包括固定在支撑平台上的支撑杆，支撑杆的上下部分别设置有一个限位块，支撑梁设置在两个限位块之间。
其中限位机构有两个或多个，设置在支撑梁的两端。
其中轮组包括多个万向轮。
其中该对接装置两个一组，且分别设置在母线或者分支母线两端的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置中两个固定刹车轮用于固定母线或者分支母线，且升降机构用于调整母线或者分支母线的高度，使其能够在同一水平面上完成对接；固定刹车轮的转动带动其上设置的母线或者分支母线的转动，从而实现两个需要对接的母线完成中心点的定位；轮组能够方便该装置移动，并且限位机构能够控制支撑梁上升或下降的高度，提高升降控制的安全性。
更进一步的，定位导轨能够使两个固定刹车轮之间的距离可调，从而满足不同直径的母线或者分支母线的安装；并且使用第二电机带动一个固定刹车轮的转动，从而实现母线或者分支母线以及另一个固定刹车轮的转动。
更进一步的，升降机构通过第一电机带动连杆轴的转动，连杆轴的转动带动两个丝杠的转动，从而使丝杠上的丝杠螺母在丝杠上转动实现升降，进而实现了丝杠螺母上的支撑梁的升降，其中丝杠减速机能够实现对丝杠转动速度的调节，从而能够控制升降的速度。
更进一步的，提供了限位机构的具体结构，该结构能够在物理上实现对支撑梁升降范围的控制，并且两个或两个以上的限位机构，能够进一步精确控制支撑梁的升降高度，防止其出现水平偏差。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的使用状态图。
图中：1为固定刹车轮；2为丝杠减速机；3为连杆轴；4为支撑梁；5为万向轮；6为第一链轮；7为第一传动链；8为第一电机；9为支撑平台；10为控制模块；11为定位轨道；12 为丝杠螺母；13为便携式扶手；14为第二链轮；15为第二电机；16为第二传动链；17为第三链轮；18为摄像头；19为支撑杆；20为限位块；21为母线；22为快速夹钳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。
本实用新型提供了一种GIS或GIL母线及分支母线对接装置，如图1和2所示，包括支撑平台9，支撑平台9的下方连接有轮组，优选的轮组包括至少3个万向轮5；支撑平台9的上方通过升降机构连接有支撑梁4，支撑梁4上方设置有两个固定刹车轮1，两个固定刹车轮 1之间的距离可以调节，两个固定刹车轮1之间用于卡入母线21，母线21也包括分支母线。
优选的，支撑平台9上设置有便携式扶手13，便携式扶手13用于操纵该对接装置的运动及方向控制。
优选的，升降机构包括连接支撑梁4和支撑平台9的两个丝杠，两个丝杠分别设置在支撑梁4的两端，两个丝杠的底部连接有连杆轴3，连杆轴3的一端设置有第一链轮6，第一链轮 6通过第一传动链7与第一电机8连接，第一电机8设置在支撑平台9的下方；两个丝杠的底部均设置有丝杠减速机2，且连杆轴3连接丝杠减速机2；丝杠上面设置有与丝杠匹配的丝杠螺母12，丝杠螺母12设置在支撑梁4的下方。
优选的，支撑平台9上还设置有限位机构，限位机构包括支撑杆19，支撑杆19上分布有两个限位块20，且支撑梁4设置在两个限位块20之间，两个上下设置的限位块20用于限制支撑梁4升降的范围；其中限位机构有多个，其均匀分布在支撑平台9上，优选为两个，分别设置在支撑平台9的两端。
优选的，支撑梁4上设置有定位轨道11，两个固定刹车轮1设置在定位轨道11上；其中一个固定刹车轮1固定在定位轨道11上，其上设置有第三链轮17，支撑梁4上固定有第二电机15，第二电机15连接第二链轮14，第二链轮14与第三链轮17之间连接有第二传动链16，即第二电机15带动该固定刹车轮1转动；另一个固定刹车轮1能够在定位轨道11上滑动。
本实用新型的使用方法是：如图3所示，其中两个对接装置一组，首先根据对接装置所承载的母线21的直径调整两个固定刹车轮1之间的距离；使用两个对接装置分别承载母线21 的两端，并且通过升降机构将母线21的中心线调整至水平；然后将该母线21与要对接的母线或分支母线进行对接；如图1所示，母线21上设置有摄像头18，摄像头18能够采集母线21 局部的对准情况，并且通过第二电机15使母线21转动，从而摄像头18能够采集到母线21 完整的对准情况，从而操作人员确定其是否对准，对准之后使用快速夹钳22将母线21与要对接的母线或分支母线进行对接。