转轴、电机及飞行器的制作方法

文档序号:15771320发布日期:2018-10-26 21:17阅读:126来源:国知局
转轴、电机及飞行器的制作方法
本实用新型涉及电动机
技术领域
,特别涉及一种转轴、应用该转轴的电机、及应用于该电机的飞行器。
背景技术
:目前,中大型多旋翼直升型飞行器(如农用无人机)普遍使用外转子电机,即外传子(电机外壳)罩设于定子的外侧,电机的转轴穿设于定子并显露于外转子,转轴转动连接于定子的内侧,且转轴的一端固定连接于外转子;其中,螺旋桨通常采用螺栓固定于电机的外转子上,以便于螺旋桨的拆卸,然而,这种固定方式往往会因外转子的铝合金材质强度不够而使得螺旋桨的连接稳固性较差。技术实现要素:本实用新型的主要目的是提供一种转轴,旨在提高螺旋桨的连接稳固性。为实现上述目的,本实用新型提出的转轴,应用于飞行器的电机,所述电机包括外转子、定子、及转轴,所述外转子套设于所述定子的外侧,所述转轴穿设于所述定子并显露于所述外转子,且所述转轴转动连接于所述定子,所述转轴包括相连接的转轴主体和安装盘,所述转轴主体穿设于所述定子并显露于所述外转子,所述安装盘设于所述转轴主体显露于所述外转子的一端,且位于所述外转子的外侧,所述安装盘的一表面固定连接于所述外转子,另一表面固定连接于飞行器的螺旋桨。可选地,所述安装盘的表面开设有若干第一安装孔和若干第二安装孔,若干所述第一安装孔间隔设置,若干所述第二安装孔间隔设置,所述安装盘通过所述第一安装孔与紧固件的配合固接于所述螺旋桨,所述安装盘通过所述第二安装孔与紧固件的配合固接于所述外转子。可选地,若干所述第一安装孔沿所述安装盘的周向均匀分布,若干所述第二安装孔沿所述安装盘的周向均匀分布。可选地,若干所述第一安装孔排布于所述安装盘的中部,若干所述第二安装孔排布于所述安装盘的边缘;或者,若干所述第二安装孔排布于所述安装盘的中部,若干所述第一安装孔排布于所述安装盘的边缘。可选地,所述第一安装孔的孔径和第二安装孔的孔径相等。可选地,所述电机还包括轴承,所述轴承套设于所述转轴主体,所述轴承的外圈固定连接于所述定子,其内圈固定连接所述转轴主体,所述转轴主体包括相连接安装部和限位部,所述安装部背离所述限位部的端部固定连接于所述安装盘,所述限位部的直径小于所述安装部的直径,且所述限位部用于限位所述轴承。可选地,转轴主体背离所述安装盘的端部开设有减重孔;和/或,所述安装盘为不锈钢材质。可选地,所述转轴主体和所述安装盘为一体成型;或者,所述转轴主体和所述安装盘为可拆卸连接。本实用新型还提出了一种电机,所述电机包括转轴,所述转轴包括相连接的转轴主体和安装盘,所述转轴主体穿设于所述定子并显露于所述外转子,所述安装盘设于所述转轴主体显露于所述外转子的一端,且位于所述外转子的外侧,所述安装盘的一表面固定连接于所述外转子,另一表面固定连接于飞行器的螺旋桨。本实用新型还提出了一种飞行器,所述飞行器包括电机,所述电机包括转轴,所述转轴包括相连接的转轴主体和安装盘,所述转轴主体穿设于所述定子并显露于所述外转子,所述安装盘设于所述转轴主体显露于所述外转子的一端,且位于所述外转子的外侧,所述安装盘的一表面固定连接于所述外转子,另一表面固定连接于飞行器的螺旋桨。本实用新型的技术方案,飞行器的电机的外转子套设于定子的外侧,电机的转轴主体穿设于定子并显露于外转子,且转轴主体转动连接于定子,并于转轴主体显露于外转子的一端设置安装盘,安装盘的一表面固定连接于外转子,另一表面固定连接于飞行器的螺旋桨,以使得螺旋桨和转轴主体一起随着电机的外转子转动,螺旋桨如此的固定方式,代替了原来的螺旋桨直接固定于电机的外转子,由于安装盘的结构形式的的设置,可有效地避免螺旋桨稳固性较差的问题,即提高了螺旋桨的连接稳固性,从而保证了飞行器的正常运行。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型电机一实施例的剖面结构示意图;图2为图1中转轴的结构示意图;图3为图2转轴的俯视结构示意图;图4为图3中沿A-A线的剖视图。附图标号说明:标号名称标号名称100电机131第一安装孔10转轴133第二安装孔11转轴主体30外转子111安装部50定子113限位部70第一轴承115减重孔90第二轴承13安装盘本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种转轴10,该转轴10应用于飞行器的电机100。如图1和图2所示,在本实用新型电机100一实施例中,该电机100包括外转子30、定子50、及转轴10,外转子30套设于定子50的外侧,转轴10穿设于定子50并显露于外转子30,且转轴10转动连接于定子50,转轴10包括相连接的转轴主体11和安装盘13,转轴主体11穿设于定子50并显露于外转子30,安装盘13设于转轴主体11显露于外转子30的一端,且位于外转子30的外侧,安装盘13的一表面固定连接于外转子30,另一表面固定连接于飞行器的螺旋桨。具体地,飞行器的电机100普遍为外转子电机100,即电机100的外转子30为其外壳,定子50大致呈圆筒状,外转子30罩设于定子50的外侧,并相对定子50转动,外转子30的中部开设有让位孔,转轴主体11大致呈圆柱状,转轴主体11插设于定子50和让位孔内并显露于外转子30;安装盘13大致呈圆盘状,安装盘13位于外转子30的外侧,且抵接于外转子30的外表面,也即,安装盘13固定连接于外转子30并随外转子30一起转动;安装盘13与转轴主体11为固定连接,即安装盘13的中部开设有固定孔(未标示),转轴主体11显露于外转子30的一端插设于该固定孔内,且固定于该固定孔的内壁,该固定方式一般是焊接,或者其他合理有效的固定;安装盘13背向外转子30的表面固定连接于螺旋桨。转轴主体11的端部通常贯穿该固定孔并显露于安装盘13面向螺旋桨的表面,以便于对螺旋桨进行限位。因此,可以理解的,本实用新型的技术方案,飞行器的电机100的外转子30套设于定子50的外侧,电机100的转轴主体11穿设于定子50并显露于外转子30,且转轴主体11转动连接于定子50,并于转轴主体11显露于外转子30的一端设置安装盘13,安装盘13的一表面固定连接于外转子30,另一表面固定连接于飞行器的螺旋桨,以使得螺旋桨和转轴主体11一起随着电机100的外转子30转动,螺旋桨如此的固定方式,代替了原来的螺旋桨直接固定于电机100的外转子30,由于安装盘13的结构形式的的设置,可有效地避免螺旋桨稳固性较差的问题,即提高了螺旋桨的连接稳固性,从而保证了飞行器的正常运行。进一步地,安装盘13的表面开设有若干第一安装孔131和若干第二安装孔133,若干第一安装孔131间隔设置,若干第二安装孔133间隔设置,安装盘13通过第一安装孔131与紧固件的配合固接于螺旋桨,安装盘13通过第二安装孔133与紧固件的配合固接于外转子30。具体地,第一安装孔131和第二安装孔133的形状均大致呈圆形,当然亦可以其他形状;两种的孔径大小可以相等,亦可以不相等。安装盘13通过第一安装孔131与紧固件的配合固定连接于螺旋桨,安装盘13通过第二安装孔133与紧固件的配合固定连接于电机100的外转子30(外壳),紧固件均可以为螺栓,亦可以为其他合理有效的紧固件。第一安装孔131和第二安装孔133均设置有若干个,以保证螺旋桨和外转子30的连接稳固性。如图2和图3所示,在本实用新型的一实施例中,若干第一安装孔131沿安装盘13的周向均匀分布,若干第二安装孔133沿安装盘13的周向均匀分布。如此的设置,可以保证安装盘13于转动过程的受力均衡性,从而进一步提高螺旋桨于运行过程中的连接稳固性。进一步,若干第一安装孔131排布于安装盘13的中部,若干第二安装孔133排布于安装盘13的边缘;或者,若干第二安装孔133排布于安装盘13的中部,若干第一安装孔131排布于安装盘13的边缘。在本实用新型的一实施例中,若干第一安装孔131沿安装盘13的周向均匀地靠近安装盘13的边缘分布,以便于螺旋桨的安装;若干第二安装孔133沿安装盘13的周向均匀地靠近靠近安装盘13的中部分布于,以用于固定连接于外转子30(外壳)。当然,在其他一些实施例中,若干第一安装孔131亦可以分布于安装盘13的中部,若干第二安装孔133亦可以分布于安装盘13的边缘。在本实用新型的一实施例中,第一安装孔131的孔径和第二安装孔133的孔径相等。如此,可便于安装盘13的加工操作,此外,相应的紧固件型号大小一致,便于统一加工制造或购买。如图1、图2及图4所示,电机100还包括轴承,轴承套设于转轴主体11,轴承的外圈固定连接于定子50,其内圈固定连接于转轴主体11,转轴主体11包括相连接安装部111和限位部113,安装部111背离限位部113的端部固定连接于安装盘13,限位部113的直径小于安装部111的直径,且限位部113用于限位轴承。本实用新型电机100的一实施例中,为了减小转轴主体11与电机100的定子50之间的摩擦力,通常在转轴主体11与定子50之间设置有轴承,轴承设有两种,即第一轴承70和第二轴承90,第一轴承70通常为深沟球轴承,深沟球轴承虽然能同时承受轴向和径向的负荷,但由于轴向负荷较大,一般会增加第二轴承90件来分担承受轴向轴承;转动轴的限位部113的设计就是对该第二轴承90件进行限位,以保证第二轴承90件的稳定性。再次参阅图4,转轴主体11背离安装盘13的端部开设有减重孔115。减重孔115大致呈圆柱状,减重孔115的设置,以节约材料和成本,也即减轻电机100的重量,进而减轻飞行器的整体重量,从而使得飞行器的运行更加平稳。此外,该安装盘13和转轴主体11均为不锈钢材质,其强度较大,可有效地避免了螺旋桨稳固性较差的问题,从而进一步增强了螺旋桨的连接稳固性。在本实用新型的一实施例中,转轴主体11和安装盘13为一体成型。转轴主体11和安装盘13一般通过模具加工成一体型结构,以增强转轴10的整体强度,从而更进一步提高螺旋桨的连接稳定性。在本实用新型的一实施例中,转轴主体11和安装盘13为可拆卸连接,以便于其安装和拆卸操作。本实用新型还提出一种电机100,电机100包括如前所述的转轴10,该转轴10的具体结构参照前述实施例。由于本电机100采用了前述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。本实用新型还提出一种飞行器,所述包括如前所述的电机100,该电机100的具体结构参照前述实施例。由于本飞行器采用了前述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。此外,该飞行器还包括螺旋桨,电机100的转轴10的安装盘13固定连接于螺旋桨,也即,螺旋桨通过紧固件与第一安装孔131的配合固定连接于安装盘13背向电机100的表面,如此,替代了原有的螺旋桨直接固定于电机100的外转子30(外壳)上,提高了螺旋桨的连接稳固性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 
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