本实用新型属于连铸机结晶器振动装置，尤其涉及一种用于连铸机结晶器的电动缸。
背景技术：
在钢铁冶炼领域，连铸机通过结晶器将钢水连续铸造成各种形状的铸坯，为了防止钢水在结晶器内凝固过程中与铜管或铜板发生粘结，导致粘挂或拉漏，需使用振动装置带动结晶器按给定的振动曲线周期性振动，使铸坯有效脱模。
现有技术中常采用电动缸来驱动连铸机结晶器振动，其原理是通过传动机构将伺服电机精准定量的旋转运动传递给丝杆，通过丝杆螺母将丝杆的旋转运动转化为推杆的直线运动，电动缸具有噪音小、无污染等优点，但现有的电动缸存在以下几个方面的问题：(1)起始位置不精确，会带来如下影响：a正负电流不平衡，b结晶器不在铸机水平中心线起振；(2)由于频率和振动幅度大，当振动频率达到300Hz/min、振幅达到5mm时，会造成轴承座发热，影响使用寿命；(3)内部构造复杂，影响控制精度，缺乏必要的检测手段；(4)外形加工复杂，生产成本高，经济性不强。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种起始位置精准、控制精度高、使用寿命长、加工简单的用于连铸机结晶器的电动缸。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种用于连铸机结晶器的电动缸，包括伺服电机、联轴器、丝杆螺母副、轴承组件和用于对所述丝杆螺母副导向的导向机构，所述伺服电机通过所述联轴器与所述丝杆螺母副的一端相连，还包括用于检测电动缸起始位置的位置传感器，所述位置传感器设于所述丝杆螺母副的另一端的侧面。
上述的用于连铸机结晶器的电动缸，优选的，所述导向机构环绕设于所述丝杆螺母副的外围，所述导向机构包括导杆、导轨和导向轴承，所述导向轴承设于所述导杆的外围，所述导向轴承能在所述导轨的槽内滑动。
上述的用于连铸机结晶器的电动缸，优选的，所述导向轴承为四个，四个所述导向轴承均匀分布于所述导杆的四周。
上述的用于连铸机结晶器的电动缸，优选的，所述轴承组件包括调心滚子轴承、推力轴承和用于支撑和冷却的水冷轴承座，所述调心滚子轴承和推力轴承设于所述水冷轴承座内。
上述的用于连铸机结晶器的电动缸，优选的，所述调心滚子轴承的一端设有用于调整调心滚子轴承和推力轴承之间的间隙和预紧力的锁紧螺母。
上述的用于连铸机结晶器的电动缸，优选的，所述电动缸还包括两个连接座，所述两个连接座分设于所述电动缸的两端。
上述的用于连铸机结晶器的电动缸，优选的，所述电动缸还包括联轴器支座和电机保护套，所述连接座、联轴器支座、电机保护套、导杆、导轨和水冷轴承座为铸钢件。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的用于连铸机结晶器的电动缸，包括伺服电机、联轴器、丝杆螺母副、轴承组件、位置传感器和用于对丝杆螺母副导向的导向机构，伺服电机通过联轴器将旋转力矩传递给丝杆螺母副并转换为直线运动，位置传感器能够检测联轴器、轴承组件、丝杆螺母副、导向机构的整体间隙，如果间隙超差将提供报警，同时还能检测设定振幅与实际振幅的差别，如超出允许范围能提供警示作用，通过位置传感器提供的数字信号能对电动缸的起始位置进行修正，从而保证起始位置的准确，有效避免出现因起始位置不精确导致的正负电流不平衡、结晶器不在铸机水平中心线起振等情况的发生。
附图说明
图1是本实施例的电动缸的立体结构示意图。
图2是本实施例的电动缸的主视图。
图3是图2中A-A方向的剖视放大图。
图4是图2中B-B方向的剖视放大图。
图例说明：
1、伺服电机；2、联轴器；3、丝杆螺母副；4、轴承组件；41、调心滚子轴承；42、推力轴承；43、水冷轴承座；44、锁紧螺母；5、导向机构；51、导杆；52、导轨；53、导向轴承；6、位置传感器；7、连接座；8、联轴器支座；9、电机保护套。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1至图4所示，本实施例的用于连铸机结晶器的电动缸，包括伺服电机1、联轴器2、丝杆螺母副3、轴承组件4和用于对丝杆螺母副3导向的导向机构5，伺服电机1通过联轴器2与丝杆螺母副3的一端相连，还包括用于检测电动缸起始位置的位置传感器6，位置传感器6设于丝杆螺母副3的另一端的侧面，位置传感器6提供的数字信号能对电动缸起始位置进行修正，保证起始位置的准确，同时能够检测振幅和整体间隙，并提供预警，有利于电动缸精准高效运行。
本实施例中，导向机构5环绕设于丝杆螺母副3的外围，导向机构5包括导杆51、导轨52和导向轴承53，导向轴承53设于导杆51的外围，导向轴承53能在导轨52的槽内滑动。具体的，导向轴承53为四个，四个导向轴承53均匀分布于导杆51的四周。四个导向轴承53从四个方向限制丝杆螺母副3的螺母转动，导向轴承53与导轨52之间只有微小的间隙，使之保持直上直下运动，从而确保导向和控制精度。
本实施例中，轴承组件4包括调心滚子轴承41、推力轴承42和用于支撑和冷却的水冷轴承座43，调心滚子轴承41和推力轴承42设于水冷轴承座43内。具体的，水冷轴承座43设计有夹层，当频率和振动幅度大时，轴承座会发热，水冷轴承座43通过冷却水对轴承座冷却，同时电动缸内部采用润滑脂进行润滑，从而提高电动缸的使用寿命。
本实施例中，调心滚子轴承41的一端设有用于调整调心滚子轴承41和推力轴承42之间的间隙和预紧力的锁紧螺母44。锁紧螺母44便于调节至适当的间隙和预紧力，使电动缸处于最佳工作状态。
本实施例中，电动缸还包括两个连接座7，两个连接座7分设于电动缸的两端。两端设置连接座7便于安装电动缸，以适应各种使用环境，适用范围广，方便灵活。
本实施例中，电动缸还包括联轴器支座8和电机保护套9，连接座7、联轴器支座8、电机保护套9、导杆51、导轨52和水冷轴承座43为铸钢件，采用铸钢件能尽可能减少加工量，使加工更简单，降低了加工成本，提高了经济效益。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。