铁芯自动加压工装的制作方法

本实用新型属于铁芯生产设备技术领域，具体涉及铁芯自动加压工装。

背景技术：

定子铁芯有多个钢片连接而成，为了保证各个钢片之间的贴合度，需要对定子铁芯进行加压压整，传统的采用普通的油压机，油压机下压的速度较慢，无法满足流水线生产的快速的要求，而且现有的加压检测过程都采用人工作业，人工作业的生产成本高，效率低，压整后的铁芯由人工测高，误差较大，铁芯的合格率低，影响铁芯的品质。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供铁芯自动加压工装，实现了铁芯的自动送料，节省人工，提高了铁芯的生产效率，且铁芯的合格率高、品质好。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，所述的压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台，工作台上设有两个关于工作台中心左右对称的夹板，工作台还处设有驱动夹板夹住铁芯的夹紧机构、及在夹紧铁芯后驱动夹板沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板、及不合格铁芯的废料板，检测装置输出口处还设有在收料板、废料板间切换的分拣板，分拣板在收料板、废料板间切换实现对合格铁芯、不合格铁芯的分拣。

进一步的，所述的送料机构包括支板、驱动支板沿铁芯运动方向做往复运动的往复元件，支板分布在工作台两侧，支板的上部与夹板连接，往复元件沿铁芯输送方向设置，往复元件的输出端与支板连接，所述的夹紧机构设置在两支板处，夹紧机构的输出端连接支板，驱动两支板在垂直于铁芯运动方向上做同步的相对或背向运动。

进一步的，所述的夹紧机构为设置在两个夹板间的双向气缸，双向气缸的两个输出端分别与两个夹板对应连接，两夹板设有推板，往复元件的输出端设有推板，支板底部与推板滑动配合，支板在推板上沿垂直于铁芯运动方向滑动。

进一步的，所述的夹紧机构包括具有两段旋向不同的螺纹的双向丝杠、驱动双向丝杠转动的电机，双向丝杠的两段旋向不同的螺纹分别与两个支板螺旋配合。

进一步的，所述的压整装置处设有检测铁芯是否到达该处的检测元件，检测元件与设置的控制元件连接，控制元件连接控制夹紧机构、送料机构、压整装置、检测装置运行，压整装置前侧设有供应铁芯的输送机构，检测元件架设在压整装置与输送机构相接处。

进一步的，所述的分拣板处于检测装置、收料板间，分拣板一端与检测装置相接，分捡板另一端与收料板相接，所述的废料板设置在收料板底侧，废料板前端斜向上延伸至靠近检测装置的输出口处，分拣板侧边设有控制分拣板在收料板、废料板间切换的分拣气缸。

进一步的，所述的压整装置包括架设在工作台上方的压整架、压整架底侧正对着工作台的压板，压整架上设有驱动压板下压的分段式气压转换液压缸，所述的检测装置包括架设在工作台上方的检测架、检测架上正对着工作台检测铁芯高度的光栅检测装置。

进一步的，所述的夹板上设有与铁芯外周面结构吻合的夹料口，夹料口数目为多个，多个夹料口沿夹板长度方向均匀设置。

进一步的，所述的往复机构为沿铁芯移动方向设置的往复气缸。

进一步的，所述的夹紧机构设置在夹板处，夹紧机构的输出端与两夹板连接。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，夹板配合送料机构、夹紧机构实现了铁芯的自动送料，促使提高铁芯压整、测高的效率，铁芯压整、检测后，不合格铁芯被挑出分离，提高了铁芯的合格率，夹板输送铁芯的过程中可防止铁芯间相互碰撞，避免相互碰撞损伤，提高铁芯的品质。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型中夹板的俯视图。

图3为本实用新型一种实施方式中工作台处的前视图。

图4为本实用新型另一种实施方式中工作台处的前视图。

其中：1为工作台，2为底板，3为夹板，4为支板，41为推板，5为双向气缸，6为往复气缸，7为压板，71为压整架，72为分段式气压转换液压缸，73为导向柱，8为光栅检测装置，81为检测架，9为检测元件，10为收料板，11为废料板，12为分拣板，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：参照图1，铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台1，工作台1的底部设有底板2，压装装置、检测装置均设置在底板2上，工作台1为压装装置、检测装置对铁芯进行相应操作的基准工作台面，铁芯置于工作台上，按照铁芯运动方向，压装装置一侧为前方、检测装置一侧为后方，铁芯在工作台1上右前向后运动，首先由压整装置对铁芯进行压整，压整后，对铁芯的高度进行检测，参照图2、图3，工作台1上设有两个关于工作台1中心左右对称的夹板3，夹板3的长度方向与工作台1的长度方向一致，工作台1处设有驱动两个夹板3同步的相对/背向运动实现对铁芯夹持/松开的夹紧机构、及在夹板3夹紧铁芯后驱动夹板3沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，两个夹板8相对的侧面设有多个沿其长度方向均匀分布的弧形夹料口31，弧形夹料口31与铁芯外周面结构吻合，两个夹板3相对靠近后，同一位置处的夹料31形成夹爪结构，将铁芯夹住，夹板3可贴合在工作台台面上或者悬置在共作台台面上，工作台1的左右两侧对称的位置处设有支板4，支板4的顶端与夹板3连接，两支板4间设有推板41，推板41的长度方向与铁芯运动方向垂直，支板4的底端与推板41滑动配合，支板4可在推板41的长度方向上滑动，推板41上设有双向气缸5，双向气缸5的输出端与两支板4连接，双向气缸5、支板4构成控制夹板3的夹紧机构，双向气缸5通过拉动支板4实现对夹板3同步的相对/背向移动控制，实现夹板对铁芯的夹持/松开动作，底板2上设有沿铁芯移动方向的往复气缸6，往复气缸6的输出端与推板41连接，往复气缸6、支板4形成送料机构，往复气缸6的伸缩控制实现夹板3在工作台1上前后的来回滑动，多个夹料口能够夹持铁芯送料的过程中，使铁芯间保持稳定的间距，避免相互间碰撞，减少损伤，提高铁芯的品质。

压整装置包括架设在工作台1上方的压整架71、压整架71底侧正对着工作台1的压板7，压整架71上设有驱动压板7下压的分段式气压转换液压缸72，压整架71底部固定在底板2上，底板2上设有对上下移动的压板7进行导向的导向柱73，压板7与导向柱滑动配合，分段式气压转换液压缸72驱动压板1下压，对处于工作台1上的铁芯进行压整，压整后，压板2复位，检测装置包括架设在工作台1上方的检测架81、检测架81上正对着工作台1检测铁芯高度的光栅检测装置8，对工作台上经过该处的铁芯进行高度检测，压整装置前侧设有供应铁芯的输送机构，输送机构为常规的输送铁芯的输送带机构，输送带机构的端部与工作台1前端相接，压整架71对应工作台1与输送带机构相接处设有检测元件9，检测元件9采用光电传感器，用于检测铁芯是否到达工组台前端处，检测元件9与设置的控制元件连接，控制元件采用MCU，控制元件连接控制往复气缸、双向气缸等，铁芯到达工作台前端处后，触发检测元件，控制元件随即对往复气缸、双向气缸进行控制，往复气缸6控制夹板3前移，同时竖向气缸5控制两个夹板3同步背向运动、打开，随后两个夹板3同步相对运动、合拢，将铁芯夹持在夹料口31内，往复气缸再驱动夹板3后移，带动铁芯在工作台上向后移动，铁芯每次移动的步距为相邻两个夹料口31间的间距，压板压整位置距离工作台前端一个步距，压板装置、检测装置间相隔至少两个整数倍的步距长度，为铁芯在压整装置、检测装置间的输送、及压整操作、检测高度操作预留充足的空间、时间，便于压装装置、检测装置的独立运行，避免相互间产生干涉，保证铁芯的高效自动输送、压整、检测高度的有序的进行，节省人工，降低生产成本，提高铁芯自动加压检测的效率。

铁芯到达工作台后，被夹板自动的夹持并输送至压整装置处进行压整，随后再输送至检测装置进行高度检测，铁芯在压整装置、检测装置间自动输送，压装装置、检测装置可由控制机构控制，铁芯的压整、检测、输送自动化进行，极大的提高了铁芯压整检测的生产效率，夹板的夹料口的结构与铁芯结构吻合，铁芯夹持的稳固，保证在输送过程中铁芯的状态不便，提高铁芯压整、检测的精度，同一个工作台是铁芯的压整、输送、检测均处于同一工作面上，极大的提高铁芯的合格率，提高铁芯质量。

检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板10、及不合格铁芯的废料板11，检测装置输出口处还设有在收料板10、废料板11间切换的分拣板12，分拣板12处于检测装置、收料板10间，分拣板12前端与检测装置输出口相接，且分拣板12的前端高度与工组台台面平齐，分拣板12的祸端低于前端高度，收料板10倾斜设置，收料板10的前端高于后端，分拣板12是合格铁芯由检测装置处向收料板10运动的过渡板件，废料板11设置在收料板10的底侧，废料板11的前端斜向上延伸至靠近检测装置的输出口处，废料板11的前端处于分拣板12正下放处，分拣板12的侧边设有控制分拣板12在收料板10、废料板11间切换的分拣气缸121，分拣气缸121的输出端与分拣板12的侧边连接，正常情况下，分拣板12处于检测装置、收料板间，经检测合格的铁芯被夹板送出落至分拣板上在自重作用下，向收料板10掉落，实现合格铁芯的收集，当检测装置检测处铁芯高度不合格后，分拣板向侧边伸出，由检测装置输出口输出的铁芯掉落是废料板上实现废料的分离，将不合格铁芯由合格铁芯区分开，极大的提高了铁芯的成品率。

实施例2：参照图1，铁芯自动加压工装，包括压整铁芯的压整装置、对压整后的铁芯进行高度检测的检测装置，压整装置、检测装置间设有沿铁芯运动方向延伸的工作台1，工作台1的底部设有底板2，压装装置、检测装置均设置在底板2上，工作台1为压装装置、检测装置对铁芯进行相应操作的基准工作台面，铁芯置于工作台上，按照铁芯运动方向，压装装置一侧为前方、检测装置一侧为后方，铁芯在工作台1上右前向后运动，首先由压整装置对铁芯进行压整，压整后，对铁芯的高度进行检测，参照图2、图4，工作台1上设有两个关于工作台1中心左右对称的夹板3，夹板3的长度方向与工作台1的长度方向一致，工作台1处设有驱动两个夹板3同步的相对/背向运动实现对铁芯夹持/松开的夹紧机构、及在夹板3夹紧铁芯后驱动夹板3沿铁芯运动方向在压整装置、检测装置间做直线往复运动的送料机构，两个夹板8相对的侧面设有多个沿其长度方向均匀分布的弧形夹料口31，弧形夹料口31与铁芯外周面结构吻合，两个夹板3相对靠近后，同一位置处的夹料381形成夹爪结构，将铁芯夹住，夹板3可贴合在工作台台面上或者悬置在共作台台面上，工作台1的左右两侧对称的位置处设有支板4，支板4的顶端与夹板3连接，两支板4间设有推板41，推板41的长度方向与铁芯运动方向垂直，支板4的底端与推板41滑动配合，支板4可在推板41的长度方向上滑动，两支板4间设有具有两段旋向不同的螺纹的双向丝杠13，双向丝杠13的两段旋向不同的螺纹分别与两个支板4螺旋配合，双向丝杠13的端部连接一驱动电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠13、支板4构成控制夹板3的夹紧机构，电机驱动双向丝杠13正反转动，拉动支板4实现对夹板3同步的相对/背向移动控制，实现夹板对铁芯的夹持/松开动作，底板2上设有沿铁芯移动方向的往复气缸6，往复气缸6的输出端与推板41连接，往复气缸6、支板4形成送料机构，往复气缸6的伸缩控制实现夹板3在工作台1上前后的来回滑动。

压整装置包括架设在工作台1上方的压整架71、压整架71底侧正对着工作台1的压板7，压整架71上设有驱动压板7下压的分段式气压转换液压缸72，压整架71底部固定在底板2上，底板2上设有对上下移动的压板7进行导向的导向柱73，压板7与导向柱滑动配合，分段式气压转换液压缸72驱动压板1下压，对处于工作台1上的铁芯进行压整，压整后，压板2复位，检测装置包括架设在工作台1上方的检测架81、检测架81上正对着工作台1检测铁芯高度的光栅检测装置8，对工作台上经过该处的铁芯进行高度检测，压整装置前侧设有供应铁芯的输送机构，输送机构为常规的输送铁芯的输送带机构，输送带机构的端部与工作台1前端相接，压整架71对应工作台1与输送带机构相接处设有检测元件9，检测元件9采用光电传感器，用于检测铁芯是否到达工组台前端处，检测元件9与设置的控制元件连接，控制元件采用MCU，控制元件连接控制往复气缸、双向气缸等，铁芯到达工作台前端处后，触发检测元件，控制元件随即对往复气缸、双向气缸进行控制，往复气缸6控制夹板3前移，同时竖向气缸5控制两个夹板3同步背向运动、打开，随后两个夹板3同步相对运动、合拢，将铁芯夹持在夹料口31内，往复气缸再驱动夹板3后移，带动铁芯在工作台上向后移动，铁芯每次移动的步距为相邻两个夹料口31间的间距，压板压整位置距离工作台前端一个步距，压板装置、检测装置间相隔至少两个整数倍的步距长度，为铁芯在压整装置、检测装置间的输送、及压整操作、检测高度操作预留充足的空间、时间，便于压装装置、检测装置的独立运行，避免相互间产生干涉，保证铁芯的输送、压整输送、检测高度的有序的进行，提高铁芯自动加压检测的效率。

铁芯到达工作台后，被夹板自动的夹持并输送至压整装置处进行压整，随后再输送至检测装置进行高度检测，铁芯在压整装置、检测装置间自动输送，压装装置、检测装置可由控制机构控制，铁芯的压整、检测、输送自动化进行，极大的提高了铁芯压整检测的生产效率，夹板的夹料口的结构与铁芯结构吻合，铁芯夹持的稳固，保证在输送过程中铁芯的状态不便，提高铁芯压整、检测的精度，同一个工作台是铁芯的压整、输送、检测均处于同一工作面上，极大的提高铁芯的合格率，提高铁芯质量。

检测装置后侧设有分别收集经检测后合格铁芯的收料板10、及不合格铁芯的废料板11，检测装置输出口处还设有在收料板10、废料板11间切换的分拣板12，分拣板12处于检测装置、收料板10间，分拣板12前端与检测装置输出口相接，且分拣板12的前端高度与工组台台面平齐，分拣板12的祸端低于前端高度，收料板10倾斜设置，收料板10的前端高于后端，分拣板12是合格铁芯由检测装置处向收料板10运动的过渡板件，废料板11设置在收料板10的底侧，废料板11的前端斜向上延伸至靠近检测装置的输出口处，废料板11的前端处于分拣板12正下放处，分拣板12的侧边设有控制分拣板12在收料板10、废料板11间切换的分拣气缸121，分拣气缸121的输出端与分拣板12的侧边连接，正常情况下，分拣板12处于检测装置、收料板间，经检测合格的铁芯被夹板送出落至分拣板上在自重作用下，向收料板10掉落，实现合格铁芯的收集，当检测装置检测处铁芯高度不合格后，分拣板向侧边伸出，由检测装置输出口输出的铁芯掉落是废料板上实现废料的分离，将不合格铁芯由合格铁芯区分开，极大的提高了铁芯的成品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。