一种伺服平移前剥结构的制作方法

本实用新型涉及剥线技术领域，尤其是涉及一种伺服平移前剥结构。

背景技术：

输电电缆通常具有较厚的绝缘外皮，因此，在对多根电缆进行对接时，需要剥去电缆两端的绝缘外皮从而漏出中间的金属线体，并且在剥离时，需要尽量保证绝缘外皮的剥离整齐度及长度；为了能方便且整齐的对绝缘外皮进行剥离，现有的剥线机构的移动结构位移的速度慢，位移精度不高，从而使得剥线加工效率低下，剥线质量较差，达不到生产的需要，使剥线加工需要二次加工，降低生产效率，加大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种伺服平移前剥结构，包括平移底板，第一滑轨，第一丝杆，平移电机固定板，平移伺服电机同步轮，平移伺服电机同步带，平移伺服电机，前剥伺服电机，前剥伺服电机固定板，第二前剥伺服电机固定板，第三前剥伺服电机固定板,前剥同步带，前剥伺服电机同步轮，前剥丝杆同步轮，平移丝杆同步轮，第二丝杆，平移丝杆固定座，前剥丝杆固定座，前剥夹固定板，平移轴承座，前剥轴承座，平移光电感应器，平移感应片，前剥光电感应器，前剥感应片，第二滑轨，所述平移底板中部上设置有第一丝杆，所述第一丝杆两端设置有平移轴承座，所述左侧平移轴承座通过转轴与平移丝杆同步轮连接，所述丝杆同步轮通过平移伺服电机同步带与平移伺服电机同步轮连接，所述平移伺服电机同步带嵌套于平移丝杆同步轮与平移伺服电机同步轮上，所述平移伺服电机同步轮安装于平移伺服电机连接上，所述平移伺服电机设置于平移底板下方，安装于平移电机固定板上，所述第一丝杆后方设置有第一滑轨，所述平移底板上方设置有平移丝杆固定座，所述平移丝杆固定座前端放置于第一滑轨上，后端嵌套与第一丝杆上；

所述平移丝杆固定座上方设置有纵向放置的第二滑轨，所述第二滑轨上安装有前剥丝杆固定座，所述第二滑轨前后末端设置有前剥轴承座，所述前剥轴承座中部设置有第二丝杆，所述第二丝杆末端与前剥丝杆同步轮连接，所述前剥丝杆同步轮通过前剥同步带与前剥伺服电机同步轮连接，前剥同步带嵌套于前剥丝杆同步轮与前剥伺服电机同步轮表面，所述前剥伺服电机同步轮安装于第二前剥伺服电机固定板上，所述第二前剥伺服电机固定板两侧末端安装有第三前剥伺服电机固定板，所述第三前剥伺服电机固定板后端面安装有前剥伺服电机固定板，所述前剥伺服电机固定板上稳固安装有前剥伺服电机，前剥伺服电机带动前剥伺服电机同步轮转动，所述前剥丝杆固定座上端面设置有前剥夹固定板。

作为本实用新型进一步的方案：第一丝杆为TP12040丝杆。

作为本实用新型进一步的方案：第二丝杆为前剥1520丝杆。

作为本实用新型进一步的方案：第一滑轨为上银EGW15CA滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：第二滑轨为上银WEW17CC滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：平移丝杆固定座左端面设置有前剥光电感应器。

作为本实用新型进一步的方案：前剥丝杆固定座左端面设置有前剥感应片。

作为本实用新型进一步的方案：右侧平移轴承座设置有平移光电感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机的配合可以准确的进行纵向和横向的运动，提高了剥线的准确度和高效性，采用丝杆、滑轨、伺服传动结构能有效的降低加工误差，移动精准，精度高，速度快，能有效的减少加工时间，提高加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型左视图。

图3是本实用新型俯视图。

图中：1、平移底板，2、第一滑轨，3、第一丝杆，4、平移电机固定板，5、平移伺服电机同步轮，6、平移伺服电机同步带，7、平移伺服电机，8、前剥伺服电机，9、前剥伺服电机固定板，10、第二前剥伺服电机固定板，11、第三前剥伺服电机固定板,12、前剥同步带，13、前剥伺服电机同步轮，14、前剥丝杆同步轮，15、平移丝杆同步轮，16、第二丝杆，17、平移丝杆固定座，18、前剥丝杆固定座，19、前剥夹固定板，20、平移轴承座，21、前剥轴承座，22、平移光电感应器，23、平移感应片，24、前剥光电感应器，25、前剥感应片，26、第二滑轨。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种伺服平移前剥结构，包括平移底板1，第一滑轨2，第一丝杆3，平移电机固定板4，平移伺服电机同步轮5，平移伺服电机同步带6，平移伺服电机7，前剥伺服电机8，前剥伺服电机固定板9，第二前剥伺服电机固定板10，第三前剥伺服电机固定板11,前剥同步带12，前剥伺服电机同步轮13，前剥丝杆同步轮14，平移丝杆同步轮15，第二丝杆16，平移丝杆固定座17，前剥丝杆固定座18，前剥夹固定板19，平移轴承座20，前剥轴承座21，平移光电感应器22，平移感应片23，前剥光电感应器24，前剥感应片25，第二滑轨26，所述平移底板1中部上设置有第一丝杆3，所述第一丝杆3为TP12040丝杆，所述第一丝杆3两端设置有平移轴承座20，所述左侧平移轴承座20通过转轴与平移丝杆同步轮15连接，所述丝杆同步轮通过平移伺服电机同步带6与平移伺服电机同步轮5连接，所述平移伺服电机同步带6嵌套于平移丝杆同步轮15与平移伺服电机同步轮5上，所述平移伺服电机同步轮5安装于平移伺服电机7连接上，所述平移伺服电机7设置于平移底板1下方，安装于平移电机固定板4上，所述右侧平移轴承座20设置有平移光电感应器22，所述第一丝杆3后方设置有第一滑轨2，第一滑轨为上银EGW15CA滑轨，所述平移底板1上方设置有平移丝杆固定座17，所述平移丝杆固定座17前端放置于第一滑轨2上，后端嵌套与第一丝杆3上，

所述平移丝杆固定座17左端面设置有前剥光电感应器24，所述平移丝杆固定座17上方设置有纵向放置的第二滑轨26，第二滑轨为上银WEW17CC滑轨，9所述第二滑轨26上安装有前剥丝杆固定座18，所述前剥丝杆固定座18左端面设置有前剥感应片25，所述第二滑轨26前后末端设置有前剥轴承座21，所述前剥轴承座21中部设置有第二丝杆16，所述第二丝杆为前剥1520丝杆，所述第二丝杆16末端与前剥丝杆同步轮14连接，所述前剥丝杆同步轮14通过前剥同步带12与前剥伺服电机同步轮13连接，前剥同步带12嵌套于前剥丝杆同步轮14与前剥伺服电机同步轮13表面，所述前剥伺服电机同步轮13安装于第二前剥伺服电机固定板10上，所述第二前剥伺服电机固定板10两侧末端安装有第三前剥伺服电机固定板11，所述第三前剥伺服电机固定板11后端面安装有前剥伺服电机固定板9，所述前剥伺服电机固定板9上稳固安装有前剥伺服电机8，前剥伺服电机8带动前剥伺服电机同步轮13转动，所述前剥丝杆固定座18上端面设置有前剥夹固定板19。

本实用新型的工作原理是：通过平移伺服电机7带动平移伺服电机同步轮5从而通过平移伺服电机同步带6带动平移丝杆同步轮15进行转动，平移丝杆同步轮15带动第一丝杆3转动，从而促使平移丝杆固定座17在第一丝杆3进行运动，第一滑轨2对平移丝杆固定座17的移动起辅助作用，平移丝杆固定座17在平移底板1横向运动；

前剥伺服电机8带动前剥伺服电机同步轮13从而通过前剥同步带12带动前剥丝杆同步轮14进行转动，从而带动第二丝杆16转动，使得前剥丝杆固定座18在第二滑轨26进行纵向移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。