一种混合步进电机的制作方法

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体涉及一种混合步进电机。

背景技术：

随着自动化技术的发展，电机作为为自动化设备提供动力的原件之一，其发展也日益壮大。电机是依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能的装置。

现有市场中常采用步进电机需由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统。然而，这种采用此种方式的步进电机容易在运行过程中发生振动以造成无法准确定位且失调的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种混合步进电机，能够避免步进电机在运动过程中发生振动以造成定位不准确且失调的技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种混合步进电机，包括电机本体，其中：电机本体包括定子、转子、转轴和轴承，轴承数量为两个且分别设置于转轴的两端，转子位于两轴承之间，转子和定子设置于转轴上，转子外表面设有多个呈线性排列的齿牙。

可选的，轴承采用滚珠轴承。

可选的，转子套设于转轴上，定子套设于转子上。

可选的，转子采用永磁体制成的转子。

可选的，定子包括定子本体、定子铁芯和绕组，定子本体内设有通孔，定子铁芯设置于通孔内，绕组缠绕于定子铁芯上。

可选的，通孔设有凹槽，凹槽位于定子铁芯四周，绕组设置于凹槽内且缠绕于定子铁芯四周。

可选的，绕组采用铜线制成的绕组；或者，绕组采用铜包铝线制成的绕组；或者，绕组采用铝线制成的绕组。

可选的，定子铁芯采用硅钢片材质的定子铁芯。

可选的，定子铁芯数量为至少八个。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够避免步进电机在运动过程中发生振动以造成定位不准确且失调的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、定子；2、转子；3、轴承；4、转轴；5、齿牙；

6、定子本体；7、通孔；8、定子铁芯；9、绕组。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1对该混合步进电机的结构进行举例说明。

一种混合步进电机，包括电机本体，其中：电机本体包括定子1、转子2、转轴4和轴承3，轴承3数量为两个且分别设置于转轴4的两端，转子2和定子1设置于转轴4上。在本实施例中，转子2设置于两轴承3之间，转子2套设于转轴4上，定子1套设于转子2上。在具体实现方式中，转子2的数量为至少两个。在实际操作过程中，当定子1外接一电源通电后，定子1周围会产生一磁场，转子2在磁场中生成感应电动势，在闭环的转子线路中会有电流通过，同时在转子2周围有会形成一个磁场，定子1产生的磁场与转子2产生的磁场相互作用以使转子2旋转动作，可选的，轴承3采用滚珠轴承。

在一种可能的实现方式中，转子2采用永磁体制成的转子，进一步地说，转子2采用永磁钢制成的转子。在本实施例中，转子2外表面设有多个呈线性排列的齿牙5。在具体实现方式中，多个齿牙5呈圆周状排列于转子2的外表面，任意两个齿牙5相互平行且任意两个齿牙5之间的间距相等。

定子1包括定子本体6、定子铁芯8和绕组9，定子本体6内设有通孔7，定子铁芯8设置于通孔7内，绕组9缠绕于定子铁芯8上。更进一步地说，通孔7设有凹槽，凹槽位于定子铁芯8四周，绕组9设置于凹槽内且缠绕于定子铁芯8四周。

在具体实现方式中，凹槽与定子铁芯8一一对应设置，即凹槽的数量与定子铁芯8的数量相同，任一定子铁芯8设置于凹槽内。在本实施例中，定子铁芯8数量为至少八个。

可选的，定子铁芯8采用硅钢片材质的定子铁芯。

在本实施例中，绕组9可以采用铜线制成的绕组；或者，绕组9可以采用铜包铝线制成的绕组；或者，绕组9可以采用铝线制成的绕组。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。