1.一种混合步进电机，包括电机本体，其特征在于，所述电机本体包括定子、转子、转轴和轴承，所述轴承数量为两个且分别设置于所述转轴的两端，所述转子位于两个所述轴承之间，所述转子和所述定子设置于所述转轴上，所述转子外表面设有多个呈线性排列的齿牙。
2.根据权利要求1所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述轴承采用滚珠轴承。
3.根据权利要求1所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述转子套设于所述转轴上，所述定子套设于所述转子上。
4.根据权利要求3所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述转子采用永磁体制成的转子。
5.根据权利要求3所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述定子包括定子本体、定子铁芯和绕组，所述定子本体内设有通孔，所述定子铁芯设置于所述通孔内，所述绕组缠绕于所述定子铁芯上。
6.根据权利要求5所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述通孔设有凹槽，所述凹槽位于所述定子铁芯四周，所述绕组设置于所述凹槽内且缠绕于所述定子铁芯四周。
7.根据权利要求6所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述绕组采用铜线制成的绕组；
或者，所述绕组采用铜包铝线制成的绕组；
或者，所述绕组采用铝线制成的绕组。
8.根据权利要求6所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述定子铁芯采用硅钢片材质的定子铁芯。
9.根据权利要求8所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述定子铁芯数量为至少八个。