一种基于控制器局域网的继电保护装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种基于控制器局域网的继电保护装置。

背景技术：

目前防止越级跳闸保护测控装置中，各插件通过多根I/O信号线采用DIN连接器与主板MCU的I/O引脚连接，存在信号线复杂而且插件拔插次数过多后会有连接不可靠问题。

因此，现有技术还有待于进一步发展。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基于控制器局域网的继电保护装置，方案如下：

一种基于控制器局域网的继电保护装置，其中，包括用于计算判别的主控CPU和用于开入量采集和开出量输出的多个插件CPU，各插件CPU与主控CPU间采用CAN总线通信，主控CPU通过CAN总线通信协议与各插件CPU通信实现对现场应用中信号开入监视与控制输出。

所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其中，所述主控CPU设置于主电路板上，主控CPU包括相互通信连接的DSP数字信号处理芯片和ARM微控制器芯片，多个插件CPU通过CAN总线与ARM微控制芯片连接。

所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其中，所述保护装置包括用于电气连接和信号分配的母板，多个插件CPU通过母板与主控CPU通信连接。

所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其中，所述母板上设置有DIN连接器。

所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其中，多个插件CPU分别设置于对应的插件电路板上，各插件电路板上均设置开入量采集接点和开出量输出接点。

所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其中，所述保护装置还包括人机接口CPU，人机接口CPU设置于对应的人机接口电路板上，人机接口电路板上分别设置有键盘和液晶显示板连接接点，人机接口CPU通过母板采用CAN总线通信连接主控CPU。

所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其中，所述插件电路板和人机接口电路板上分别配置MCU，插件CPU和人机接口CPU被集成于对应的MCU中。

有益效果：本实用新型基于控制器局域网的继电保护装置采用多CPU结构，各插件CPU分布于各功能模块电路板上，各插件CPU与主控CPU间采用CAN总线通信，与现有的以太网通信及现有的串口通信相比，既简化布线，节约通信线路，又提高了通信速度，增强了系统可靠性。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型基于控制器局域网的继电保护装置的硬件结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型所提供的一种基于控制器局域网的继电保护装置，其中如图1所示，包括用于计算判别的主控CPU和用于开入量采集和开出量输出的多个插件CPU，各插件CPU与主控CPU间采用CAN总线通信，主控CPU通过CAN总线通信协议与各插件CPU通信实现对现场应用中信号开入监视与控制输出。

具体的，所述主控CPU设置于主电路板上，主控CPU包括相互通信连接的DSP数字信号处理芯片和ARM微控制器芯片，多个插件CPU通过CAN总线与ARM微控制芯片连接。DSP数字信号处理芯片和ARM微控制器芯片通过CPLD器件连接，另外，AD信号转换芯片也通过CPLD器件与DSP数字信号处理芯片连接。

具体实施例中，所述保护装置包括用于电气连接和信号分配的母板，多个插件CPU通过母板与主控CPU通信连接，其中，所述母板上设置有DIN(欧式插座)连接器。

进一步的，多个插件CPU分别设置于对应的插件电路板上，各插件电路板上均设置开入量采集接点和开出量输出接点。较佳的是，所述保护装置还包括人机接口CPU，人机接口CPU设置于对应的人机接口电路板上，人机接口电路板上分别设置有键盘和液晶显示板连接接点，人机接口CPU通过母板采用CAN总线通信连接主控CPU。即优选实施例中，本实用新型基于控制器局域网的继电保护装置内部共7块电路板，母板负责系统的电气连接与信号分配。整个系统由5块CPU组成，其中DSP数字信号处理器芯片与ARM微控制器芯片位于主板上，另外的人机接口(显示板)、智能插件2(A插件)、智能插件1(B插件)等3块电路板上CPU均通过母板再与主板CPU进行互相连接、通信。

另一优选实施例中，所述插件电路板和人机接口电路板上分别配置MCU，插件CPU和人机接口CPU被集成于对应的MCU中。主控CPU通过CAN总线通信协议与各插件上CPU通信即可实现对现场应用中信号开入监视与控制输出。基于上述技术手段，保护装置能够在实际工程应用中需对开关断路器的位置、状态等大量开关量进行信号监视与控制出口。

本实用新型基于控制器局域网的继电保护装置采用多CPU结构，各插件CPU分布于各功能模块电路板上，各插件CPU与主控CPU间采用CAN总线通信，与现有的以太网通信及现有的串口通信相比，既简化布线，节约通信线路，又提高了通信速度，增强了系统可靠性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。