1.一种基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，包括用于计算判别的主控CPU和用于开入量采集和开出量输出的多个插件CPU，各插件CPU与主控CPU间采用CAN总线通信，主控CPU通过CAN总线通信协议与各插件CPU通信实现对现场应用中信号开入监视与控制输出。
2.根据权利要求1所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，所述主控CPU设置于主电路板上，主控CPU包括相互通信连接的DSP数字信号处理芯片和ARM微控制器芯片，多个插件CPU通过CAN总线与ARM微控制芯片连接。
3.根据权利要求2所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，所述保护装置包括用于电气连接和信号分配的母板，多个插件CPU通过母板与主控CPU通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，所述母板上设置有DIN连接器。
5.根据权利要求3所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，多个插件CPU分别设置于对应的插件电路板上，各插件电路板上均设置开入量采集接点和开出量输出接点。
6.根据权利要求5所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括人机接口CPU，人机接口CPU设置于对应的人机接口电路板上，人机接口电路板上分别设置有键盘和液晶显示板连接接点，人机接口CPU通过母板采用CAN总线通信连接主控CPU。
7.根据权利要求6所述的基于控制器局域网的继电保护装置，其特征在于，所述插件电路板和人机接口电路板上分别配置MCU，插件CPU和人机接口CPU被集成于对应的MCU中。