一种螺杆贯通式线性驱动器的制作方法

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种螺杆贯通式线性驱动器。

背景技术：

线性驱动器主要由电机推杆以及控制装置机构组成的一种线性执行机构，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，广泛应用于工业电动升降系统、相机架、投影机、机床等；随着社会的不断发展，人们不断地在往精细方向发展，基本所有的器件设备，都在追求体积的最小化，结构的简化，从而提高安装拆卸的便利，提高适用性，但是，现有的线性驱动器中，由于其一些结构局限，使得线性驱动器的整体结构体积较大，使用不方便；另外，现有技术中常见的线性驱动器，其通常设置有外壳、伸缩管、固定在伸缩管上的传动螺母以及与传动螺母配合且用于驱动伸缩管线性伸缩运动的传动螺杆以及驱动传动螺杆转动的驱动电机等，其中传动螺母与传动螺杆都是一对一配合安装的，如果需要更换不同螺距的传动螺杆，则同时也要更换与之配对的传动螺母，但是现有技术中常见的线性驱动器中传动螺母以及传动螺杆之间有其一是固定死的，其传动螺母以及传动螺杆之间的整体拆卸更换困难，使得线性驱动器无法进行更换相应螺距的传动螺母，只能满足单一参数需求应用，使用较为单一。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种螺杆贯通式线性驱动器，通过直流电机来带动主动齿轮，主动齿轮带动第一从动齿轮从而带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮上贯穿设有供传动螺杆穿过的第二通腔，第二通腔内壁上设有与传动螺杆配合的内螺纹，使得第二传动齿轮形成与传动螺杆配合的传动螺母，较于传统的线性驱动器，其结构简单小巧，而且整体拆卸更换方便，其容易更换不同螺距的传动螺杆，满足多种参数需求，适用性更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括机座、与所述机座可拆卸配合的机盖、齿轮组、直流电机、与所述直流电机电连接的编码器和传动螺杆，所述机座一侧端面上设有容置所述齿轮组的容置腔体，所述机盖一侧端面与所述机座的一侧固定连接，所述机盖的另一侧端面上设有凸起座，所述凸起座内设有贯穿所述凸起座且连通所述容置腔体的第一通腔，所述传动螺杆活动穿设于所述第一通腔内；

所述齿轮组包括主动齿轮、若干相互配合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮之间相互传动配合，所述容置腔体内设有用于安装所述第一从动齿轮的安装工位，所述机座的另一侧端面上开设有连通所述容置腔体且供所述直流电机输出轴穿过的第一通孔，所述直流电机固定于所述机座的另一侧端面上，所述主动齿轮固定套设于所述直流电机的输出轴上；

所述第二从动齿轮上设有贯穿所述齿轮且供所述传动螺杆穿过的第二通腔，所述第二通腔内壁上设有与所述传动螺杆螺纹配合的内螺纹，所述机座的另一侧端面上设有连通所述容置腔体且供所述传动螺杆一端伸出的第二通孔，所述第二从动齿轮上固定套设有轴承，所述轴承固定嵌设于所述第一通腔内。

可选地，所述第二从动齿轮包括与所述第一从动齿轮传动配合的齿轮部和与所述齿轮部呈一体结构的安装部，所述齿轮部直径大于所述安装部直径，所述齿轮部与所述安装部之间形成呈T形的所述第二从动齿轮，所述轴承套设于所述安装部上且与所述安装部呈过盈配合，所述轴承嵌设于第一通腔内且与所述第一通腔呈过盈配合，所述齿轮部位于所述容置腔体内且与所述第一从动齿轮传动配合。

可选地，所述凸起座与所述机盖呈一体结构，所述凸起座的侧壁上对称设有凸块，所述凸块外侧面与所述机盖的侧面平齐且为平面，所述凸块分别与所述凸起座以及与所述机盖呈一体结构，所述凸块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有固定所述机盖的螺钉。

可选地，所述机座与所述机盖之间通过螺丝进行固定连接。

可选地，所述机座的另一侧端面上设有与所述机座呈一体结构且用于固定所述直流电机的凸台，所述第一通孔位于所述凸台上，所述第二通孔设于所述机座的另一侧端面上且位于所述凸台的一侧，所述直流电机与所述第二通孔之间设有用于避让所述传动螺杆的避让间隙，所述直流电机于输出轴的一侧端面上设有若干第二螺纹孔，所述凸台上设有若干与所述第二螺纹孔对应的第三通孔，所述直流电机通过螺丝固定在所述凸台上。

可选地，所述编码器固定于所述直流电机的另一侧端面上。

可选地，所述第一通腔内设有若干绕所述第一通腔均匀分布的加强筋。

可选地，所述第一从动齿轮上设有贯穿所述第一从动齿轮的第三通腔，所述容置腔体内设有若干与所述第三通腔配合且与所述机座固定连接的定位柱，所述第一从动齿轮通过所述定位柱固定于所述容置腔体内，所述定位柱之间形成所述安装工位，所述机盖对所述第一从动齿轮形成限位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过直流电机来带动主动齿轮，主动齿轮带动第一从动齿轮从而带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮上贯穿设有供传动螺杆穿过的第二通腔，第二通腔内壁上设有与传动螺杆配合的内螺纹，使得第二传动齿轮形成与传动螺杆配合的传动螺母，较于传统的线性驱动器，其结构简单小巧，而且整体拆卸更换方便，其容易更换不同螺距的传动螺杆，满足多种参数需求，适用性更好。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种螺杆贯通式线性驱动器结构示意图。

图2是图1的A位置放大示意图。

图中：1、编码器；2、直流电机；3、机座；31、第一通孔；32、凸台；321、第三通孔；33、第二通孔；4、机盖；41、第一通腔；411、加强筋；42、凸起座；421、凸块；4211、螺纹孔；5、传动螺杆；6、螺钉；71、主动齿轮；72、第一从动齿轮；721、第三通腔；73、第二从动齿轮；731、齿轮部；7311、第二通腔；732、安装部；8、轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的一种螺杆贯通式线性驱动器结构示意图，图2示例性地示出了图1的A位置放大示意图。

如图1所示，包括机座3、与机座3可拆卸配合的机盖4、齿轮组、直流电机2、与直流电机2电连接的编码器1和传动螺杆5，机座3一侧端面上设有容置齿轮组的容置腔体，机盖4一侧端面与机座3的一侧固定连接，机盖4的另一侧端面上设有凸起座42，凸起座42内设有贯穿凸起座42且连通容置腔体的第一通腔41，传动螺杆5活动穿设于第一通腔41内；具体来说，机盖4与机座3之间实现可拆卸配合，其方便内部齿轮组的拆卸更换，更换不同螺距的传动螺杆5时，容易对应更换与之配合的齿轮组，从而提高整体维护便利性，另外编码器1是将信号如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备；本是实施例中使用的编码器1为市面上常用于线性驱动器的编码器1中的一种。

如图1和图2所示，齿轮组包括主动齿轮71、若干相互配合的第一从动齿轮72和第二从动齿轮73，主动齿轮71、第一从动齿轮72以及第二从动齿轮73之间相互传动配合，容置腔体内设有用于安装第一从动齿轮72的安装工位，机座3的另一侧端面上开设有连通容置腔体且供直流电机2输出轴穿过的第一通孔31，直流电机2固定于机座3的另一侧端面上，主动齿轮71固定套设于直流电机2的输出轴上；具体来说，本实施例中设置多个第一从动齿轮72，其能够增加主动齿轮71与第二从动齿轮73之间的传递距离，从而更方便安装，其中第一从动齿轮72的个数在本实用新型中采用的是三个，但是其并不做限定，用户更具第二传动齿轮与主动齿轮71之间的传递距离而定；其中主动齿轮71套设在直流电机2的输出轴上且与输出轴呈过盈配合。

第二从动齿轮73上设有贯穿齿轮且供传动螺杆5穿过的第二通腔7311，第二通腔7311内壁上设有与传动螺杆5螺纹配合的内螺纹，机座3的另一侧端面上设有连通容置腔体且供传动螺杆5一端伸出的第二通孔33，第二从动齿轮73上固定套设有轴承8，轴承8固定嵌设于第一通腔41内；具体来说，第二从动齿轮73通过轴承8进行固定安装，但需要进行拆卸时，可以打开机盖4再取出第二从动齿轮73，而且通过设置轴承8可以使得第二从动齿轮73的转动更加顺畅。

本实用新型的工作原理：编码器1控制直流电机2转动，直流电机2带动主动齿轮71转动，主动齿轮71通过第一从动齿轮72带动第二从动齿轮73转动，第二从动齿轮73转动从而驱动传动螺杆5线性运动。

总的来说，本实用新型通过直流电机2来带动主动齿轮71，主动齿轮71带动第一从动齿轮72从而带动第二从动齿轮73转动，第二从动齿轮73上贯穿设有供传动螺杆5穿过的第二通腔7311，第二通腔7311内壁上设有与传动螺杆5配合的内螺纹，使得第二传动齿轮形成与传动螺杆5配合的传动螺母，较于传统的线性驱动器，其结构简单小巧，而且整体拆卸更换方便，其容易更换不同螺距的传动螺杆5，满足多种参数需求，适用性更好。

可选地，如图1和图2所示，第二从动齿轮73包括与第一从动齿轮72传动配合的齿轮部731和与齿轮部731呈一体结构的安装部732，齿轮部731直径大于安装部732直径，齿轮部731与安装部732之间形成呈T形的第二从动齿轮73，轴承8套设于安装部732上且与安装部732呈过盈配合，轴承8嵌设于第一通腔41内且与第一通腔41呈过盈配合，齿轮部731位于容置腔体内且与第一从动齿轮72传动配合；具体来说，齿轮部731直径大于安装部732直径便于与第一从动齿轮72配合而不会干涉安装部732的安装；具体如图2所示，其中第一从动齿轮72也是呈T形的；安装部732的直径大于轴承8的内径，其实现与轴承8之间的过盈配合，同理，轴承8的外径大于第一通腔41的内径，其实现与机盖4第一通腔41之间的过盈配合。

可选地，如图1所示，凸起座42与机盖4呈一体结构，凸起座42的侧壁上对称设有凸块421，凸块421外侧面与机盖4的侧面平齐且为平面，凸块421分别与凸起座42以及与机盖4呈一体结构，凸块421上设有螺纹孔4211，螺纹孔4211内设有固定机盖4的螺钉6；具体来说，其中机盖4、凸块421以及凸起座42均呈一体结构，其可以通过注塑一体成型，同理，机座3也可以通过注塑成型，设置带有平面的凸块421，其便于通过螺钉6来固定本实用新型螺杆贯通式线性驱动器至用户的设备上，而且螺钉6方式固定，安装拆卸方便。

可选地，如图1所示，机座3与机盖4之间通过螺丝进行固定连接；在机座3以及机盖4的四周边角处上分别开设相对应的安装孔，通过螺丝或者螺栓进行安装固定，安装拆卸灵活简单。

可选地，如图1所示，机座3的另一侧端面上设有与机座3呈一体结构且用于固定直流电机2的凸台32，第一通孔31位于凸台32上，第二通孔33设于机座3的另一侧端面上且位于凸台32的一侧，直流电机2与第二通孔33之间设有用于避让传动螺杆5的避让间隙，直流电机2于输出轴的一侧端面上设有若干第二螺纹孔4211(图中未示)，凸台32上设有若干与第二螺纹孔4211对应的第三通孔321，直流电机2通过螺丝固定在凸台32上；具体来说，设置凸台32其便于对直流电机2进行定位安装，凸台32形成安装直流电机2安装区，其中直流电机2与第二通孔33之间设有用于避让传动螺杆5的避让间隙，使得传动螺杆5伸出第二通孔33时，不会被直流电机2所干涉。

可选地，如图1所示，编码器1固定于直流电机2的另一侧端面上；具体来说，编码器1的固定可以是胶水粘固也可以是螺丝固定。

可选地，如图1所示，第一通腔41内设有若干绕第一通腔41均匀分布的加强筋411；具体来说，加强筋411与机盖4呈一体结构对第一通腔41起加强作用，提高整体的结构强度。

可选地，如图1所示，第一从动齿轮72上设有贯穿第一从动齿轮72的第三通腔721，容置腔体内设有若干与第三通腔721配合且与机座3固定连接的定位柱(图中未示)，第一从动齿轮72通过定位柱固定于容置腔体内，定位柱之间形成安装工位，机盖4对第一从动齿轮72形成限位；具体来说，其中定位柱可以是与机座3一体成型，将第一从动齿轮72套在定位柱上进行固定，而盖合在机座3上的机盖4则与机座3之间形成安装齿轮组的限位空间，从而对第一从动齿轮72形成限位。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。