一种新型传动线性驱动器的制作方法

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种新型传动线性驱动器。

背景技术：

线性驱动器主要由电机推杆以及控制装置机构组成的一种线性执行机构，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，广泛应用于工业电动升降系统、相机架、投影机、机床等；随着社会的不断发展，人们不断地在往精细方向发展，基本所有的器件设备，都在追求体积的最小化，结构的简化，从而提高安装拆卸的便利，提高适用性；但是，现有的线性驱动器中，由于其一些结构局限，使得线性驱动器的整体结构体积较大，使用不方便；另外，现有技术中常见的线性驱动器，其通常设置有外壳、伸缩管、固定在伸缩管上的传动螺母以及与传动螺母配合且用于驱动伸缩管线性伸缩运动的传动螺杆以及驱动传动螺杆转动的驱动电机等；其中传动螺杆以及伸缩管尺寸均比较长，两则进行配合运动玩玩需要较大的安装空间，为此需要较大的外壳尺寸，这也使得线性驱动器的整体尺寸难以减小，使得线性驱动的使用具有一些局限性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种新型传动线性驱动器，通过减速电机与传动螺母固定连接来带动传动螺母转动，而且将伸缩管活动穿设于传动螺母内，并在伸缩管的一端设置带有与传动螺母配合的外螺纹的头部，通过带动传动螺母转动，从而带动传动螺母内的伸缩管的头部做线性运动，从而使得伸缩管的线性运动，较于传统的线性驱动器，其传动配合不需要螺杆，减少配合的部件，简化内部结构，使得内部结构更加紧凑，而且减小整体尺寸，减低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括上盖、与所述上盖配合的下盖、减速电机、与所述减速电机电连接的限位控制主板、与所述减速电机输出端固定连接的传动螺母、活动穿设于所述传动螺母内的伸缩杆、外管和导向圈，所述上盖以及所述下盖之间固定连接且形成容置所述减速电机的电机腔室，所述限位控制主板固定设于所述电机腔室内且位于所述减速电机的一侧；

所述外管内设有通腔，所述传动螺母设于所述通腔内，所述导向圈固定盖设于所述外管的一端上，所述外管的另一端经过所述上盖以及所述下盖的一端面伸入所述上盖以及所述下盖内，所述上盖以及所述下盖之间对所述外管的另一端形成夹持固定；

所述伸缩杆包括头部和与所述头部固定连接的杆部，所述头部外侧壁上设有与所述传动螺母配合的外螺纹，所述传动螺母内形成与所述头部配合且供所述头部线性移动的螺纹内腔，所述传动螺母的一端伸入所述电机腔室内且与所述减速电机的输出端固定连接，所述伸缩杆于所述头部一端经所述导向圈伸入所述传动螺母的螺纹内腔内。

可选地，所述外管于伸入所述电机腔室内一端的外侧壁上对称开设有通孔槽，所述上盖以及所述下盖内于夹持所述外管一端的内壁均设有用于容置所述外管一端且与所述电机腔室连通的容置腔，所述容置腔的内壁上均设有用于卡入所述通孔槽内的凸起筋，所述凸起筋的高度小于所述外管的壁厚。

可选地，所述传动螺母的一端设有与所述传动螺母呈一体结构且与所述减速电机输出端固定连接的第一连接端，所述传动螺母的另一端形成第二连接端，所述导向圈上开设有供所述杆部穿过的导向孔，所述所述头部的直径大于所述导向孔的直径，所述导向圈包括头盖部和伸入所述通腔内且与所述外管固定连接的柱塞部，所述导向孔开设于所述头盖部上，所述柱塞部上开设有供所述传动螺母的所述第二连接端伸入且连通所述导向孔的内凹腔。

可选地，所述上盖与所述下盖之间通过螺丝固定连接，所述电机腔室内于所述下盖内壁上设有用于固定所述减速电机的电机安装工位，所述电机腔室内于所述上盖内壁上设有若干用于与所述减速电机接触相抵的固定筋，所述上盖以及所述下盖对所述减速电机形成夹持固定。

可选地，所述下盖的另一端面上开设有连通所述电机腔室且用于供导线伸出的布线孔。

可选地，所述头部与所述杆部呈一体结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过减速电机与传动螺母固定连接来带动传动螺母转动，而且将伸缩管活动穿设于传动螺母内，并在伸缩管的一端设置带有与传动螺母配合的外螺纹的头部，通过带动传动螺母转动，从而带动传动螺母内的伸缩管的头部做线性运动，从而使得伸缩管的线性运动，较于传统的线性驱动器，其传动配合不需要螺杆，减少配合的部件，简化内部结构，使得内部结构更加紧凑，而且减小整体尺寸，减低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种新型传动线性驱动器整体结构示意图。

图2是图1的A位置放大示意图。

图3是图1的B位置放大示意图。

图4是图1的C位置放大示意图。

图中：11、上盖；110、容置腔；111、凸起筋；12、下盖；121、布线孔；2、减速电机；3、限位控制主板；4、传动螺母；41、第一连接端；42、第二连接端；5、外管；51、通孔槽；6、伸缩管；61、头部；62、杆部；7、导向圈；71、头盖部；72、柱塞部。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型提供的一种新型传动线性驱动器整体结构示意图，图1示例性地示出了图1的A位置放大示意图，图1示例性地示出了图1的B位置放大示意图，图1示例性地示出了图1的C位置放大示意图。

如图1至图4所示，包括上盖11、与上盖11配合的下盖12、减速电机2、与减速电机2电连接的限位控制主板3、与减速电机2输出端固定连接的传动螺母4、活动穿设于传动螺母4内的伸缩杆、外管5和导向圈7，上盖11以及下盖12之间固定连接且形成容置减速电机2的电机腔室，限位控制主板3固定设于电机腔室内且位于减速电机2的一侧；具体来说，限位控制主板3为常见线性驱动器使用的微控制芯片，微控制芯片上设有用于控制减速电机2的控制电路。

如图1所示，外管5内设有通腔，传动螺母4设于通腔内，导向圈7固定盖设于外管5的一端上，外管5的另一端经过上盖11以及下盖12的一端面伸入上盖11以及下盖12内，上盖11以及下盖12之间对外管5的另一端形成夹持固定；具体来说，通过上盖11以及下盖12夹持固定外管5的一端实现外管5与上盖11以及下盖12之间的固定连接。

如图1所示，伸缩杆包括头部61和与头部61固定连接的杆部62，头部61外侧壁上设有与传动螺母4配合的外螺纹，传动螺母4内形成与头部61配合且供头部61线性移动的螺纹内腔，传动螺母4的一端伸入电机腔室内且与减速电机2的输出端固定连接，伸缩杆于头部61一端经导向圈7伸入传动螺母4的螺纹内腔内；具体来说，本实施例中的传动螺母4为长型螺母，传动螺母4内部形成供头部61线性移动的螺纹内腔，但减速电机2驱动传动螺母4转动时，设于螺纹内腔内的头部61根据丝杆原理发生相对转动并进行线性运动，从而实现伸缩杆的线性伸缩运动。

本实用新型的安装过程是：1、将限位控制主板3与减速电机2电连接，再将减速电机2放入下盖12内；2、将传动螺母4与减速电机2的输出端固定连接，再将外管5套在传动螺母4的外面并伸入下盖12内，使得下盖12内的凸起筋111卡入通孔槽51内，再盖上上盖11将上盖11与下盖12固定好；3、将伸缩杆的头部61一端旋入传动螺母4内，最后盖上导向圈7。

总的来说，本实用新型通过减速电机2与传动螺母4固定连接来带动传动螺母4转动，而且将伸缩管6活动穿设于传动螺母4内，并在伸缩管6的一端设置带有与传动螺母4配合的外螺纹的头部61，通过带动传动螺母4转动，从而带动传动螺母4内的伸缩管6的头部61做线性运动，从而使得伸缩管6的线性运动，较于传统的线性驱动器，其传动配合不需要螺杆，减少配合的部件，简化内部结构，使得内部结构更加紧凑，而且减小整体尺寸，减低生产成本。

可选地，如图1、图3和图4所示，外管5于伸入电机腔室内一端的外侧壁上对称开设有通孔槽51，上盖11以及下盖12内于夹持外管5一端的内壁均设有用于容置外管5一端且与电机腔室连通的容置腔110，容置腔110的内壁上均设有用于卡入通孔槽51内的凸起筋111，凸起筋111的高度小于外管5的壁厚；具体来说，通过设置与通孔槽51配合的凸起筋111来卡固外管5，上盖11以及下盖12内均设有与通孔槽51配合的凸起筋111，实现上盖11与下盖12对外管5的夹持固定，这样的固定方式，其安装拆卸容易，方便后续的维护；其中凸起筋111的高度小于外管5的壁厚，目的是避免凸起筋111对在外管5内做转动运动的传动螺母4造成干涉。

可选地，如图1所示，传动螺母4的一端设有与传动螺母4呈一体结构且与减速电机2输出端固定连接的第一连接端41，传动螺母4的另一端形成第二连接端42，导向圈7上开设有供杆部62穿过的导向孔(图中未示)，头部61的直径大于导向孔的直径，导向圈7包括头盖部71和伸入通腔内且与外管5固定连接的柱塞部72，导向孔开设于头盖部71上，柱塞部72上开设有供传动螺母4的第二连接端42伸入且连通导向孔的内凹腔；具体来说，为方便拆卸，第一连接端41与减速电机2输出端之间可以通过联轴器进行固定连接，导向圈7设置有柱塞部72，可以增加导向圈7与外管5之间的固定连接接触面积，使得导向圈7与外管5之间的连接更加稳固，其中导向圈7的固定方式可以是过渡配合下的塞插安装、也可以是螺纹连接等；另外通过设置柱塞部72，利用柱塞部72来供传动螺母4的第二连接端42伸入，对传动螺母4形成一个支撑作用，使得传动螺母4转动更加平稳；其中可以在柱塞部72内嵌设一个与第二连接端42配合的轴承，使得传动螺母4的转动更加流畅；导向孔的直径小于头部61直径，其可以对头部61的运动起到一个限位作用，避免头部61运动出外管5。

可选地，如图1所示，上盖11与下盖12之间通过螺丝固定连接，电机腔室内于下盖12内壁上设有用于固定减速电机2的电机安装工位，电机腔室内于上盖11内壁上设有若干用于与减速电机2接触相抵的固定筋(图中未示)，上盖11以及下盖12对减速电机2形成夹持固定；具体来说，上盖11与下盖12之间通过螺丝固定连接，其方便上盖11与下盖12的拆卸安装，便于后续维护；另外，本实施例中利用盖和的上盖11内的固定筋来固定抵住减速电机2，从而不需要在电机腔室内二次固定电机，减少组装工序，节约成本。

可选地，如图1和图2所示，下盖12的另一端面上开设有连通电机腔室且用于供导线伸出的布线孔121；具体来说，设置一个布线孔121便于将编码器的导向引出，本实施例中可以在布线孔121内嵌设一个护线套，保护线缆。

可选地，头部61与杆部62呈一体结构；具体来说，头部61与干部一体成型，方便加工，也可以减少安装工序。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。