一种马达驱动电路的制作方法

本实用新型涉及智能锁技术领域，具体涉及一种马达驱动电路。

背景技术：

目前在智能锁行业新兴一种自动锁，即验证成功后锁舌自动伸缩而将锁打开，免去了上下提压把手，使锁的设计更为美观及智能。但是这种自动锁对马达的驱动力度要求很高，需要有足够的力度才能驱动锁舌伸缩将锁打开。

现如今，行业普遍采用的做法是用两组串联的电池(例如锂电池)为马达供电(一般供电电压为7.4V)来驱动锁舌伸缩。但是由于电池的供电电压太小，故使得马达的驱动力度不是很大，不能有效驱动锁舌伸缩，最终造成锁打不开。并且电池在使用过程中容量会逐渐衰减，供电电压逐渐减小，进一步造成马达的驱动力度变小，进一步导致锁打不开的问题出现。

技术实现要素：

(一)本实用新型的目的是提供一种驱动电压大且不因电池容量衰减而减小驱动电压的马达驱动电路。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本实用新型提供了一种马达驱动电路，包括电源、控制模块、升压模块、驱动模块及马达，所述电源与所述升压模块相连接，所述电源给所述升压模块提供电源电压；所述升压模块还分别与所述控制模块及所述驱动模块相连接，所述控制模块输出控制信号到所述升压模块以激活所述升压模块工作，所述升压模块工作并将电源电压升压为驱动电压后再将驱动电压传输给所述驱动模块以使所述驱动模块工作；所述驱动模块也与所述控制模块相连接，所述控制模块输出控制信号到所述驱动模块，所述驱动模块工作并根据接收到的控制信号来驱动所述马达工作。

本实用新型提供的马达驱动电路通过设置所述升压模块对电源电压进行提升，使所述马达的驱动力度增大，从而带动锁舌伸缩的力度增大，进而能够有效的将锁打开，解决了马达因驱动电压小而将锁打不开的问题。而且所述升压模块能够输出稳定的驱动电压，也解决了因电池容量衰减而造成的锁打不开的问题。

在一个优选的实施方式中，还包括检测模块，所述检测模块分别与所述升压模块、所述驱动模块及所述控制模块相连接；所述检测模块检测到所述马达堵转后传输检测信号到所述控制模块，所述控制模块接收到检测信号后停止输出控制信号到所述驱动模块，使所述马达停止工作。

在一个优选的实施方式中，所述升压模块包括升压芯片、电感、第一二极管、第一电阻及第二电阻；所述电感的第一端与所述电源相连，所述电感的第二端与所述第一二极管的阳极相连接，所述第一二极管的阴极接驱动电压输出端；所述升压芯片的输入引脚与所述电感的第一端相连接，所述升压芯片的开关引脚与所述电感的第二端相连接；所述第一二极管的阴极通过所述第一电阻与所述升压芯片的反馈引脚相连接，所述反馈引脚还通过所述第二电阻接地，所述升压芯片的地引脚接地。

在一个优选的实施方式中，所述控制模块包括控制芯片、第二二极管和第三二极管；所述控制芯片的第一输出引脚与所述第二二极管的阳极相连接，所述第二二极管的阴极与所述升压芯片的使能引脚相连接；所述控制芯片的第二输出引脚与所述第三二极管的阳极相连接，所述第三二极管的阴极与所述升压芯片的使能引脚相连接。

在一个优选的实施方式中，所述驱动模块包括驱动芯片及第三电阻，所述驱动芯片的电源输入引脚通过所述第三电阻与所述驱动电压输出端相连；所述驱动芯片的第一控制信号输入引脚与所述控制芯片的第一输出引脚相连接，所述驱动芯片的第二控制信号输入引脚与所述控制芯片的第二输出引脚相连接；所述驱动芯片的第一驱动输出引脚和第二驱动输出引脚均连接至所述马达的正极，所述驱动芯片的第三驱动输出引脚和第四驱动输出引脚均连接至所述马达的负极。

在一个优选的实施方式中，所述检测模块包括电子开关、第四至第六电阻，所述电子开关的第一端与所述驱动电压输出端相连接；所述电子开关的第二端通过所述第四电阻与所述驱动芯片的电源输入引脚相连接，所述电子开关的第三端通过所述第五电阻与所述控制芯片的检测引脚相连接；所述电子开关的第三端还通过所述第六电阻接地。

在一个优选的实施方式中，所述电子开关为PNP型晶体三极管，所述电子开关的第一端、第二端及第三端分别对应于PNP型晶体三级管的发射极、基极及集电极。

在一个优选的实施方式中，所述电子开关为PNP型场效应管，所述电子开关的第一端、第二端及第三端分别对应于PNP型场效应管的源极、栅极和漏极。

在一个优选的实施方式中，所述升压模块还包括第一电容和第二电容，所述电源通过所述第一电容接地，所述第一二极管的阴极通过所述第二电容接地。

在一个优选的实施方式中，所述检测模块还包括第三电容和第四电容，所述驱动芯片的电源输入引脚分别通过所述第三电容及所述第四电容接地。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的马达驱动电路的原理框图；

图2为图1所示的马达驱动电路的电源、升压模块及控制模块的电路图；

图3为图1所示的马达驱动电路的驱动模块、控制模块、马达及检测模块的电路图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，为本实用新型提供的一种马达60驱动电路100的原理框图，包括电源10、控制模块20、升压模块30、驱动模块40、检测模块50及马达60。所述电源10与所述升压模块30相连接，所述电源10用于给所述升压模块30提供电源电压。在本实施方式中，所述电源10由两个串联的锂电池组成，电源电压为7.6V。

所述升压模块30还分别与所述控制模块20及所述驱动模块40相连接，所述控制模块20输出控制信号到所述升压模块30以激活所述升压模块30工作，所述升压模块30工作并将电源电压升压为驱动电压后再将驱动电压传输给所述驱动模块40以使所述驱动模块40工作。在本实施方式中，驱动电压为12V。

所述驱动模块40也与所述控制模块20相连接，所述控制模块20输出控制信号到所述驱动模块40。所述驱动模块40工作并根据接收到的控制信号来驱动所述马达60工作，所述马达60工作并带动智能锁的锁舌(图未示)伸缩以将锁打开。

所述检测模块50分别与所述升压模块30、所述驱动模块40及所述控制模块20相连接，所述检测模块50检测到所述马达60堵转后传输检测信号到所述控制模块20，所述控制模块20接收到检测信号后停止输出控制信号到所述驱动模块40，使所述马达60停止工作，以结束所述马达60带动锁舌伸缩的动作。在本实施方式中，检测信号为高电平信号。

请参考图2，为本实用新型提供的马达60驱动电路的电源10、控制模块20及升压模块30的电路图。

所述升压模块30包括升压芯片U1、电感L1、第一二极管D1、第一电阻R1及第二电阻R2。所述电感L1的第一端与所述电源10相连，所述电感L1的第二端与所述第一二极管D1的阳极相连接，所述第一二极管D1的阴极接驱动电压输出端V1。所述升压芯片U1的输入引脚IN与所述电感L1的第一端相连接，所述升压芯片U1的开关引脚K与所述电感L1的第二端相连接。所述第一二极管D1的阴极通过所述第一电阻R1与所述升压芯片U1的反馈引脚F相连接，所述反馈引脚F还通过所述第二电阻R2接地。所述升压芯片U1的地引脚GND接地。

所述升压模块30还包括第一电容C1和第二电容C2，所述电源10通过所述第一电容C1接地，所述第一二极管D1的阴极通过所述第二电容C2接地，所述第一至第二电容C2用于滤波以使所述升压模块30能够输出稳定的驱动电压。

所述控制模块20包括控制芯片U2、第二二极管D2和第三二极管D3，所述控制芯片U2的第一输出引脚P1与所述第二二极管D2的阳极相连接，所述第二二极管D2的阴极与所述升压芯片U1的使能引脚EN相连接。所述控制芯片U2的第二输出引脚P2与所述第三二极管D3的阳极相连接，所述第三二极管D3的阴极与所述升压芯片U1的使能引脚EN相连接。

所述控制芯片U2的第一输出引脚P1用于输出正转电平信号，所述控制芯片U2的第二输出引脚P2用于输出反转电平信号，正转电平信号和反转电平信号组成控制信号。当正转电平信号的电平高于反转电平信号时，所述马达60正转(即所述马达60沿顺时针方向旋转)。当正转电平信号的电平低于反转电平信号时，所述马达60反转(即所述马达60沿逆时针方向旋转)。当正转电平信号和反转电平信号的电平相等时，所述马达60不工作。

所述第二二极管D2和第三二极管D3用于防止正、反转电平信号反向输入到所述控制芯片U2以起到保护所述控制芯片U2的作用。

请参考图3，为本实用新型提供的马达60驱动电路的驱动模块40、检测模块50、控制模块20及马达60的电路图。

所述驱动模块40包括驱动芯片U3及第三电阻R3，所述驱动芯片U3的电源输入引脚VCC通过所述第三电阻R3与所述驱动电压输出端V1相连。所述驱动芯片U3的第一控制信号输入引脚I1与所述控制芯片U2的第一输出引脚P1相连接，所述驱动芯片U3的第二控制信号输入引脚I2与所述控制芯片U2的第二输出引脚P2相连接。所述驱动芯片U3的第一驱动输出引脚O1和第二驱动输出引脚O2均连接至所述马达60的正极，所述驱动芯片U3的第三驱动输出引脚O3和第四驱动输出引脚O4均连接至所述马达60的负极。

所述检测模块50包括电子开关Q1、第四至第六电阻R4-R6，所述电子开关Q1的第一端与所述驱动电压输出端V1相连接。所述电子开关Q1的第二端通过所述第四电阻R4与所述驱动芯片U3的电源输入引脚VCC相连接，所述电子开关Q1的第三端通过所述第五电阻R5与所述控制芯片U2的检测引脚T相连接，所述电子开关Q1的第三端还通过所述第六电阻R6接地。

在本实施方式中，所述电子开关Q1为PNP型晶体三极管，所述电子开关Q1的第一端、第二端及第三端分别对应于PNP型晶体三级管的发射极、基极及集电极。

在其他实施方式中，所述电子开关Q1为PNP型场效应管，所述电子开关Q1的第一端、第二端及第三端分别对应于PNP型场效应管的源极、栅极和漏极。

所述检测模块50还包括第三电容C3和第四电容C4，所述驱动芯片U3的电源输入引脚VCC分别通过所述第三电容C3及所述第四电容C4接地，所述第三电筒C3和所述第四电容C4用于滤波。

详细的工作原理如下：

所述控制芯片U2分别从第一输出引脚P1和第二输出引脚P2输出正转电平信号和反转电平信号到所述升压芯片U1以激活所述升压芯片U1工作，所述电源10提供的电源电压经所述升压芯片U1及所述电感L1进行升压，通过调整所述第一电阻R1及所述第二电阻R2的比值来调整输出电压，使得所述驱动电压输出端V1输出的电压为适用于驱动所述马达60的驱动电压。

所述驱动电压输出端V1输出驱动电压经所述第三电阻R3给到所述驱动芯片U3以使所述驱动芯片U3工作。

所述控制芯片U2的第一输出引脚P1和第二输出引脚P2输出的正转电平信号和反转电平信号也分别通过所述驱动芯片U3的第一控制信号输入引脚I1和第二控制信号输入引脚I2输入到所述驱动芯片U3内，所述驱动芯片U3工作并通过第一至第四驱动输出引脚O1-O4来控制所述马达60工作。所述马达60工作并带动智能锁的锁舌伸缩，从而将锁打开，以完成开门的动作。

当锁打开后即锁舌伸缩到位后，所述马达60堵转，流经所述第三电阻R3的电流就会增大，从而使所述第三电阻R3两端的压降增大，进而导致所述电子开关Q1导通，所述电子开关Q1的第三端就会有电压。所述电子开关Q1的第三端的电压(即检测信号)经所述第五电阻R5和所述第六电阻R6分压后送到所述控制芯片U2的检测引脚T，所述控制芯片U2检测到检测引脚T为高电平后，所述控制芯片U2的第一输出引脚P1和第二输出引脚P2停止输出正转电平信号和反转电平信号从而停止所述马达60工作，进而结束所述马达60带动锁舌伸缩的动作。

本实用新型提供的马达驱动电路100通过设置所述升压模块30对电源电压进行提升，使所述马达60的驱动力度增大，从而带动锁舌伸缩的力度增大，进而能够有效的将锁打开，解决了所述马达60因驱动电压小而将锁打不开的问题。而且所述升压模块30通过调节第一电阻R1和第二电阻R2的比值来调整输出电压，能够输出稳定的驱动电压，也解决了因电池容量衰减而造成的锁打不开的问题。而且本实用新型提供的马达驱动电路100设置的所述检测模块50能够对马达60到位堵转进行有效的检测，解决了用采样电阻值检测马达60到位堵转却因电池容量衰减而造成的到位误检测问题。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。