一种可多角度固定的步进电机的制作方法

本实用新型涉及一种步进电机，特别涉及一种可多角度固定的步进电机，属于电机生产技术领域。

背景技术：

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用，应用步进电机时，需先将步进电机固定，然后将电机输出轴与设备相连，这种方式使得步进电机的应用角度固定，需要以特殊角度应用电机时，现有电机生产技术领域没有有效的方法固定电机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可多角度固定的步进电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可多角度固定的步进电机，包括转座、固定板、转盘和机体，所述转座的下侧固定连接有两个固定板，所述固定板螺纹连接有螺钉，所述转座的一端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的上端固定连接有第一手持杆，所述第一转杆的中部固定连接有第一啮齿轮，所述转座的另一端转动连接有第二转杆，所述第二转杆转动连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有弧形啮齿，所述转盘的上侧固定连接有定位架，所述定位架的上端固定连接有第三转杆，所述第三转杆转动连接有夹持盘，所述夹持盘固定连接有机体，所述机体的下端固定安装有两个上滑轨，所述定位架的一侧且位于转盘上固定安装有两个下滑轨，所述下滑轨与上滑轨之间滑动连接有连接件，所述连接件的中部固定连接有限位杆，所述限位杆的一端穿过定位架，所述限位杆的下侧固定连接有啮齿条，所述转盘的中部设有凹槽，所述转盘的一侧设有第二手持杆，所述第二手持杆固定连接有第四转杆，所述第四转杆穿过转盘置于凹槽内，所述第四转杆位于凹槽内的部分固定连接有第二啮齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二啮齿轮与啮齿条啮合连接，所述弧形啮齿与第一啮齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆与定位架滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四转杆与转盘转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二啮齿轮、啮齿条和限位杆位于同一竖直平面内。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种可多角度固定的步进电机，转动第一手持杆，第一啮齿轮与啮齿条啮合转动，可调节机体在水平面上的旋转角度，转动第二手持杆，第二啮齿轮和弧形啮齿啮合转动，可以调节机体在竖直平面上的旋转角度，啮合连接的方式本身就具有锁紧功能，因此机体的位置能被有效固定，解决了特殊角度应用电机时，现有电机生产技术领域没有有效的方法固定电机的问题，极大的方便了生产和生活。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转盘结构示意图；

图3是本实用新型的连接件结构示意图。

图中：1、转座；2、固定板；3、转盘；4、机体；5、螺钉；6、第一转杆；7、第一啮齿轮；8、第一手持杆；9、弧形啮齿；10、第二转杆；11、定位架；12、第三转杆；13、夹持盘；14、下滑轨；15、上滑轨；16、连接件；17、啮齿条；18、限位杆；19、第二啮齿轮；20、第四转杆；21、第二手持杆；21、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，一种可多角度固定的步进电机，包括转座1、固定板2、转盘3和机体4，转座1的下侧固定连接有两个固定板2，固定板2螺纹连接有螺钉5，转座1的一端转动连接有第一转杆6，第一转杆6的上端固定连接有第一手持杆8，第一转杆6的中部固定连接有第一啮齿轮7，转座1的另一端转动连接有第二转杆10，第二转杆10转动连接有转盘3，转盘3的一侧固定连接有弧形啮齿9，转盘3的上侧固定连接有定位架11，定位架11的上端固定连接有第三转杆12，第三转杆12转动连接有夹持盘13，夹持盘13固定连接有机体4，机体4的下端固定安装有两个上滑轨15，定位架11的一侧且位于转盘3上固定安装有两个下滑轨14，下滑轨14与上滑轨15之间滑动连接有连接件16，连接件16的中部固定连接有限位杆18，限位杆18的一端穿过定位架11，限位杆18的下侧固定连接有啮齿条17，转盘3的中部设有凹槽22，转盘3的一侧设有第二手持杆21，第二手持杆21固定连接有第四转杆20，第四转杆20穿过转盘3置于凹槽22内，第四转杆20位于凹槽22内的部分固定连接有第二啮齿轮19。

第二啮齿轮19与啮齿条17啮合连接，弧形啮齿9与第一啮齿轮7啮合连接，使得第一手持杆8和第二手持杆21可以调节机体4的角度，限位杆18与定位架11滑动连接，使得限位杆18可以向定位架11移动，第四转杆20与转盘3转动连接，使得第二手持杆21可以驱动第二啮齿轮19转动，第二啮齿轮19、啮齿条17和限位杆18位于同一竖直平面内，使得机械传动功能可以实现。

具体的，本实用新型使用时，利用螺钉5可将固定板2固定在设备上，转动第一手持杆8.将会带动第一啮齿轮7转动，由于弧形啮齿9与第一啮齿轮7啮合连接，因此转盘3随之转动，由于机体4与转盘3的位置相对固定，机体4也会随之转动，这便达到了调节机体4在水平面上的旋转角度的目的，转动第二手持杆21，第四转杆20带动第二啮齿轮19转动，由于第二啮齿轮19与啮齿条17啮合连接，因此限位杆18将会移动，当限位杆18向定位架11移动时，由于连接件16滑动连接有上滑轨15和下滑轨14，而连接件16的高度不变，在限位杆18向定位架11移动时，机体4与水平面的夹角将会越来越大，同理，反向转动第二手持杆21可以缩小机体4与水平面的夹角，这样便实现了调节机体4在竖直平面上的旋转角度的目的，且啮合连接的方式本身就具有锁紧功能，因此机体4的位置能被有效固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。