自动工作系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动工作系统。

背景技术：

自移动设备及其自动工作系统，例如自动割草机及其自动工作系统，自动割草机的自动工作系统包括边界线、自动割草机、充电站等等，自动割草机内设有内置电池包，电池包固定于自动割草机内部无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现电池包的安装与拆卸。自动割草机能够在没有人工监管的情况下自动执行工作任务，当电能不足时，自动返回充电站为能源模块供电充电。上述内置电池包多为专门针对对应的自动割草机配置的，装机之后即可直接使用。

而其他的电动工具，例如枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具则是通过可拆卸的电池包供电，当电动工具没电时，用户只能更换备用的电池包，当备用电池包用完时，用户只能停止工作，将电池包拿回家里或其他充电场所给电池包充电，等充满电才能继续工作，无法保证工作的时效性和延续性。

因此，有必要设计一种新的能够智能工作的自移动设备及其自动工作系统，以解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括：

机身；

移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；

任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；

控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；

充电系统，用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电；

所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电管理模块，以使所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述自移动设备还包括用于给其供电的所述能源模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的电动工具供电。

进一步的，所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述充电系统用于给所述可拆卸的能源模块充电。

进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述能源模块对接以给所述能源模块充电和/或由所述能源模块供电的自移动设备供电接口。

进一步的，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。

进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。

进一步的，所述充电系统包括至少两种充电模式，每种所述充电模式用于匹配至少两种不同种类的所述能源模块中的一种，以使所述充电系统采用对应的充电模式给至少两种不同种类的所述能源模块充电。

进一步的，所述至少两种充电模式分别采用不同的充电参数给所述能源模块充电，以使所述充电系统采用对应的充电参数给所述能源模块充电。

进一步的，所述自动工作系统包括至少两个通过所述充电系统充电的所述能源模块，所述充电系统包括至少两种充电模式，每种所述充电模式采用至少两种不同的充电顺序中的一种给所述能源模块充电，以使所述充电系统采用对应的充电顺序给所述能源模块充电。

进一步的，当所述自移动设备开机和/或所述能源模块的数量发生变化时，所述充电管理模块调节所述充电模式，以使所述充电系统选择对应的充电模式给当前的所述能源模块充电。

进一步的，所述充电管理模块包括用于获取所述能源模块的相关信息的能源信息获取模块及用于根据所述相关信息控制所述充电系统的控制单元，所述控制单元用于控制所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述能源模块包括用于提供所述能源模块的相关信息的能源信息提供模块，所述能源信息获取模块用于获取所述能源信息提供模块所提供的信息。

进一步的，所述能源信息提供模块包括识别电极、传感器、干簧管及识别电阻中至少一项。

进一步的，所述能源信息获取模块与所述能源信息提供模块电连接以获取所述能源信息提供模块所提供的信息。

进一步的，所述能源信息获取模块与所述能源信息提供模块通信以获得所述能源信息提供模块所提供的信息。

进一步的，所述能源模块相关信息包括所述能源模块的数量信息、种类信息、温度信息、电压信息、容量信息及电量信息中的至少一项信息。

进一步的，所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的数量信息和种类信息中的至少一项，所述控制单元根据所述能源模块的数量信息和种类信息中的至少一项，控制所述充电系统给所述能源模块充电的充电模式。

进一步的，所述充电模式包括采用恒定的充电电流给所述能源模块充电的恒流充电模式，在所述恒流充电模式下，所述控制单元根据所述能源模块的相关信息，自动选择所述充电系统给所述能源模块充电的充电电流。

进一步的，在所述恒流充电模式下，所述控制单元通过调节所述充电系统给所述能源模块充电的充电功率来调节所述充电电流，以使所述充电系统选择对应的恒定充电电流给所述能源模块充电。

进一步的，所述充电模式还包括采用恒定的充电电压给所述能源模块充电的恒压充电模式，在所述恒压充电模式下，所述控制单元根据所述能源模块的相关信息，自动选择所述充电系统给所述能源模块充电的充电电压。

进一步的，所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的当前电压值，所述控制单元根据所述能源模块的当前电压值，控制所述充电系统选择采用所述恒流充电模式和所述恒压充电模式中的一种给所述能源模块充电。

进一步的，所述能源信息获取模块用于持续获取所述能源模块的数量、当前温度、电压值和剩余电量值中的至少一项信息，所述控制单元根据所述能源信息获取模块获取的所述能源模块的相关信息控制所述充电系统给所述能源模块充电的充电状态。

进一步的，所述充电状态包括是否充电、充电顺序、充电电流、充电电压、充电功率、充电电量及充电时间中至少一项。

进一步的，所述充电管理模块还包括用于调节所述能源模块的充电状态的充电状态调节模块，所述控制单元根据所述能源信息获取模块获取的所述能源模块的相关信息，控制所述充电状态调节模块调节所述能源模块的充电状态。

进一步的，所述充电状态调节模块包括用于调节所述能源模块的充电顺序的充电顺序调节模块、用于调节所述能源模块的充电速度的充电速度调节模块、用于调节所述能源模块的充电电流的充电电流调节模块、用于调节所述能源模块的充电电量的充电电量管理模块及用于调节所述能源模块的充电功率的充电功率管理模块中的至少一项。

进一步的，所述充电管理模块还包括指令接收模块及控制单元，所述指令接收模块用于接收调节所述充电模式的指令，所述控制单元根据所述指令调节所述充电模式。

进一步的，所述指令包括用于调节所述充电系统给所述能源模块充电的充电参数和/或充电逻辑的调节指令，所述指令接收模块接收所述调节指令，所述控制单元根据所述调节指令调节所述充电模式。

进一步的，所述自移动设备预设若干用于给所述能源模块充电的预设充电模式，所述指令包括用于切换所述预设充电模式的切换指令，所述控制单元根据所述切换指令，控制所述充电系统采用对应的所述预设充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述自动工作系统还包括用于发送所述指令的人机交互模块。

进一步的，所述人机交互模块包括设置于所述自移动设备上的用户界面和/或与所述自移动设备通信的用户终端。

进一步的，所述自移动设备预设若干用于给所述能源模块充电的预设充电模式，所述充电管理模块还包括时间安排模块及控制单元，所述时间安排模块用于规划所述充电系统采用所述预设充电模式的时间安排，所述控制单元用于控制所述充电系统根据所述时间安排模块的规划给所述能源模块充电，以使所述充电系统在对应的时间按照对应的预设充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述时间安排模块包括预设的时间安排表，所述时间安排表用于规划所述充电系统采用所述预设充电模式的时间安排，所述控制单元控制所述充电系统根据所述时间安排表的时间安排给所述能源模块充电，以使所述充电系统在对应的时间按照对应的预设充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述时间安排模块用于记忆所述所述自移动设备采用所述预设充电模式的习惯，并根据所述记忆的内容生成时间安排表，所述时间安排表用于规划所述充电系统采用所述预设充电模式的时间安排，所述控制单元控制所述充电系统根据所述时间安排表的时间安排给所述能源模块充电，以使所述充电系统在对应的时间按照对应的预设充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述时间安排模块包括用于接收表示时间安排表的指令的指令接收模块，所述时间安排表用于规划所述充电系统采用所述预设充电模式的时间安排，所述控制单元控制所述充电系统根据所述时间安排表的时间安排给所述能源模块充电，以使所述充电系统在对应的时间按照对应的预设充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述自移动设备预设若干用于给所述能源模块充电的预设充电模式，所述充电管理模块用于控制所述充电系统采用对应的预设充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述预设充电模式包括快充模式和慢充模式。

进一步的，所述充电管理模块通过控制所述充电系统给所述能源模块充电的充电电流，以调节所述充电系统的充电速度。

进一步的，所述快充模式包括恒流充电模式，在所述快充模式中的所述恒流充电模式下，所述充电管理模块通过增大所述充电系统给所述能源模块充电的充电电流，以加快所述充电系统的充电速度。

进一步的，所述慢充模式包括恒流充电模式和恒压充电模式，在所述慢充模式下，所述充电管理模块控制所述充电系统根据所述能源模块的当前电压值，自动选择恒流充电模式或恒压充电模式给所述能源模块充电。

进一步的，在所述快充模式下，当所述充电系统同时给至少两个所述能源模块充电时，所述充电管理模块控制所述充电系统实时调节给每个所述能源模块充电的充电电流，以使所述充电系统持续大功率给所述能源模块充电，以加速所述能源模块的充电速度。

进一步的，在所述快充模式下，所述充电管理模块控制所述充电系统给所述能源模块中的一个先充电以加速先充电的所述能源模块的充电速度。

进一步的，所述充电模式包括设备模式和电动工具模式。

进一步的，预设设备充电截止电量和电动工具充电截止电量，在所述设备模式下，所述充电系统给所述能源模块充电的充电截止电量为所述设备充电截止电量，在所述电动工具模式下，所述充电系统给所述能源模块充电的充电截止电量为所述电动工具充电截止电量。

进一步的，所述设备充电截止电量为80％～90％，所述电动工具充电截止电量为90％～100％。

进一步的，所述充电模式还包括快速充电的快充模式和慢速充电的慢充模式，在所述设备模式下，所述充电系统以所述慢充模式给所述能源模块充电，在所述电动工具模式下，所述充电系统以所述快充模式给所述能源模块充电。

进一步的，所述自移动设备还包括对接充电接口，所述对接充电接口用于与充电站对接，以通过所述充电系统将外部电能存储于所述能源模块中，所述自移动设备包括自动回归充电模式，所述充电管理模块包括用于获取所述能源模块的相关信息的能源信息获取模块及用于控制所述自移动设备自动回归充电的控制单元，在所述自动回归充电模式下，所述控制单元根据所述能源模块的相关信息，控制所述自移动设备自动回归充电站且与所述充电站对接以给所述能源模块充电。

进一步的，所述自动回归充电模式包括常温回归充电模式，在所述常温回归充电模式下，预设一回归电压阈值，所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的当前电压值，当所述自移动设备的当前电压值低于所述回归电压阈值时，所述控制单元控制所述自移动设备自动回归充电。

进一步的，所述自动回归充电模式还包括高温回归充电模式，在所述高温回归充电模式下，预设一高温回归电压阈值，所述高温回归电压阈值高于所述回归电压阈值，当所述自移动设备当前电压值低于所述高温电压阈值时，所述控制单元控制所述自移动设备自动回归充电。

进一步的，所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的当前温度，所述控制单元根据所述能源模块的当前温度控制所述自移动设备选择对应的自动回归充电模式。

进一步的，预设一温度阈值，当所述能源模块的当前温度超过所述温度阈值时，所述控制单元控制所述自移动设备选择以所述高温回归充电模式自动回归充电。

进一步的，所述能源模块包括热敏电阻，所述能源信息获取模块通过检测所述热敏电阻的阻值获取所述能源模块的当前温度。

进一步的，所述自动回归充电模式包括常温回归充电模式，在所述常温回归充电模式下，预设一回归电量阈值，所述能源信息获取模块用于获取所述能源模块的剩余电量值，当所述能源模块的剩余电量值低于所述回归电量阈值时，所述控制单元控制所述自移动设备回归充电站充电。

进一步的，所述自移动设备还包括对接充电接口，所述对接充电接口用于与充电站对接以通过所述充电系统将外部电能存储于所述能源模块中，所述自移动设备包括非自动回归充电模式，在所述非自动回归充电模式下，所述控制单元控制所述自移动设备与所述充电站对接以给所述能源模块充电。

进一步的，所述自移动设备还包括对接充电接口及不同于所述对接充电接口的直充接口，所述对接充电接口用于与充电站对接以通过所述充电系统将外部电能存储于所述能源模块中，所述直充接口用于直接与外部电源电连接以通过所述充电系统将外部电能存储于所述能源模块中。

进一步的，所述自移动设备包括至少两个与所述能源模块对接的自移动设备供电接口，以使所述自移动设备可以同时给两个所述能源模块充电。

进一步的，所述自动工作系统还包括用于收容至少一个所述能源模块的充电件，所述充电件包括与所述能源模块电性连接的充电件接口及与所述自移动设备电性连接的充电件配接接口。

进一步的，所述自移动设备包括直接与所述能源模块对接的自移动设备供电接口及与所述充电件配接接口电性连接的设备配接接口，以使所述自移动设备同时给与所述自移动设备供电接口对接的能源模块及与所述充电件接口电性连接的能源模块充电。

进一步的，所述充电件接口与所述能源模块直接对接以实现电性连接。

进一步的，所述自移动设备供电接口的数量为一个。

进一步的，所述自移动设备为自动割草机。

本实用新型的有益效果是：通过设置至少两种充电模式及用于管理所述充电模式的充电管理模块，以实现自移动设备能够给不同的能源模块充电。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动工作系统的示意图。

图2是本实用新型一实施例中具有一个收容腔的自移动设备的主视图。

图3是图2所示的自移动设备组装有一个能源模块时的俯视图。

图4是图3所示自移动设备中自移动设备接插件与能源模块组装前的立体图。

图5是本实用新型一实施例中组装有两个能源模块的自移动设备俯视图。

图6是图5所示自移动设备中的自移动设备接插件与能源模块组装前的立体图。

图7是本实用新型一实施例中自移动设备、接口转换器及能源模块未组装时的立体图。

图8是本实用新型一实施例中自动工作系统的系统示意图。

图9是本实用新型一实施例中的自移动设备与能源模块的模块示意图。

图10是本实用新型一实施例中自动工作系统的模块示意图。

图11是图10所示的自动工作系统中的智能管理平台的模块示意图。

图12是本实用新型一实施例中自动工作系统的模块示意图。

图13是本实用新型一实施例中自动工作系统同时具有温度检测模块与湿度检测模块时的模块示意图。

图14是本实用新型一实施例中自动工作系统具有温度检测模块的模块示意图。

图15是本实用新型一实施例中自动工作系统具有湿度检测模块的模块示意图。

图16是本实用新型一实施例中电池收容部中设置温度调节装置的示意图。

图17是本实用新型一实施例中电池收容部中设置风扇和散热孔的示意图。

图18是本实用新型一实施例中自移动设备的主视图。

图19是本实用新型一实施例中的充电件的立体图。

图20是图19所示的充电件与能源模块组装的立体图。

图21是图19所示的充电件除去充电件盖的立体图。

图22是本实用新型一实施例中能够挂接充电件的自移动设备的立体图。

图23是图22所示的自移动设备的设备盖打开的立体图。

图24是图22所示的自移动设备与图19所示的充电件相组装的立体图。

图25是本实用新型一实施例中自动工作系统的模块示意图。

图26是本实用新型一实施例中充电系统的模块示意图。

图27是本实用新型一实施例中充电系统的模块示意图。

图28是本实用新型一实施例中充电系统的模块示意图。

图29是本实用新型一实施例中时间安排模块的模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型中所述的暴露包括部分暴露。本实用新型中所述的若干个指包括一个或多个。

如图1所示，本实用新型的一种实施例中，提供了一种自动工作系统100，自动工作系统100包括自移动设备1、充电站8、电动工具9及至少一个能源模块2。能源模块2可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电，换句话说，使用者可选择性的将能源模块2用于自移动设备1或者电动工具9中以给对应的自移动设备1或者电动工具9供电。进一步的，自移动设备100包括充电系统，所述充电系统用于将外部电能存储于所述能源模块2中。能源模块2可以通过自移动设备1将外部电能存储于所述能源模块2中。外部电能的来源可以是普通市电，也可以是由太阳能转化成的电能，也可以是风能转化成的电能等等。在本实施例中，自移动设备1为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备1也可为其他户外的自移动设备，例如自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机等，在其他实施例中，自移动设备也可为室内自移动设备，例如，扫地机器人等。电动工具9是指除自移动设备1以外的电动工具，例如，园林电动工具、家用电动工具、DIY电动工具等能够通过可拆卸电池包供电的电动工具，其中，园林电动工具包括打草机、手推割草机等，家用电动工具包括枪钻、电锤等，DIY电动工具包括DIY电钻、电锤等等，在此不再一一列举。在其它实施例中，能源模块2还可选择性的被用于给其它用电设备供电，如家用电器等，上述用电设备是指除自移动设备100以外的用电设备，上述电动工具9及家用电器等均可统称为用电设备。

在一实施例中，自动工作系统100还包括引导线，自移动设备1还包括引导线侦测模块(未图示)，引导线侦测模块包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动设备与引导线之间的位置关系。自移动设备与引导线之间的位置关系包括，自移动设备位于引导线的两侧中的一侧，或者自移动设备与引导线之间的距离等。本实施例中，引导线包括边界线，限定自移动设备的工作区域。在其他实施例中，引导线也可以是布置在工作区域中的导线，由停靠站所在位置引出，用于引导自移动设备向停靠站移动。当然，引导线也可以是篱笆等形成的物理边界，或者草坪与非草坪之间形成的物理边界等。相应的，引导线检测传感器可以是摄像头、电容传感器等等。在其他实施例中，也可以没有引导线，相应的，直接通过电容传感器、或GPS定位等方式控制自移动设备的工作区域。上述实施例中，当引导线为边界线时，通常需要给边界线供电，在一实施例中，边界线与充电站连接，通过交流电充电。在另一实施例中，自动工作系统也可以不通过交流电供电，直接通过能源模块2供电。

如图1至图9所示，自移动设备1包括机身10，能源模块2可拆卸的组装于机身10上。可拆卸是指拆卸能源模块2时，无需拆卸螺钉、螺母、销钉等紧固件即可直接将能源模块2拆卸下来，例如能源模块2与自移动设备1之间通过接插件或无线充电接口等等对接，使得能源模块2与自移动设备1在解开对接时操作方便，以实现能源模块2的快插拔，当然，在其他实施例中，也可以在能源模块2外设置与机身10固定的保护盖等，甚至所述保护盖与机身通过螺钉、螺母、销钉等紧固件固定，但只要能源模块2自身与自移动设备1之间可以实现快插拔，或者说免工具插拔都称为可拆卸。自移动设备1包括壳体3、用于带动自移动设备1移动的移动模块4、用于执行工作任务的任务执行模块、用于为移动模块4和任务执行模块提供动力的动力模块，及用于控制移动模块4带动自移动设备1在限定的工作区域内移动，并控制任务执行模块执行工作任务的控制模块7等，其中，移动模块4、任务执行模块及控制模块7等均设置于壳体3上形成机身10。本实施例中，自移动设备1为自动割草机，任务执行模块为执行割草任务的切割模块5，动力模块包括用于驱动切割模块5的切割马达及用于驱动移动模块的行走马达。在其他实施例中，任务执行模块也可为执行其他工作任务的任务执行模块，例如，当自移动设备为自动扫雪机时，其任务执行模块就为扫雪模块。本实施例中，控制模块7与移动模块4、切割模块5、能源模块2等电连接，控制移动模块4带动自移动设备1移动，并控制切割模块5执行割草任务。

本实用新型的一种实施例中，如图8所示，能源模块2不仅可以为自移动设备1的移动和工作提供能量，自移动设备1也可充当充电器为能源模块2补充电能，能源模块2也可直接拆卸下来，单独拿回充电站上充电或用户家里等其他充电场所充电。具体的，自移动设备1可以充当充电器充电包括如下几种情况，一种为控制模块控制自移动设备1自动返回充电站，通过自移动设备1充当充电器为能源模块2补充电能；另一种为自移动设备1充当充电器，非割草时期，自移动设备1就充当充电器与充电站电连接，给能源模块2充电，当能源模块2充满时，将其他用电设备上的非满电能源模块与自移动设备1上的满电更换，继续给其他非满电的能源模块充电；还可以在自移动设备1或充电站上设有互配的插头与插座，通过插头与插座互配，实现通过充电站给自移动设备1充电等等。具体的，能源模块2单独拿回充电站上充电或用户家里等其他充电场所充电，包括如下几种情况，第一种，充电站上设有与能源模块2互配的接口，能源模块2直接插到对应的接口上进行充电，当然用户家里等其他充电场所也可以设置上述直接给能源模块2充电的接口，直接给能源模块2充电；另一种为，能源模块2插到普通充电器28上，通过普通的充电器插到充电站或者用户家里等充电场所进行充电，具体的，普通充电器28可以为可移动的充电包充电器等。在上述一种情形中，自移动设备1可以自动回归充当充电器给能源模块2充电，也可直接放置于充电站附近与充电站电连接，能源模块2可以直接插到充电站上充电，充当充电器给其内的或者其他用电设备上的能源模块充电，这样，直接将自移动设备1充当充电器，可以实现资源最佳化，不必再增设其他转接结构。在另一情形中，充电站上直接设有与能源模块2互配的接口，也同样省去了普通充电器这样的转接结构，直接将能源模块2插到充电站上充电，实现资源最佳化，结构简单，操作简单。

具体的，在一实施例中，预设一阈值，当能源模块2中的电能低于阈值时，控制模块7控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动，以实现自移动设备1回归充电站8给能源模块2补充电能，控制模块7控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动的过程中，控制自移动设备1通过改变自身与边界线之间的距离，然后控制自移动设备1以与边界线平行的移动方向移动至少第一预设距离，并重复上述步骤，以实现控制模块7控制自移动设备1回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过其他方式回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过预设时间或者其他参数，当到达规定时间或其他参数时，控制模块7控制自移动设备1自动返回充电站8补充电能。

在另一实施例中，当能源模块2的电能低于电能阈值时，自移动设备通过灯光或声音等人机交互的方式提醒用户，用户更换备用的另一能源模块，并将现有的能源模块拿去充电。在其他实施例中，也可以不更换能源模块，直接将现有的能源模块2拿去充电，等充好电后再安装到自移动设备上。

本实用新型的一种实施例中，自移动设备1上的能源模块2既可以充当自移动设备1自身的能源模块7给自移动设备1供电，能源模块2还可以充当可移动的能量平台，给电动工具供电，例如给枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具供电。具体的，可将能源模块2的整体或者部分直接拆卸下来，用于电动工具上，充当电动工具的能源模块给他们提供电能。

在一实施例中，自移动设备1可以在充好电后直接将能源模块2拆卸下来充当电动工具9的能源模块2，用于给电动工具9供电；在另一实施例中，自移动设备1包括多个能源模块2，当自移动设备1执行割草任务的过程中，一个能源模块2给自移动设备1供电维持自移动设备1正常工作，另一个能源模块2给电动工具9供电；在另一实施例中，能源模块2也可以单一的仅给自移动设备1供电。具体的，自动工作系统包括至少一个能源模块2，每个能源模块2包括至少一个电池包21，每个电池包包括至少一个电池组，若干个电池组通过串并联转换将电池电压调整为所需要的电压。如图3至图6所示，均以一个能源模块2包括一个电池包21为例，每个能源模块2可以单独给自移动设备1供电，也可以单独用于给电动工具供电。在其他实施例中，每个能源模块2可以包括若干个电池包，将若干个电池包组合用于给自移动设备1供电，或者将若干个电池包组合用于给电动工具供电。

如图3至图6所示，自动工作系统100包括若干个能源模块2，每个能源模块2包括一个电池包，在最佳实施例中，每个电池包的电压值为20V，即自动工作系统100包括若干个电压值为20V的电池包，本实施例中提及的电压值如20V等数值，是指满电电压在20V左右(包括20V及接近20V的数值)，因电池的型号变化、规格变化以及使用时间的变化等等，都会导致满电电压变化，故行业内把满电电压20V左右统称为电压值为20V。示例的，电动工具上用的三元锂电池的满电电压一般为4.2V，通常，其标称电压一般为3.6V，上述三元锂电池的电压值统称为4V。上述满电电压指的是standard charge中的充电截止电压；针对电芯而言，标称电压指的是电芯规格书中的nominal voltage。具体的，每个电压值为20V的电池包可以采用不同的方式形成，例如通过单并(xS1P)、双并(xS2P)或者多并(xSnP)等方式，上述不同方式形成的电池包称为不同种类的电池包。其中，单并(xS1P)是指x个(若干个)串联连接的电池，示例的，电压值为20V的5S1P电池包，5S1P电池包包括5个串联连接的4V电池；双并(xS2P)是指x个串联连接的电池组件，每个电池组件包括并联连接的2个电池，示例的，电压值为20V的5S2P电池包，其具有10个电池，其中两个电池并联形成一个电池组件，并且5个电池组件串联连接；多并(xSnP)是指x个串联连接的电池组件，每个电池组件包括并联连接的n(n不小于3)个电池，示例的，电压值为20V的5SnP电池包，其具有5*n个电池，其中n个电池并联形成一个电池组件，并且5个电池组件串联连接。上述电池包中的电池通常采用锂离子、镁离子、铝离子或类似的化学物质，具体的，上述4V的电池可为18650或21700等规格型号的锂离子电池。在一具体实施例中，上述单并的20V的电池包、双并的20V的电池包及多并的20V的电池包中的任意一种电池包都可以单独用于给自移动设备1或电动工具9供电，具体的，可以是一个一种电池包单独供电，也可以是多个同种电池包共同供电；在其他实施例中，也可以通过若干个两种以上(包括两种)的20V电池包混装用于给自移动设备1或电动工具9供电，上述两种以上的20V电池包指的是单并的20V的电池包、双并的20V的电池包及多并的20V的电池包中的任意两种以上；对应的，自移动设备1及电动工具9上分别设有若干个收容对应的20V电池包的电池收容部，电池收容部包括收容能源模块2的收容腔101及围绕在所述收容腔101周围的壁部。

在上述实施例中，自动工作系统100包括若干个电压值为20V的电池包，对应的自移动设备1与电动工具9上分别包括若干个(包括一个)收容上述电池包的收容腔101。上述单并的20V的电池包、双并的20V的电池包及多并的20V的电池包中的任意一种电池包插入自移动设备1或电动工具9的一个收容腔101都可以给对应的自移动设备1或电动工具9供电，若干个不同种的电池包混装插入自移动设备1或电动工具9时也可以给对应的自移动设备1或电动工具9供电。对应的，自移动设备1上任意一个20V的电池包拆下并插入电动工具9的任意一个收容腔都可以给电动工具9供电，若干个同种或不同种的20V的电池包同时拆下并插入电动工具9的若干个收容腔时也可以给电动工具9供电。

具体的，在一实施例中，自动工作系统100包括若干个电压值为20V的电池包，可以通过将若干个电压值为20V的电池包并联以实现总的输出电压依旧为20V。在一实施例中，自动工作系统100包括两个电压值为20V的电池包，通过并联将上述两个电压值为20V的电池包并联以实现总的输出电压依旧为20V。

如图3至图6所示，自移动设备1包括收容能源模块2的设有收容腔101的电池收容部。收容腔101与外部空间连通，外部空间指位于机身外的空间。能源模块2暴露于机身10外，具体的，机身10上设有至少一个收容腔101及收容于收容腔101内的自移动设备接插件102，每个能源模块2包括至少一个电池包21及与所述自移动设备接插件102对接的能源模块接插件22。其中，自移动设备接插件102与能源模块接插件22为可快插拔的接插件，以实现能源模块2的快插拔。具体的，当自移动设备1具有多个能源模块2时，可如图5所示，能源模块2聚集在一处，插入同一个收容腔101中。当若干个能源模块2插入同一个收容腔101时，收容腔101的结构可针对能源模块2的结构进行适配，例如，当每个能源模块2为一个电池包，且每个电池包上设有一个能源模块接插件22时，收容腔101内则设有对应数量的自移动设备接插件102以与每个电池包的能源模块接插件22互配，具体的，自移动设备接插件102可如图5及图6所示，横向设置于收容腔101的一侧，或者依据实际情况设置于其他位置。如图11、图13、图14及图17所示，自移动设备接插件102竖向设置于收容腔101的中部，当有多个电池包时，对应设置多个自移动设备接插件102，自移动设备接插件102也可设置为可活动式或可拆除式，例如，预设置3个可移动的自移动设备接插件102于收容腔101中，若有3个大小不一的电池包需插入收容腔101时，可依据电池包的大小，移动对应的自移动设备接插件102的位置，以将每个电池包与每个对应的自移动设备接插件102对接；若仅有2个电池包需插入收容腔101时，则可以拆卸其中一个自移动设备接插件102，或者空置一个自移动设备接插件102，移动剩下的两个自移动设备接插件102的位置以与对应的电池包对接即可。在本实施例中，自移动设备接插件102可直接与能源模块接插件22对接，电动工具9也包括用于与能源模块2对接的电动工具对接接插件，其中，电动工具对接接插件也为可快插拔的接插件，且自移动设备接插件102与电动工具接插件相同，以使，能源模块2直接可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。

在其他实施例中，能源模块2也可以分散分布，各个能源模块2分布于自移动设备1的机身10的不同位置，机身10上设有若干个与各个能源模块2对应的收容腔101。每个能源模块2收容于对应的收容腔101内。具体的，当一个能源模块2具有多个电池包时，在一实施例中，直接将多个电池包21收容于同一个收容腔101中，充当一个整体的能源模块，此时，能源模块接插件22设置于所述电池包21上；在另一实施例中，能源模块2还可以设置一个载体，载体上设有若干个收容电池包的内接口及与收容腔对接的外接口，若干个电池包组装于载体的内接口中，组装有若干电池包的载体充当整体的能源模块，收容于收容腔中，此时，外接口上设有与自移动设备接插件对接的能源模块接插件。上述实施例中，自移动设备1与能源模块2之间的充电方式是利用传统的有线充电技术，在其他实施例中，自移动设备1与能源模块2之间也可以通过无线充电技术进行充电。

在上述实施例中，有线充电技术方案中的自移动设备接插件与无线充电技术方案中自移动设备对应的充电界面都可统称为自移动设备供电接口108，有线充电技术方案中的能源模块接插件与无线充电技术中能源模块对应的充电界面都可统称为能源模块接口，其中，在一实施例中，有线充电技术方案中的自移动设备接插件及能源模块接插件均为可快插拔的接插件，以实现能源模块2可从自移动设备1上快插快拆。上述实施例中，自移动设备供电接口108与能源模块接口29通过接插件的形式对接完成能量传输，或者以无线充电的形式配合完成能量传输，或者其他方式配合完成能量传输，统称为自移动设备供电接口108与能源模块接口29电连接。对应的，电动工具上也设有电动工具供电接口98，能源模块接口29与电动工具供电接口通过上述方式配合完成能量传输，也称为能源模块接口29与电动工具供电接口电连接。能源模块接口可与电动工具供电接口电连接以给电动工具供电。在具体实施例中，能源模块接口29与电动工具供电接口98可以通过接插件的形式实现电性连接，例如，能源模块接口为图3至图6所示的能源模块接插件，在一实施例中，电动工具供电接口为与所述能源模块接插件配合对接的电动工具接插件，在其他实施例中，电动工具接插件与能源模块接插件之间也可以通过转接件进行转接。

在一实施例中，自移动设备1包括直接与能源模块2对接的自移动设备供电接口108，电动工具9包括直接与能源模块2对接的电动工具供电接口，其中，自移动设备供电接口108与电动工具供电接口相同，使得，能源模块2不需要通过任何转接件即可直接与电动工具9对接，或者直接与自移动设备1对接，以实现，能源模块2可直接可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。如图3至图6所示，自移动设备接插件102包括若干设置于收容腔101内的第一端子1021。能源模块接插件22包括若干组装于电池包21上的第二端子(未图示)。如图3及图6所示的实施例中，自移动设备接插件102与能源模块接插件22互为对接接插件，相互配合对接，第一端子1021与第二端子对接以完成电性连接。

当然，在其他实施例中，自移动设备供电接口108也可与电动工具供电接口不同，而通过转接件转接，以实现能源模块可选择性的被用于给自移动设备或电动工具供电。例如，如图7所示，自移动设备接插件102与能源模块接插件22之间也可以通过接口转换器6实现两者间的电性连接，具体的，自动工作系统还包括至少一个接口转换器6，接口转换器6包括至少两组转换接口，一组转换接口61与至少一个自移动设备接插件102对接，另一组转换接口62与至少一个能源模块接插件22对接。其中，与能源模块接插件22对接的转换接口62与电动工具供电接口相同，以实现能源模块可通过转换接口转接来实现可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。接口转换器并不限于图7所示的具有线缆的接口转换器，还可以是其他类型，接口转换器可以没有线缆，只要设有两组转换接口既可。所述接口转换器可为多种电池包转换器，更换不同转换器即可插接不同电池。在图7所示的实施例中，接口转换器6与能源模块2可统称为新的能源模块，接口转换器6的与自移动设备接插件102电性连接的转换接口61可称为新的能源模块接插件。

在一实施例中，如图1、图2及图7所示，自移动设备1还包括设置于机身10上且包覆于能源模块2外的防护装置12，防护装置12主要用于防水、防潮、防太阳暴晒等。在其他实施例中，防护装置12也可仅用于防水、防潮、防太阳暴晒等中的一种或几种功能，例如，防护装置12也可仅为防雨水盖，避免雨水打湿能源模块2、收容腔101上的自移动设备接插件102或其他电路等造成电路损坏。

具体的，在一实施例中，防护装置12可组装于机身10上，防护装置12与机身10可仅一端固定，另一端不固定；在另一实施例中，防护装置12也可两端均固定，其固定方式可以为一端不可拆卸式固定，另一端可拆卸式固定，或者两端均可拆卸式固定，其中，可拆卸式固定是指，不需要通过破坏性行为及不需要拆卸螺钉等紧固件即可解除防护装置12与机身10的固定关系，且解除固定后，还可重新固定防护装置12与机身10，例如，卡扣固定等，相反的，不可拆卸式固定是指，需要通过破坏性行为或者需要通过拆卸螺钉等紧固件才能解除防护装置12与机身10的固定关系，例如，不可拆卸式转轴固定等；在另一实施例中，防护装置12也可两端均固定，且两端都通过不可拆卸式固定将防护装置12固定于机身10上，具体的，防护装置12与机身10围成一个收容腔，能源模块12完全收容于所述收容腔内以起到防护作用，可通过在收容腔四周留有一个供能源模块2进出的入口，以供拔出和安装能源模块2；当然，在其他实施例中，防护装置12也可通过两端均不固定的方式设置于机身10上，只要能起到对收容腔101及其内的电子元件及能源模块2起防护作用即可。

在上述实施例中，能源模块2与包覆于能源模块2外的防护装置12可根据实际情况设置于机身10的不同位置，例如设置于机身10下方，减少雨淋日晒等环境的影响，或者设置于机身10上方，以方便安装和取出能源模块，或者设置于机身10的后方、前方或侧方，既减少雨淋日晒，又方便安装和取出。当然，设置于不同位置对应的功效，根据具体场景及情况进行分析，以上仅为举例。

在一具体实施例中，自动工作系统100还包括用于管理所述能源模块充放电过程中的相关参数的充放电管理模块104，充放电管理模块104根据充放电的环境控制能源模块是否充放电充放电，并实时调整充放电的电流、电压等参数，防止充电温度过高、电池发生过充或者过放等造成电池或其他相关物件的损坏。所述充放电管理模块104可单独设置于自移动设备1中，也可单独设置于能源模块2中，也可集成于控制模块中作为控制模块7的部分功能，也可根据实际情况设置于其他位置或者以其他形式体现。

在一具体实施例中，自动工作系统100还包括用于调整所述能源模块充放电电压的电压转换模块105以将所述能源模块2的输入或输出电压调整为对应的标准电压。具体的，所述电压转换模块105在能源模块2进行充放电时，根据实际情况调整充放电的电压。当能源模块放电时，电压转换模块105可识别预输出的能源模块2的电压，并将电压转换为自移动设备或者电动工具所需要的工作电压；当能源模块2充电时，所述电压转换模块105可识别预接入能源模块2的电压，并将电压转换为能源模块的充电电压，将电能储存于能源模块中；上述工作电压及充电电压统称为对应的标准电压。例如，能源模块2的充电电压为高电压，充电站以低电压通过自移动设备1给能源模块2充电或者直接给能源模块2充电，电压转换模块105便通过升压的方式将低压转换为高压，给能源模块2充电。所述电压转换模块105可单独设置于自移动设备1中，也可单独设置于能源模块2中，也可集成于控制模块7中作为控制模块7的部分功能，也可根据实际情况设置于其他位置或者以其他形式体现。

在本实用新型的一种实施例中，如图10至图12所示，自动工作系统500包括自移动设备1、充电站8、电动工具9、至少一个能源模块2及智能管理平台510。如图10仅为自动工作系统500具有智能管理平台510的示意图，不限定智能管理平台510的具体位置，智能管理平台510可以设置于自动工作系统500中的自移动设备1、充电站8、电动工具9及至少一个能源模块2中任意一个或任意几个上面，也可以独立于其他装置单独设置。所述智能管理平台510用于管理所述能源模块2的状态，所述智能管理平台510管理所述能源模块2的状态是指所述智能管理平台510管理能源模块2是否充放电以及充放电过程中的具体工作状态。其中，充放电过程中具体工作状态是指充放电的方式，以及充放电时能源模块2之间的串并联，优先顺序，互充，电压调节等等。本实施例中，智能管理平台510用于管理自移动设备1与能源模块2之间是否充放电以及充放电过程中的具体工作状态。在其它实施例中，智能管理平台510也可以用于管理能源模块2与电动工具9之间的放电状态。能源模块2可选择性的被用于自移动设备1或电动工具9以输出电能给其供电，换句话说，使用者可选择性的将能源模块2用于自移动设备1或者电动工具9中以给对应的自移动设备1或者电动工具9供电。在其他实施例中，电动工具9也可为其他用电设备，例如家用电器等，即能源模块2可选择性的被用于给自移动设备1或其他用电设备供电，上述其他用电设备是指除自移动设备1以外的用电设备，上述电动工具9及家用电器等均可统称为用电设备。进一步的，自移动设备1包括充电系统，所述充电系统将外部电能存储于所述能源模块2中，即所述自移动设备1可以充当充电器给所述能源模块2充电。在本实施例中，自移动设备1为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、自动吸尘器等等。电动工具9是指除自移动设备1以外的电动工具，即不同于自移动设备1的电动工具，例如，枪钻、电锤、打草机、手推割草机等使用可拆卸电池包供电的电动工具。在本实施例中，能源模块2是指给自移动设备1供电的电池包，在其他实施例中，能源模块2也可以是其他可以给自移动设备1供电的单元。

在一实施例中，智能管理平台510包括信息获取模块511及智能控制模块512，所述信息获取模块511用于获取所述能源模块2的相关信息，所述智能控制模块512根据所述能源模块2的相关信息控制所述能源模块2的状态。本实施例中所述的能源模块2的相关信息包括能源模块2自身的相关信息及其所处电路的相关信息，具体的，所述相关信息包括能源模块2是否存在(即是否空巢)、能源模块2的电性参数及其所处的环境参数等。上述能源模块2的电性参数包括能源模块2自身的电性参数及其所处电路的电性参数，所述能源模块2的电性参数包括能源模块2及其所处电路的电压、电流、功率、电池包种类、电量、充放电次数、电池内阻、单节电池电压及其所处电路的状态等等。所述电路的状态包括充放电、依次充放电、串并联充放电、能源模块之间互充等状态。所述环境参数包括所述能源模块2的温度或湿度等。所述信息获取模块511可以通过检测的方式直接获取所述能源模块2的相关信息，也可以通过通信的方式获取所述能源模块2的相关信息。具体的，通过通信的方式获取所述能源模块2的相关信息是指，智能管理平台510预设一存储所述能源模块2相关信息的存储模块，所述存储模块通过无线通信等方式将所述能源模块2的相关信息发送给所述信息获取模块511。

在另一实施例中，智能管理平台510还包括识别模块，识别模块用于识别通过所述能源模块2供电的自移动设备或用电设备并获取设备信息，上述用电设备是指除自移动设备1以外的设备，上述设备信息是指通过能源模块2供电的自移动设备或用电设备的信息，例如，能源模块2被用于给自移动设备供电时，识别模块就用于检测自移动设备的信息，当能源模块2被用于给其他用电设备供电时，例如被用于给电动工具9供电，则识别模块就用于识别电动工具9的信息。上述设备信息是指通过能源模块2供电的设备相关的信息，例如通过能源模块2供电的设备的种类、设备的功率、设备所需要的供给电压以及设备上电池接口的大小等等。进一步的，上述智能控制模块512根据所述设备信息及所述能源模块2的相关信息控制能源模块2的状态。在具体实施例中，智能管理平台510可以通过如下方式识别设备信息。在一实施例中，在电极座上增加一个识别电极与电池包电极片连接，电池包通过识别电极识别设备，上述识别电极也可以称为所述识别模块。在另一实施例中，采用传感器来识别不同的设备，例如霍尔传感器或光电开关传感器等，利用安装不同位置的传感器来识别不同的设备，例如第一工具对应的传感器安装在第一位置，第二工具对应的传感器安装在第二位置，则电池包分别对应第一、第二位置的传感器中哪个感应就可以识别是哪个工具，例如第一位置感应就判断是第一工具，上述传感器也可称为所述识别模块。在另一实施例中，采用干簧管来识别不同的设备，电池包装有磁元件，不同工具的不同位置装有干簧管，当受到磁感应时，干簧管的两个触电闭合导通，从而识别不同的工具，上述干簧管也可称为所述识别模块。在另一实施例中，通过电阻识别不同的设备，电池包内部具有一个识别电阻，设备内部也有一个识别电阻，通过分压采样来识别电阻，不同设备的电阻不同，从而检测到不同设备不同的采样电压，根据对应的采样电压判断所接的是哪一种设备，上述识别电阻也可称为所述识别模块。上述实施例中所述的设备包括通过能源模块2供电的自移动设备及用电设备。在其他实施例中，识别模块也可为其他形式，只要能够实现识别设备信息的功能即可，以上实施例仅为举例说明。在其他实施例中，也可以通过上述方式来识别能源模块2的相关信息，其中，用于识别能源模块的相关信息的识别模块也可称为能源信息获取模块。

在一具体实施例中，所述信息获取模块511包括电性获取模块5111及温湿度获取模块5112。当然，在其他实施例中，所述智能获取模块511也可以只包括电性获取模块5111及温湿度获取模块5112中的一项。所述温湿度获取模块5112获取所述能源模块2的温度或湿度中的一项或两项，具体的，所述温湿度获取模块5112通过检测获取所述能源模块2的温度或湿度中的一项或两项，此处所述的检测能源模块2的温度或湿度包括直接或间接检测能源模块2的温度或湿度，其中间接检测是指通过检测所述能源模块2所处环境的温度或湿度等来检测能源模块2的温度或湿度。温湿度获取模块5112获取所述能源模块2的温度或湿度，智能控制模块512根据温度或湿度控制能源模块2的状态，例如：温度超出预设范围时，能源模块2不工作，或温度超出预设范围时，能源模块2不能给另一个能源模块充电，或温度超出预设范围时，能源模块2不能被充电等；温度高时可启动风扇或其他降温材料降温；湿度超出预设范围时，能源模块2不工作等等。

具体的智能控制模块512根据温湿度检测模块5112的检测结果控制所述能源模块2的状态的方式，可参考如下实施方式：

在一种具体实施方式中，如图13至图15所示，自移动设备1还包括用于检测所述能源模块2的温度或湿度中的一项或两项的温湿度获取模块5112及智能控制模块512，温湿度获取模块5112检测所述能源模块2的温度或湿度中的一项或两项，得出检测结果，所述智能控制模块512根据检测结果控制自移动设备的工作状态。上述检测能源模块的温度或湿度，包括直接检测或间接检测能源模块2的温度或湿度，其中间接检测能源模块2的温度或湿度，是指检测与能源模块2的湿度或温度相关的参数，例如检测能源模块2所处环境的温度或湿度，或检测收容能源模块2的收容腔内的温度或湿度，以得到能源模块2的工作环境的温度或湿度，或者检测能源模块2邻近的某一结构或某一具体位置的温度或湿度等。

如图14所示，在一实施例中，温湿度获取模块5112为用于检测能源模块2温度的温度检测模块，所述自移动设备1预设一温度范围，若所述温度检测模块243检测的温度超出所述温度范围，则智能控制模块512控制能源模块2不供电；若温度检测模块243检测的温度在所述温度范围内，则智能控制模块512控制所述能源模块2供电。如图16所示，自移动设备1还包括温度调节装置2430，智能控制模块512根据温度检测模块检测的温度控制温度调节装置2430调节能源模块的温度。上述温度调节装置2430调节能源模块2的温度包括直接调节能源模块2的温度及间接调节能源模块2的温度。其中，间接调节能源模块2的温度包括通过调节能源模块2所处环境的温度，来间接调节能源模块2的温度。具体的，预设一温度最高值与温度最低值，当所述温度检测模块243检测的温度高于所述温度最高值时，所述智能控制模块512控制温度调节装置2430降低能源模块2或其所处环境的温度；当所述温度检测模块243检测的温度低于所述温度最低值时，所述智能控制模块512控制温度调节装置2430升高能源模块2或其所处环境的温度。具体的，如图17所示，温度调节装置为风扇2431，自移动设备预设一温度最高值，当所述温度检测模块243检测的温度高于所述温度最高值时，所述智能控制模块512控制风扇开启，对能源模块2及其所处环境进行降温；同时，也可通过在壁部204上增设散热孔2432来加速散热。在另一实施例中，温度调节装置2430可为相变材料、半导体制冷片等其他降温材料，当所述温度检测模块243检测的温度高于所述温度最高值时，所述智能控制模块512控制降温材料降温以降低能源模块2及其所处环境的温度。在另一实施例中，温度调节装置2430可为加热片等其他加热材料，所述温度检测模块243检测的温度低于所述温度最低值时，所述智能控制模块512控制自移动设备对加热片加热，以迅速升高能源模块2及其所处环境的温度。

如图15所示，在另一具体实施例中，检测模块为湿度检测模块244，自移动设备1预设一湿度阈值，若所述湿度检测模块244检测的湿度超出所述湿度阈值时，智能控制模块512控制能源模块不供电；若湿度检测模块244检测的湿度未超出所述湿度阈值时，则智能控制模块512控制所述能源模块供电。本实施例中，湿度检测模块244可为高分子电阻式传感器，在其他实施例中，湿度检测模块244也可为其他传感器或其他结构。在一具体实施例中，自移动设备1还包括干燥装置，当湿度检测模块检测的湿度超出所述湿度阈值时，所述干燥装置对能源模块2及其所处的环境进行干燥，以降低湿度。

上述实施例中，自移动设备以智能割草机为例，在其他实施例中，自移动设备也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、自动扫雪机、自动吸尘器等等。如图18所示，在一实施例中，自移动设备400为自动扫雪机。所述自移动设备400包括壳体3、移动模块4、扫雪模块及智能控制模块等。本实施例中，自移动设备的所有结构都可参照智能割草机设计。因自动扫雪机工作环境温度低，温度调节装置2430可根据实际情况设置为加热材料，温度调节装置2430自动加热直至能源模块2的温度升高至预设的温度范围内，控制模块控制能源模块2供电，自动扫雪机开始执行工作。

在另一种具体实施方式中，智能控制模块512还可以根据检测到的温湿度控制所述能源模块2的充放电顺序，例如，自动工作系统500包括两个能源模块2，其中一个能源模块2的温度比较高，则智能管理平台500智能的管理另一个温度较低的能源模块2优先充放电，待原来温度较高的能源模块2冷却之后再充放电。

具体的智能控制模块512控制所述能源模块2的状态的方式，还可参考如下实施方式：

在一种具体实施方式中，所述自动工作系统500包括至少两个能源模块2。所述信息获取模块511获取所述能源模块2的相关信息，所述智能控制模块512根据所述相关信息控制所述能源模块2的充放电方式，所述充放电方式包括所述至少两个能源模块2依次充放电，所述至少两个能源模块2之间串并联之后再充放电及所述至少两个能源模块2之间先互充后再充放电等等。例如，若自动工作系统500包括两个能源模块2，每个能源模块2为一个电池包，即所述自动工作系统500包括两个电池包，两个电池包的电压均为20V，此时，若自移动设备1的标称电压为20V，则智能控制模块512控制所述能源模块并联后供电；若自移动设备1的标称电压为40V时，则智能控制模块512控制所述能源模块2串联后供电。

在另一种具体实施方式中，自动工作系统500包括至少两个能源模块2，智能控制模块512根据信息获取模块511获取的所述相关信息控制能源模块2依次充放电并确定其依次充放电的顺序。进一步的，在一具体实施例中，信息获取模块511获取能源模块2的相关信息，智能控制模块根据相关信息控制能源模块2依次充电、并联充电或交替充电等。进一步的，在一具体实施例中，自动工作系统500还包括用于管理所述能源模块2之间充放电顺序的优先顺序管理模块516，智能控制模块512根据所述相关信息控制所述优先顺序管理模块516管理所述能源模块2之间的充放电顺序。具体的，例如，所述电性获取模块5111获取所述能源模块2的电量确定所述能源模块2之间的电量高低，所述智能控制模块512控制所述优先顺序管理模块516管理所述电量高的能源模块2优先供电。

在另一种具体实施方式中，所述自动工作系统500包括至少两个能源模块2，所述智能控制模块512根据所述信息获取模块511获取的所述相关信息控制所述能源模块2之间串并联之后再充放电。进一步的，在另一具体实施例中，所述自动工作系统500至少包括两个能源模块2，所述智能管理平台510还包括改变所述能源模块2彼此之间串并联方式的串并联调整模块514，所述智能获取模块511获取所述能源模块2的电性参数，所述智能控制模块512根据所述电性参数控制所述串并联调整模块514调整所述能源模块2之间的串并联方式。进一步的，在一具体实施例中，所述智能控制模块512根据所述信息获取模块511获取的所述相关信息控制串并联调整模块514管理所述能源模块2并联充电或交替充电，具体的，预设一安全范围，所述电性获取模块5111获取所述能源模块2的电压及电量，若所述能源模块2之间的电压差及电量差均在安全范围内，则智能控制模块512控制串并联调整模块514管理所述能源模块2并联后充电。进一步的，在一具体实施例中，预设一安全范围，所述电性获取模块5111获取所述能源模块2的电压及电量，若所述能源模块2之间的电压差及电量差均在安全范围内，则智能控制模块512控制所述能源模块2并联后供电；若所述能源模块2之间的电压差或电量差不在安全范围内，则控制所述能源模块2串联后供电。上述安全范围是指根据实验得出的所述能源模块2彼此能够安全互充的电压差范围及电量差范围，例如,一个20V电池包与另一个与之电压差在7.5V内的电池包互充安全，故，对20V的电池包而言，电压差7.5V以内的范围就为安全范围；再如，两个20V电池包，一个电量为0，另一个电量为100％，该两个电池包可安全互充，故20V电池包的电量差在100％以内的范围为安全范围；以上仅为举例，不同的电池包安全范围可以不同，不限定上述具体范围值。进一步的，在另一具体实施例中，所述自动工作系统500包括至少三个能源模块，所述信息获取模块511获取所述能源模块2的相关信息，所述智能控制模块512根据所述相关信息控制所述能源模块2之间串并联相结合后充放电。例如，每个能源模块为一个电池包，三个20V电池包，一个电量100％，另两个电量50％，则智能控制模块512控制两个50％电量的电池包并联后再与另一个电量100％的电池包串联，这样可以实现所有电池包能量最大限度的利用。

在另一种具体实施方式中，所述自动工作系统500包括至少两个能源模块2，所述自动工作系统500还包括互充管理模块515，所述互充管理模块515用于管理所述能源模块2之间是否互充及对应的互充方式。所述信息获取模块511获取所述能源模块2的相关信息，所述智能控制模块512根据所述相关信息控制所述互充管理模块515管理所述能源模块2之间是否互充及对应的互充方式。进一步的，在一具体实施例中，当所述智能控制模块512根据所述信息获取模块511获取的所述相关信息控制所述能源模块2之间全部并联或部分并联时，所述互充管理模块515管理所述并联的能源模块2之间是否互充及对应的互充方式。例如，自动工作系统500包括两个能源模块2，每个能源模块2为一个20V电池包，即自动工作系统500包括两个20V电池包，两个20V的电池包电量分别为80％，40％，则智能控制模块512控制所述互充管理模块515管理两个电池包先并联互充，直到各自电量都达到60％时再串联供电，这样可以避免串联情况下电量为40％的电量不能及时输出。若至少有两种电池包的情况下，根据检测到的电池包的相关信息来判断是否先互充，若其中两个电池包电压差或电量差等超出了安全范围，互充会损坏其中一个电池包时，则所述智能控制模块512控制所述互充管理模块515管理所述电池包之间不互充。

在另一种具体实施方式中，所述智能管理平台510还包括调节所述能源模块2电压的电压调节模块513，所述智能获取模块511获取所述能源模块2的电性参数，所述智能控制模块512根据所述电性参数控制所述电压调节模块513调节所述能源模块2的输出电压。在一具体实施例中，所述电性获取模块5111获取所述能源模块2的电性参数，具体的，所述电性获取模块5111获取所述能源模块2的输出电压及自移动设备1的标称电压，所述自移动设备1的标称电压是指所述自移动设备1工作时所需要的电压，所述智能控制模块512根据所述获取的输出电压控制所述电压调节模块513调节所述能源模块2的实际输出电压，以将所述能源模块2的实际输出电压调整至所述自移动设备1的标称电压。例如，电性获取模块5111获取到所述能源模块2的输出电压为26V，而电路实际需要的电压为20V，则控制系统513控制所述电压调节模块513对所述能源模块2的输出电压进行降压，将所述能源模块2的实际输出电压调整为20V。

在另一种具体实施方式中，所述信息获取模块511获取每个所述能源模块2的电量状况，所述智能控制模块512根据所述电量状况控制每个所述能源模块2是否工作。例如，自动工作系统500包括三个能源模块，每个能源模块为一个电池包，三个电池包中有一个电池包电量为0，则所述智能控制模块控制所述电量为0的电池包不工作。

在另一种具体实施方式中，所述智能管理平台510还包括人机交互模块517，所述人机交互模块517用于能源模块2与用户之间，或者自移动设备1与用户之间相互传递信息。具体的，在一实施例中，人机交互模块517能够通过预存信息或无线通信等方式获得用户的指令，所述智能控制模块512根据所述人机交互模块517获得的信息控制所述能源模块2的状态。具体的，在另一实施例中，人机交互模块517也可以实时的将能源模块2或自移动设备1的状态发送给用户，或者智能控制模块512控制所述人机交互模块517选择性的将能源模块2或自移动设备1的状态发送给用户。具体的，在一实施例中，人机交互模块517包括用户设定界面，用户可以直接通过该界面设定能源模块2不同时间段，或者不同环境下，执行不同的状态。在另一实施例中，人机交互模块517包括无线通信模块，用户可以通过移动装置与人机交互模块通信，例如手机APP、蓝牙等，用户通过在移动装置上下达指令，通过无线通讯模块传递给人机交互模块517，所述智能控制模块512根据所述人机交互模块获得的指令控制所述能源模块2的状态。例如，用户可以通过手机APP设定具体时间段，能源模块2停止工作，进入休眠状态；或者智能控制模块512控制所述人机交互模块517将能源模块2或自移动设备1的即时信息发送给到用户的手机上等。

在另一种具体实施方式中，如图12所示，上述智能管理平台510可以设置于所述自移动设备1内。所述自移动设备1包括上述智能管理平台510智能的管理所述能源模块2的状态。自移动设备1还包括充电系统，所述充电系统将外部电能存储于所述能源模块2中，即所述自移动设备1可以充当充电器给所述能源模块2充电，所述能源模块2也可以给所述自移动设备1供电，所述智能管理平台510智能的管理所述能源模块2是否充放电以及充放电过程中的具体工作状态。在其他实施例中，所述智能管理平台510也可以设置于自移动设备1以外的其他位置，例如设置于充电站上或其他位置等。在本实施例中，以自移动设备1为自动割草机为例，所述自移动设备1包括壳体、壳体、移动模块、控制模块及切割模块，所述移动模块、控制模块及切割模块组装于所述壳体形成所述机身。上述智能管理平台510设置于所述自移动设备1内，智能管理平台510内的智能控制模块512可以与自移动设备1上的控制模块相融合，例如直接将智能控制模块512的功能集成在所述控制模块上，当然，也可以单独设置与所述控制模块相对独立的智能管理模块512。在其他实施例中，自移动设备1也可以是自动扫雪机、自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、自动吸尘器等等。

在上述实施例中，所述自动工作系统500包括信息获取模块511及智能控制模块512，所述信息获取模块511获取所述能源模块2的相关信息，所述智能控制模块512根据所述相关信息控制所述能源模块2的状态。在一具体实施例中，所述能源模块2为电池包，具体的，一个能源模块2为一个电池包，所述电池包包括用于所述自移动设备1上的自移动设备电池包，所述自移动设备电池包是指正在所述自移动设备1上的电池包，包括新插入自移动设备的电池包，但不包括已经拔出的电池包。所述信息获取模块511能够获取所述自移动设备电池包的数量或种类的变化的信息，所述智能控制模块512根据所述变化的信息控制所述自移动设备电池包的状态。

在一实施例中，所述自动工作系统500包括预设的默认程序，当所述自移动设备电池包的数量或种类发生变化时，所述智能控制模块512根据所述默认程序控制所述自移动设备电池包的状态。具体的，所述默认程序包括预设的电量阈值，当所述自移动设备电池包的数量增加时，所述自移动设备电池包包括原接入电池包及新增电池包，所述原接入电池包是指在自移动设备电池包数量没有增加时的原先已经接入自移动设备的电池包，新增电池包是指新插入所述自移动设备的电池包。所述信息获取模块获取所述新增电池包的电量，所述智能控制模块根据所述新增电池包的电量与所述电量阈值的大小关系控制所述新增电池包的状态。当所述电量大于所述电量阈值时，所述智能控制模块控制所述新增电池包与所述原接入电池包一起放电。当所述电量不大于所述电量阈值时，所述智能控制模块控制所述新增电池包不供电，且当所述自移动设备回归充电站时，所述智能控制模块控制所述新增电池包与所述原接入电池包一起充电。上述一起充电及一起放电是指所述新增电池包与所述原接入电池包同时充放电或依次充放电。具体的，所述新增电池包与所述原接入电池包选择同时充放电还是依次充放电，以及充放电的具体状态，例如如果是依次充放电的话，选择怎样的优选顺序；如果是同时充放电的话，自移动设备电池包之间串并联的选择，是否互充的选择以及是否需要升降压等等，都可根据上述各实施例中的智能管理平台进行管理，所述智能管理平台智能的管理所述新增电池包与所述原接入电池包的具体充放电状态。当所述自移动设备电池包总的数量没变，而仅仅是更换同种电池包或其他种电池包时，所述默认程序将新插入的电池包视为上述新增电池包，采用上述实施例中所述的默认程序来判断所述自移动设备电池包的状态。

具体的，所述默认程序还包括预设的电池包工作条件，当所述自移动设备电池包的数量减少时，所述自移动设备电池包数量减少后剩余的电池包称为剩余电池包，所述信息获取模块511获取所述剩余电池包的相关信息，所述智能控制模块512根据所述剩余电池包的相关信息是否符合预设的电池包工作条件来控制所述剩余电池包的状态。具体的，若所述剩余电池包的相关信息符合所述预设电池包工作条件则所述剩余电池包继续供电，若所述剩余电池包的相关信息不符合所述预设的电池包工作条件，则所述自移动设备回归充电，当然，若所述剩余电池包的相关信息不符合所述预设的电池包工作状态时，也可以控制所述自移动设备1原地停机或待机，等待其他时间给所述自移动设备1充电或者采用其他方式给自移动设备1充电。当所述剩余电池包的相关信息不符合所述预设的电池包工作条件时，所述自移动设备回归充电包括所述自移动设备自动回归充电以及用户手动将自移动设备拿回充电站充电等等。具体的，所述默认程序还包括预设的电池包自动回归充电的条件，所述信息获取模块获取所述剩余电池包是否满足自动回归充电的条件，若满足所述预设的自动回归充电的条件，则所述自移动设备自动回归充电，若不满足所述预设的自动回归充电的条件，例如剩余电池包数量为零或者剩余电池包的电压或电量不够等等情况，则所述自移动设备提醒用户。所述自移动设备提醒用户的方式包括报警或者操作界面上提醒或者通过无线通信等方式将不能自动回归充电的信息发送到用户手机app上等等。

当根据默认程序，所述剩余电池包需要充放电时，所述剩余电池包的具体充放电状态，依旧可以根据上述各实施例中所述的智能管理平台进行管理。所述智能管理平台智能的管理所述剩余电池包的具体充放电状态。本实施例通过信息获取模块获取所述自移动设备电池包的数量和种类的变化的信息，并将所述变化的信息输入默认程序，所述智能控制模块512根据默认程序智能的控制自移动设备电池包的状态，实现自移动设备及其自动工作系统的智能化。

在另一实施例中，所述自动工作系统500也可以不包括上述默认程序，或者用户不选择上述默认程序，而是通过人机交互模块直接控制所述自移动设备1执行某项行为，所述人机交互模块517用于能源模块2与用户之间，或者自移动设备1与用户之间相互传递信息。在本实施例中，用户通过人机交互模块517，将用户的指令传递给所述自移动设备1，所述智能控制模块512根据所述用户的指令控制所述能源模块2的状态。具体的，可以通过用户设定界面直接输入用户指令，用户设定界面包括自移动设备1上的按钮或者能够与所述自移动设备无线通讯的手机app等。具体的，可以通过在自移动设备1内预设置一些与所述按钮或手机app上的指令对应的程序，例如不考虑任何因素，强制命令所有自移动设备电池包一起执行放电或不供电或充电，或者强制命令指定的自移动设备电池包放电或不供电或充电等等，当对应的指令下达时，智能控制模块512控制对应的程序开启，自移动设备电池包执行对应的状态。本实施例中，通过信息获取模块511获取所述自移动设备电池包的数量和种类的变化的信息，所述智能控制模块512根据所述变化的信息智能的控制自移动设备电池包的状态，实现自移动设备及其自动工作系统的智能化。

在一具体实施例中，当自移动设备1上的电池包有插入或拔出的动作时，所述信息获取模块511获取所述自移动设备电池包的相关信息，所述智能控制模块512根据所述相关信息智能的控制所述自移动设备电池包的状态。具体的，当自移动设备1上的电池包有插入或拔出的动作时，所述信息获取模块511获取所述自移动设备电池包的数量或种类变化的信息，以便于能够直接通过默认程序控制所述自移动设备电池包的初步状态；此外，所述信息获取模块还获取所述自移动设备电池包的其他相关信息，例如电性参数、温度或湿度等等，通过智能管理平台510，进一步确认所述自移动设备电池包的进一步状态。本实施例中，当自移动设备上的电池包有插入或拔出的动作时，所述自移动设备通过默认程序控制自移动设备电池包的初步状态，并结合上述智能管理平台510，进一步确认自移动设备电池包的具体状态，最终实现当有自移动设备上有电池包插拔时智能的控制所述自移动设备电池包的状态。

在本实用新型的一种实施方式中，如图25至图29所示，并参考图1至图9，本实施例中，自动工作系统100相较于上述实施例的区别仅在于其充电系统不同，自动工作系统100的除充电系统以外的结构均可参考如图1至9所示中的结构，例如，本实施例中，自动工作系统100的机械结构可参考如图1至图9所示任一实施例中的机械结构，本实施例中不再一一赘述。本实施例中，自动工作系统100包括自移动设备800、充电站8、电动工具9及至少一个能源模块2。能源模块2可选择性的被用于给自移动设备800或电动工具9供电，换句话说，使用者可选择性的将能源模块2用于自移动设备800或者电动工具9中以给对应的自移动设备800或者电动工具9供电。进一步的，自移动设备800包括充电系统，所述充电系统用于将外部电能存储于所述能源模块2中。能源模块2可以通过自移动设备800将外部电能存储于所述能源模块2中。外部电能的来源可以是普通市电，也可以是由太阳能转化成的电能，也可以是风能转化成的电能等等。在本实施例中，自移动设备800为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备800也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、扫地机器人等等。电动工具9是指除自移动设备800以外的电动工具，例如，枪钻、电锤、打草机、手推割草机等使用可拆卸电池包供电的电动工具。在其它实施例中，能源模块2还可选择性的被用于给其它用电设备供电，如家用电器等，上述用电设备是指除自移动设备800以外的用电设备，上述电动工具9及家用电器等均可统称为用电设备。

如图25所示，并参考图1至图9，自移动设备800包括机身10，能源模块2可拆卸的组装于机身10上。可拆卸是指拆卸能源模块2时，无需拆卸螺钉、螺母、销钉等紧固件即可直接将能源模块2拆卸下来，例如能源模块2与自移动设备1之间通过接插件或无线充电接口等等对接，使得能源模块2与自移动设备1在解开对接时操作方便，以实现能源模块2的快插拔，当然，在其他实施例中，也可以在能源模块2外设置与机身10固定的保护盖等，甚至所述保护盖与机身通过螺钉、螺母、销钉等紧固件固定，但只要能源模块2自身与自移动设备800之间可以实现快插拔都称为可拆卸。自移动设备800包括壳体3、用于带动自移动设备800移动的移动模块4、用于执行工作任务的任务执行模块50、用于为移动模块4和任务执行模块50提供动力的动力模块55，及用于控制移动模块4带动自移动设备800在限定的工作区域内移动，并控制任务执行模块执行工作任务的控制模块7等，其中，移动模块4、任务执行模块50及控制模块7等均设置于壳体3上形成机身10。本实施例中，自移动设备1为自动割草机，任务执行模块50为执行割草任务的切割模块5，动力模块55包括用于驱动切割模块5的切割马达及用于驱动移动模块的行走马达。在其他实施例中，任务执行模块50也可为执行其他工作任务的任务执行模块，例如，当自移动设备800为自动扫雪机时，其任务执行模块就为扫雪模块。本实施例中，控制模块7与移动模块4、切割模块5、能源模块2等电连接，控制移动模块4带动自移动设备1移动，并控制切割模块5执行割草任务。

本实施例中，如图1至图6所示，能源模块2为电池包，能源模块2可拆卸的组装于自移动设备800，自移动设备800由可拆卸的能源模块2供电，充电系统用于给可拆卸的能源模块2，当充电系统用于给能源模块2充电或者能源模块2用于给自移动设备800供电时，能源模块2可拆卸的组装于所述自移动设备800中。在一具体实施例中，一个能源模块2为一个电池包。自移动设备800还包括用于与能源模块2对接以给能源模块2充电和/或由能源模块2供电的自移动设备供电接口108，自移动设备供电接口108与能源模块2对接，以使能源模块2与自移动设备800电性连接，以实现自移动设备800给能源模块2充电，或能源模块2给自移动设备800供电。自移动设备供电接口108与不同于自移动设备的电动工具的电动工具供电接口相同，以使能源模块2可选择性的被用于给自移动设备800或电动工具9供电。自移动设备供电接口108包括可快插拔的自移动设备接插件102和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。本实施例中，自移动设备800的机械结构可参考如图1至图9所示任一实施例中的机械结构，本实施例中不再一一赘述。

如图25至图29所示，本实施例中，充电系统810用于将外部电能存储于能源模块2中以给能源模块2充电，充电系统810包括至少两种用于给能源模块2充电的充电模式，在不同的充电模式下，充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给能源模块2充电，充电系统810包括用于管理充电模式的充电管理模块801，以使充电系统810能够采用对应的充电模式给能源模块充电，也即使充电系统810能够在至少两种充电模式中选择一种合适给能源模块2充电的充电模式给能源模块2充电，以使充电系统810能够采用合适的充电逻辑和/或充电参数给能源模块2充电。

在一实施例中，充电系统810包括至少两种充电模式，每种充电模式用于匹配至少两种不同种类的能源模块2中的一种，以使充电系统810采用对应的充电模式给至少两种不同类型的能源模块2充电。不同种类的能源模块2是指，按照厂家、类型、使用材料、外形、尺寸、容量、电芯种类、组成结构等中至少一项方式划分，能源模块2的种类不同。例如，两个能源模块2中，一个电芯是三星生产的，另一个是索尼生产的，即认为两个能源模块2为不同种类。又例如，两个能源模块2中，一个为1P的，另一个为2P的，也认为两个能源模块2为不同种类。又如，两个能源模块2中，一个满电电压为20V，另一个满电电压为36V，即认为两个能源模块2为不同种类，等等。其中，在一实施例中，至少两种充电模式分别采用不同的充电参数给能源模块2充电，以使充电系统810采用对应的充电参数给能源模块2充电，也即使得充电系统810选择合适的充电参数给能源模块2充电。例如，根据能源模块2的满电电压，选择对应给能源模块2充电的充电电压；或者根据能源模块2的最大能承受的充电电流，选择对应给能源模块2充电的充电电流，例如，电池包容量越高，选择较大的充电电流可以缩短大容量电池包的充电时间；或者根据能源模块2的种类，选择对应给能源模块2正常充电的温度范围，具体的，可根据能源模块2的电芯种类，选择对应的温度范围，例如，如果能源模块2的电芯为三星的，则控制能源模块2在温度处于0℃～50℃范围内正常充电，超过50℃停止充电，而如果能源模块2的电芯为索尼的时，则控制能源模块2在温度处于0℃～55℃范围内正常充电，超过55℃停止充电；当然，在根据能源模块2的电芯种类选择温度范围之后，还可进一步根据能源模块2的组成结构，进一步选择温度范围，例如，如果能源模块2的电芯为索尼电芯，则进一步根据能源模块2的组成结构，具体的，当能源模块2为2P电池包时，则控制能源模块2在温度处于0℃～55℃范围内正常充电，超过55℃停止充电，若能源模块2为1P电池包时，则控制能源模块2在温度处于0℃～50℃范围内正常充电，超过55℃停止充电。当然，以上的具体温度限制仅为举例，具体根据实际情况而定。

在另一实施例中，充电系统810包括至少两个通过充电系统充电的能源模块2，充电系统810包括至少两种充电模式，每种充电模式采用至少两种不同的充电顺序中的一种给能源模块充电，以使充电系统采用对应的充电顺序给能源模块充电。具体的，充电顺序的种类包括依次充电以及依次充电的先后顺序，同时充电以及同时充电的方式(例如，串联充电或并联充电等)，先后充电与部分同时充电相结合以及具体结合的方式(例如，给三个电池包充电，一个电池包先充，剩下两个电池包同时充等)，等等。当然，以上仅为举例，具体的充电顺序可根据实际情况设定，不限于上述具体形式。

在另一实施例中，充电系统810也可将上述两个实施例相结合，即，充电系统810既包括两种充电模式，每种充电模式用于匹配至少两种不同种类的能源模块2中的一种；又包括另两种充电模式，每种充电模式采用至少两种不同的充电顺序中的一种给能源模块充电。

在其他实施例中，充电系统810也可包括其他不同的充电模式，例如，每种充电模式采用不同的充电逻辑进行充电，或者每种充电模式采用不同的充电参数进行充电等等，具体根据实际情况设定，在此不再一一举例。

本实施例中，当自移动设备800开机时，或当能源模块2的数量发生变化时，充电管理模块801自动调节充电系统810的充电模式，以使充电系统810在开机时或者能源模块2的数量发生变化时，自动选择对应的充电模式给能源模块充电。当然，在其他实施例中，充电管理模块801也可实时监测自移动设备800和能源模块2的状态，实时调节充电系统的充电模式。或者通过手动调节等方式，根据用户需求，随时手动调节充电模式。

具体的，充电管理模块801调节充电模式的方式有多种，例如自动调节或手动调节等。

如图25所示，在一具体实施例中，充电管理模块801可通过自动调节的方式调节充电模式，具体的，充电管理模块801包括用于获取能源模块2的相关信息的能源信息获取模块及用于根据能源模块2的相关信息控制充电系统采用对应的充电模式给能源模块2充电的控制单元808。本实施例中，能源模块2的相关信息包括能源模块2的数量信息、种类信息、温度信息、电压信息、容量信息或电量信息等中的一项或多项，当然，以上相关信息仅为举例，在其他实施例中，只要与能源模块2相关的信息，都可称为能源模块2的相关信息，例如，能源模块2是否存在(即是否空巢)、能源模块2的电性参数及其所处的环境参数等。上述能源模块2的电性参数包括能源模块2自身的电性参数及其所处电路的电性参数，所述能源模块2的电性参数包括能源模块2及其所处电路的电压、电流、功率、电池包种类、电量、充放电次数、电池内阻、单节电池电压及其所处电路的状态等等。

能源模块2包括用于提供能源模块2的相关信息的能源信息提供模块280，能源信息获取模块806用于获取能源信息提供模块280所提供的信息。其中，能源信息获取模块806可通过传统的识别方式识别能源信息提供模块280以获取其提供的信息，例如，通过电连接的方式识别能源信息提供模块280所提供的信息，也可通过通讯的方式与能源信息提供模块280通讯以获取其所提供的信息。

在一实施方式中，能源信息获取模块806通过传统的识别方式识别能源模块的相关信息，具体的，能源信息提供模块280包括识别电极、传感器、干簧管及识别电阻等中的至少一项，具体的，可以通过如下方式识别能源模块2的相关信息。在一实施例中，在电池包上增加一个识别电极与电极座的电极连接，通过识别电池包上的识别电极识别电池包的相关信息，上述识别电极也可以称为所述能源信息提供模块280，位于自移动设备上用于获取能源信息提供模块280所提供的信息的即为能源信息获取模块806。在另一实施例中，也可采用传感器来识别不同的电池包，例如霍尔传感器或光电开关传感器等，利用安装不同位置的传感器来识别不同的电池包，例如第一电池包对应的传感器安装在第一位置，第二电池包对应的传感器安装在第二位置，则自移动设备分别与对应第一、第二位置的传感器中哪个感应就可以识别是哪个电池包，例如第一位置感应就判断是第一电池包，上述位于电池包上的传感器可称为能源信息提供模块280，位于自移动设备上用于获取能源信息提供模块280所提供的信息的即为能源信息获取模块806。在另一实施例中，采用干簧管来识别不同的电池包，电极座装有磁元件，不同电池包的不同位置装有干簧管，当受到磁感应时，干簧管的两个触电闭合导通，从而识别不同的电池包，上述干簧管也可称为能源信息提供模块280，位于自移动设备上用于获取能源信息提供模块280所提供的信息的即为能源信息获取模块806。在另一实施例中，通过电阻识别不同的电池包，自移动设备800内部具有一个识别电阻，电池包内部也有一个识别电阻，通过分压采样来识别电阻，不同电池包的电阻不同，从而检测到不同电池包不同的采样电压，根据对应的采样电压判断所接的是哪一种电池包，上述识别电阻也可称为能源信息提供模块280，位于自移动设备上用于获取能源信息提供模块280所提供的信息的即为能源信息获取模块806。在其他实施例中，能源信息获取模块806也可为其他形式，只要能够实现识别设备信息的功能即可，以上实施例仅为举例说明。

在另一实施方式中，能源信息获取模块806也可通过通信的方式获取能源模块的相关信息。具体的，能源信息获取模块806与能源信息提供模块280可以通过有线通信或无线通信等方式实现通信，自移动设备800通过上述能源信息获取模块806实现与能源模块2的通信，以获取能源模块2上的相关信息，本实施例中，通过通信的方式获取能源模块2的相关信息，使得获取的能源模块2的信息更全面，而不仅仅是识别能源模块2相对简单的信息，本实施例中，通过通信的方式除了可获取能源模块2是否存在(即是否空巢)、数量、种类信息、能源模块2的电性参数(例如温度信息、电压信息、容量信息或电量信息等)及其所处的环境参数(例如温度、湿度等)等等之外，还可获取能源模块2的出厂日期、维修情况、使用记录等等信息，也可以获取存储于能源模块2中的其他信息，以使自移动设备800获取的信息更完整且精确。自移动设备800获取能源模块2的相关信息之后，还可将其显示于用户界面或者可与自移动设备800通信的其他用户终端，例如，用户手机、电脑、遥控器等等。例如，自移动设备800自动获取能源模块2的电性参数、种类信息、环境信息、数量信息、维修情况、使用记录等等，然后将相关信息发送至用户手机app上，以供用户浏览能源模块2的相关情况。具体的，在一实施例中，获取信息的方法可通过如下步骤，开机上电，自移动设备800与能源模块2通过能源信息获取模块806与能源信息提供模块280发送握手信息，建立通讯联系，自移动设备800的控制模块7发送特定格式数据桢，能源模块2通过特定的数据桢反馈能源模块的相关信息，控制模块7解析能源模块2反馈的数据桢，得到能源模块2的相关信息，以用于整机的各项控制，或通过人机交互模块呈现给用户。当然，在其他实施例中，也可通过其他形式实现通信，以上具体实施例仅为举例。

本实施例中，在开机时，能源信息获取模块806自动获取能源模块2的数量信息和种类信息中的至少一项，控制单元808根据能源模块2的数量信息和种类信息中的至少一项，控制充电系统810给能源模块2充电的充电模式，也即在开机时，控制充电系统810自动选择合适的充电模式给能源模块2充电。在开机后，能源信息获取模块806持续获取能源模块2的数量信息，当能源模块2的数量发生变化时，充电管理模块801实时调节给能源模块2充电的充电模式。在选择了合适的充电模式后，能源信息获取模块806继续持续获取能源模块2的相关信息，例如，能源信息获取模块806实时获取能源模块2的数量、当前温度、电压值、剩余电量值等中的一项或多项，控制单元808根据能源信息获取模块806获取的相关信息，控制充电系统810给能源模块2充电的充电状态，其中充电状态是指，是否充电、充电顺序、充电电流、充电电压、充电功率、充电电量及充电时间等中的至少一项。也即，能源信息获取模块806持续获取能源模块2的实时状态，控制单元808根据能源模块2的实时状态，实时控制充电系统810给能源模块2充电的充电状态，例如，控制是否给能源模块2充电，选择多大的充电电流、充电电压或充电功率，充电截止电量选择多少，充多长时间等等。具体的，充电管理模块还包括用于调节能源模块2的充电状态的充电状态调节模块809，控制单元808根据能源信息获取模块806获取的能源模块2的相关信息，控制充电状态调节模块调节能源模块2的充电状态。具体的，充电状态调节模块809包括用于调节能源模块2的充电电流的充电电流调节模块、用于调节能源模块2的充电电量的充电电量管理模块、用于调节能源模块2的充电功率的充电功率管理模块等中的至少一项，当然，上述具体的充电电流调节模块、充电电量管理模块及充电功率管理模块等可以集成为一个总的模块，也可为独立的模块单独设置。

如图25至图26所示，在一实施例中，充电模式包括采用恒定的充电电流给能源模块2充电的恒流充电模式831及采用恒定的充电电压给能源模块2充电的恒压充电模式832中的至少一种，其中，恒定的电流是指充电电流值为一个大致恒定的值，而并非要求绝对的恒定，同理，恒定的电压也是指充电电压值为一个大致恒定的值，而并非要求绝对的恒定。当充电系统810采用恒流充电模式831给能源模块2充电时，也即在恒流充电模式831下，控制单元808根据能源模块2的相关信息，例如，根据能源模块2的种类信息或者最大可充电电流等信息，自动选择充电系统810给能源模块2充电的充电电流。例如，电池包容量越高，电池包的最大可充电电流越大，此时，选择大电流给电池包充电，可以缩短大容量电池包充电的时间。具体的，控制单元808可通过调节充电系统810给能源模块2充电的充电功率和/或充电电压来调节充电电流，以使充电系统将充电电流调节至合适给能源模块2充电的恒定充电电流，以实现充电系统810选择对应的恒定充电电流给能源模块2充电。当充电系统810采用恒压充电模式832给能源模块2充电时，在恒压充电模式832下，控制单元808根据能源模块2的相关信息，例如，根据能源模块2的种类信息或能源模块2的电压信息等，自动选择充电系统给能源模块2充电的充电电压。

在一实施例中，充电系统810同时包括上述恒流充电模式831和恒压充电模式832，能源信息获取模块806用于获取能源模块2的当前信息，并根据能源模块2的当前信息，控制充电系统810选择采用恒流充电模式831和恒压充电模式832中的一种给能源模块2充电。例如，能源信息获取模块806用于获取能源模块2的当前电压值，控制单元808根据能源模块2的当前电压值，控制充电系统810选择采用恒流充电模式831和恒压充电模式832中的一种给能源模块2充电。

在另一具体实施例中，如图25所示，充电系统810也可通过手动调节的方式调节充电模式。具体的，自动工作系统100还包括用于调节充电系统810给能源模块2充电的充电模式的人机交互模块807。人机交互模块807包括设置于自移动设备800上的用户界面和/或能够与自移动设备800通信的用户终端，例如能够与自移动设备800通信的手机、电脑或遥控器等等，用户可通过在用户界面或用户终端上操作，以调节充电模式。自移动设备800包括指令接收模块8015及控制单元808，指令接收模块8015用于接收调节充电系统810给能源模块2充电的充电模式的指令，控制单元808用于根据上述指令调节充电系统810给能源模块2充电的充电模式。人机交互模块807用于发送上述调节充电系统810给能源模块2充电的充电模式的指令。

在一实施例中，人机交互模块807通过调节充电系统810给能源模块2充电的充电参数和/或充电逻辑，来调节充电模式。具体的，上述指令包括调节充电系统810给能源模块2充电的充电参数和/或充电逻辑的调节指令，人机交互模块807用于发送调节指令，指令接收模块8015用于接收调节指令，控制单元808根据调节指令调节充电系统给能源模块2充电的充电模式。例如，用户通过手机app直接调节充电系统810给能源模块2充电的充电参数，例如，通过手机app直接设定充电电流、充电电压、充电截止温度、充电截止电量、充电时间等等，通过手机app发送调节能源模块2的充电电流、充电电压、充电截止温度、充电截止电量、充电时间等等的调节指令，指令接收模块8015接收上述调节指令，当然，也可通过手机app直接设定并发送调节充电逻辑的调节指令，指令接收模块8015接收上述调节指令，例如，调节能源模块2的充电顺序，比如，总共三个电池包，通过手机app直接调节三个电池包哪个先充，哪个后充，以及串联充还是并联充等。也可通过人机交互模块，同时发送调节充电参数和充电逻辑的调节指令，指令接收模块8015接收上述调节指令，例如，总共三个电池包，通过手机app直接调节每个电池包所对应的充电参数及充电顺序等。在一实施例中，例如，通过人机交互模块807设定每个电池包的充电截止电量，控制单元808控制充电系统810给每个电池包充电，并不断检测电池包的当前电量是否与设定的电量相同，如果相同，则停止给当前的电池包充电。当然，上述人机交互模块807仅以手机app为例，在其他实施例中，也可在自移动设备800上的用户界面或者其他用户终端上操作。

在另一实施例中，人机交互模块807也可通过直接切换预设充电模式的方式，调节充电模式。具体的，自移动设备800预设若干用于给能源模块2充电的预设充电模式，上述人机交互模块807发送的指令包括用于预设充电模式的切换指令，指令接收模块8015接收上述切换指令，控制单元808根据上述切换指令，控制充电系统810采用对应的预设充电模式给能源模块2充电。例如，自移动设备800上的用户界面或者用户手机app等上设置切换充电模式的切换键，用户可以通过切换键，手动切换预设充电模式。

如图25及图29所示，在另一实施例中，自移动设备800预设若干用于给能源模块2充电的预设充电模式，充电管理模块801还包括时间安排模块8012，时间安排模块8012用于规划充电系统采用预设充电模式的时间安排，控制单元808控制充电系统810根据时间安排模块8012的规划给能源模块2充电，以使充电系统810在对应的时间按照对应的预设充电模式给能源模块2充电。例如，充电系统包括第一预设充电模式和第二预设充电模式，时间安排模块8012用于规划充电系统采用第一预设充电模式和第二预设充电模式的时间，例如，时间安排模块规划白天采用第一预设充电模式，而晚上采用第二预设充电模式，又如，工作日采用第一预设充电模式，而周末采用第二预设充电模式。

具体的，时间安排模块8012可通过预设时间安排表的方式，预设采用预设充电模式的时间安排，也可通过记忆用户的使用习惯的方式，记忆之后生成表示预设充电模式的时间安排的时间安排表。在一实施例中，时间安排模块8012包括预设的表示充电系统810采用预设充电模式的时间安排的时间安排表8013，控制单元808控制充电系统810根据时间安排模块8012的规划给能源模块2充电，以使充电系统810在对应的时间按照对应的预设充电模式给能源模块2充电。例如，自移动设备800出厂时，就根据统计的用户常用习惯预设时间安排表8013，控制单元808根据时间安排表8013控制充电系统810给能源模块2充电的充电模式。在另一实施例中，时间安排模块8012用于记忆所述自移动设备800采用预设充电模式的习惯，并根据记忆的内容生成表示充电系统810采用预设充电模式的时间安排的时间安排表8013，控制单元808控制充电系统810根据时间安排模块的规划给能源模块2充电，以使充电系统810在对应的时间按照对应的预设充电模式给能源模块2充电。例如，时间安排模式8012自动记忆一个月内用户的使用习惯，也即记录一个月内，自移动设备800采用预设充电模式的时间分布，自动统计生成对应的规律，形成时间安排表8013，控制单元808根据生成的时间安排表8013自动控制充电系统810给能源模块2充电的充电模式，以使充电系统810在对应的时间按照对应的预设充电模式给能源模块2充电。

在另一实施例中，也可将上述具有时间安排模块8012的实施例与具有人机交互模块807的实施例相结合，例如，人机交互模块807用于发送表示时间安排表8013的指令，时间安排表用于规划充电系统810给能源模块2充电的充电模式的时间安排，用户通过人机交互模块807规划充电模式的时间安排，上述时间安排模块8012进一步包括指令接收模块，指令接收模块用于接收8015上述表示时间安排表的指令，控制单元808用于根据上述指令控制充电系统810给能源模块2充电的充电模式，以使充电系统810在对应的时间按照用户设定的对应的预设充电模式给能源模块2充电。

在一具体实施例中，自移动设备800预设若干用于给能源模块2充电的预设充电模式，控制单元808用于控制充电系统810采用对应的预设充电模式给能源模块2充电。

如图25至图27所示，在一实施例中，预设充电模式可根据充电速度划分为快充模式833和慢充模式。也即，预设充电模式包括快速给能源模块2充电的快充模式833和慢速给能源模块2充电的慢充模式834。具体的，当用户工作需要频繁更换能源模块2的情况下，选择快充模式833进行充电；当用户没有急需使用能源模块2的情况下，选择慢充模式834进行充电。例如，周末，用户需要用能源模块2给电动工具9供电，比如给枪钻供电，或者其他大功率放电的电动工具9，经常工作还没完成，能源模块2就没电了，这时，就通过充电管理模块801管理所述自移动设备800采用快充模式833进行充电。而非工作日，用户没有急需使用能源模块2，或者能源模块2就仅用于自动割草机的常规割草，那就不需要采用快充模式833进行充电，而是用慢充模式834进行充电，以延长能源模块2的使用寿命。

充电管理模块801用于控制充电系统810采用对应的预设充电模式给能源模块2充电。具体的，充电管理模块801可通过如下几种方式实现调节充电速度。

在一种实施方式中，充电管理模块801可通过控制充电系统810给能源模块2充电的充电电流，来实现调节充电系统810的充电速度。具体的，快充模式833和慢充模式834均包括通过恒定充电电流给能源模块2充电的恒流充电模式831，在快充模式833中的恒流充电模式831下，充电管理模块801通过增大充电系统810给能源模块2充电的充电电流，以加快充电系统的充电速度。也即，在快充模式833中的恒流充电模式831下，充电系统810用于给能源模块2充电的充电电流，大于在慢充模式834中的恒流充电模式831下的充电电流，以加快快充模式833下充电速度。

其中，快充模式833和/或慢充模式834中可仅包括上述恒流充电模式831，也即仅采用上述恒流模式充电；也可同时包括恒流充电模式831和恒压充电模式832，也即，采用恒流充电模式831和恒压充电模式832相结合的方式充电，或者说，将能源模块2自电量不足开始充电直至充满的过程中，快充模式833和/或慢充模式834分别包括采用恒流充电模式831充电的恒流充电阶段和采用恒压充电模式832充电的恒压充电阶段。在上述快充模式833和/或慢充模式834下，充电管理模块801控制充电系统810根据能源模块的当前电压值，自动选择采用恒流充电模式831或恒压充电模式832给能源模块2充电。在这种情况下，快充模式833和/或慢充模式834仅在其恒流充电模式831下，增大其充电电流，加快恒流充电模式831下的充电速度。当然，在其他实施例中，快充模式833和/或慢充模式834下，也可同时加速恒流充电模式831和恒压充电模式832下的充电速度，以加速充电系统810给能源模块2充电的充电速度。

具体的，在一实施例中，快充模式833和慢充模式834同时具有上述用恒流充电模式831充电的恒流充电阶段和采用恒压充电模式832充电的恒压充电阶段，充电管理模块801控制充电系统810根据能源模块的当前电压值，自动选择采用恒流充电模式831或恒压充电模式832给能源模块2充电。在被充电系统810所充电的能源模块2相同的情况下，例如，能源模块2的种类和数量等相同的情况下，快充模式833下的恒流充电阶段的充电电流大于慢充模式834中的恒流充电阶段的充电电流，以实现快充模式833下的充电速度快于慢充模式834下的充电速度。快充模式833下，充电管理模块801通过增大充电系统810给能源模块2充电的充电电流，以加快充电系统的充电速度。

在另一种实施方式中，当充电系统810同时给至少两个能源模块2充电时，充电管理模块801通过控制充电系统810智能的实时调节给每个能源模块2充电的充电电流，以使充电系统810持续大功率给能源模块2充电，以加速将所有能源模块2的电量充至目标值的充电速度。

在另一种实施方式中，充电管理模块801通过控制充电系统810给能源模块2中的一个先充电，以加速先充电的单个能源模块2的充电速度。

在另一具体实施例中，如图28所示，充电模式还可根据用途分为设备模式835和电动工具模式836。其中，设备模式835，是指能源模块2充电的用途是用来给自移动设备800供电的，也即设备模式835下，充电系统810给能源模块2充电是为了满足给自移动设备800供电的需求；而电动工具模式836，是指能源模块2充电的用途是用来给电动工具9供电的，也即电动工具模式836下，充电系统810给能源模块2充电是为了满足给电动工具9供电的需求。当能源模块2用于给自移动设备供电时，能源模块2一般需要浅充浅放，以实现边草边充电，且不容易损坏电池包。而当能源模块2用于给电动工具9供电时，因电动工具9电量消耗快，所以需要将能源模块2的电量快速充至较高状态，避免电量不足，造成工作无法延续。

本实施例中，预设设备充电截止电量和电动工具充电截止电量，在设备模式835下，充电系统810给能源模块2充电的充电截止电量为设备充电截止电量，在电动工具模式836下，充电系统810给能源模块2充电的充电截止电量为电动工具充电截止电量。具体的，设备充电截止电量为80％～90％，所述电动工具充电截止电量为90％～100％。也即，在设备模式835下，充电系统810给能源模块2的充电截止电量为80％～90％，以满足能源模块2给自移动设备800供电的需求；而在电动工具模式836下，充电系统810给能源模块2的充电截止电量为90％～100％，以满足能源模块2给电动工具供电的需求。进一步的，充电模式还包括上述实施例中的快充模式833和慢充模式834，在设备模式835下，充电系统810以慢充模式834给能源模块2充电，以延长能源模块2的使用寿命；在电动工具模式836下，充电系统810以快充模式833给能源模块2充电，以使能源模块2在电量不足时，能够快速被充满，以延续工作进度。

因很多电动工具需要至少两个电池包供电，尤其是，现在很多电动工具都采用双包(双电池包)平台供电，也即采用两个20V电池包供电，所以当自移动设备800作为充电平台给电动工具的电池包充电时，需要能够同时给至少两个电池包充电。为了实现上述目的，可采用如下实施方式。

在一种实施方式中，如图5至图6所示，自移动设备800包括至少两个与能源模块2对接的自移动设备供电接口108，以使自移动设备可以同时给至少两个能源模块2充电，也即同时给至少两个电池包2供电，以满足被充电的电池包可用于给双包或者多包(多个电池包)供电的电动工具供电。

在另一实施方式中，如图19至图24所示，并结合图1至图9所示，自移动设备800包括至少一个用于与能源模块2对接的自移动设备供电接口108，自动工作系统100还包括用于收容至少一个能源模块2的充电件600，充电件600包括与能源模块2电性连接的充电件接口610及与自移动设备800电性连接的充电件配接接口620。充电件600及自移动设备800上与充电件600配接的具体结构不限，例如，如图19至图21所示，在一实施例中，充电件600包括用于收容能源模块2的充电件收容腔650、围设在收容腔650外部的充电件壁部630及充电件盖640、充电件接口610收容于充电件收容腔650内。自移动设备800还包括用于与充电件配接接口620电性连接的设备配接接口106、收容充电件600的设备腔1061及用于防护设备配接接口106的设备盖1060。在其他实施例中，充电件600也可为其他形式，只要能实现给能源模块2充电的效果即可。

本实施例中，充电件600与自移动设备800能够可拆卸式的组装，当自移动设备800在需要给至少两个能源模块2充电时，通过充电件600挂接在自移动设备800上，充电件接口610与能源模块2直接电性连接，以使自移动设备800通过充电件600电性连接至少一个能源模块2，以实现自移动设备800同时给与自移动设备供电接口108对接的能源模块2及给充电件接口610电性连接的能源模块2充电。本实施例中，自移动设备供电接口108的数量为一个，自移动设备800仅能通过自移动设备供电接口108给一个能源模块2充电，所以通过增设可拆卸的充电件600，使得，自移动设备800在需要给至少两个能源模块2充电时，可通过将充电件600与自移动设备800电性连接来实现，而当无需给至少两个能源模块2充电时，可将充电件600自自移动设备800上拆卸，以减轻自移动设备800的重量，且使机器更佳美观。

本实施例中，自移动设备800可通过如下不同的方式将外部电能存储于能源模块2中。

在一实施例中，如图1所示，自移动设备800还包括对接充电接口18，对接充电接口18用于与充电站8对接以通过充电系统810将外部电能存储于能源模块2中。

具体的，在一实施例中，自移动设备800包括自动回归充电模式，充电管理模块801包括用于获取能源模块2的相关信息的能源信息获取模块806及用于控制自移动设备800自动回归充电的控制单元808，在自动回归充电模式下，控制单元808根据能源模块2的相关信息，控制自移动设备800自动回归充电站8且与充电站8对接以给能源模块2充电。

本实施例中，自动回归充电模式可通过电压值来判断回归时间，具体的，自动回归充电模式包括常温回归充电模式，在常温回归充电模式下，预设一回归电压阈值，能源信息获取模块806用于获取能源模块2的当前电压值，当自移动设备800的当前电压值低于回归电压阈值时，控制单元控制自移动设备自动回归充电。自动回归充电模式还包括高温回归充电模式，在高温回归充电模式下，预设一高温回归电压阈值，高温回归电压阈值高于回归电压阈值，当自移动设备800的当前电压值低于所述高温电压阈值时，控制单元808控制自移动设备800自动回归充电。能源信息获取模块806用于获取能源模块2的当前温度，控制单元808根据能源模块2的当前温度控制自移动设备800选择对应的自动回归充电模式。具体的，预设一温度阈值，当能源模块2的当前温度超过温度阈值时，控制单元808控制自移动设备800选择以高温回归充电模式自动回归充电。具体的，能源模块2可通过热敏电阻识别能源模块的温度，能源模块2包括热敏电阻，能源信息获取模块806通过检测所述热敏电阻的阻值获取所述能源模块的当前温度。因温度越高，相同电压值的能源模块2的电量越低，若高温下，也采用常温回归充电模式，则很可能自移动设备800的电量无法支持其返回充电站8充电，所以在高温下，设置对应的高温回归充电模式，以满足自移动设备800在高温情况下，也能顺利的自动返回充电站8充电。在本实施例中，自动回归充电模式的回归电压阈值除了考虑上述的温度因素，还可参考能源模块2的容量，例如，电池包容量越高，可设置更低的回归电压阈值，回归电压阈值，大容量电池包工作时间变长。

在另一实施例中，自动回归充电模式还可以通过能源模块2的剩余电量值来判断回归充电的时间。具体的，自动回归充电模式包括常温回归充电模式，在常温回归充电模式下，预设一回归电量阈值，所述能源信息获取模块806用于获取所述能源模块2的剩余电量值，当所述能源模块2的剩余电量值低于所述回归电量阈值时，所述控制单元808控制所述自移动设备回归充电站充电。

具体的，在另一实施例中，自移动设备800还包括非自动回归充电模式，在所述非自动回归充电模式下，控制单元808控制自移动设备800与所述充电站8对接以给能源模块2充电。例如，当用户急需给电动工具9充电时，可在自移动设备800还未满足回归充电条件时，主动将自移动设备800抱回充电站，或者通过自移动设备800上的回归按钮，或者通过用户终端上的回归按钮控制自移动设备800回归充电站，以给能源模块2充电。

具体的，在另一实施例中，如图1及图22所示，自移动设备800还包括不同于对接充电接口18的直充接口128，直充接口128用于直接与外部电源电连接以通过充电系统810将外部电能存储于所述能源模块2中。例如，当自移动设备800为自动割草机时，在冬季，自移动设备800无需工作，无法采用上述自动回归充电的方式回归充电，可直接通过直充接口128，将自移动设备800与外部电源电连接，例如与用户家里的插座电连接，以通过充电系统810将外部电能存储于能源模块2中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。