1.一种输出功率最优化调节的光伏发电装置，其特征为该装置包括光伏电池板角度/方向调节模块、散热模块、清洁模块、太阳光检测模块、控制模块和锂电池充放电模块；其中，光伏电池板角度/方向调节模块设置在太阳光检测模块的圆形轨道上，散热模块和清洁模块、控制模块固定于光伏电池板角度/方向调节模块上，锂电池充放电模块固定于太阳光检测模块的下方；
所述光伏电池板角度/方向调节模块的下支撑台固定在万向轮上，支撑台为长方形板状结构，竖直支撑柱固定在下支撑台的中心处，支撑台的四个边角处各安装有一个滚轮；下支撑台两长边内侧的中心处固定有两个机械轨道，两个机械轨道均为直立的长形凹槽，凹槽内部设有齿条；每个机械轨道上套有一个可移动外壳，每个可移动外壳上均固定了一个步进电机；每个可移动外壳的两个侧面均固定一个机械臂，每个机械臂的末端均与一根链条的一端相连，与内侧机械臂相连的两个链条分别通过各自的滚轮和光伏电池板内侧的下部边角相连；与外侧机械臂相连的两个链条分别通过各自的滚轮和光伏电池板内侧的上部边角相连；下支撑台的短边侧的中心处通过转轮固定有一旋转轴支架，转轮还与竖直固定在下支撑台里的一个步进电机相连；上支撑台的中心处固定于竖直支撑柱上，上支撑台为长方形板状结构；光伏电池板一端固定于支撑台的外侧长边的长转轴处；
所述光伏电池板角度/方向调节模块的横向连接柱是一个z型结构的连接柱，它的一端和下支撑台内侧长边的中点和相连，另一端和竖直支撑柱的相连，横向连接柱中间固定有一个步进电机，该步进电机的齿轮和伞齿轮啮合，伞齿轮通过支撑杆固定在圆形轨道的中心；底部安装有三个内弧形支撑片；
所述太阳光检测模块的光敏多面体的下侧面的中心固定在中心柱上，中心柱立于伞齿轮的中心处；
所述清洁模块的组成包括第一机械臂、第一运动臂、第二机械臂和第二运动臂；第一机械臂的下部通过旋转轴与第一步进电机键连接；第一机械臂的上端嵌有第一运动臂，第二步进电机固定在第一机械臂的上端的外壁，其齿轮与第一运动臂上的齿条啮合；第一运动臂的顶端与水平旋转轴相连，第一运动臂还和竖直旋转轴相连；竖直旋转轴与第二机械臂的一端相连；第二机械臂的另一端嵌有第二运动臂一端，第二机械臂的另一端的外壁固定第三步进电机，第三步进电机的齿轮与第二运动臂上的齿条啮合；第二运动臂的末端固定有毛刷；
所述散热模块固定安装在上支撑台上位置对称的两个打通的圆柱形孔中，每个柱形孔的底部分别固定有一个散热扇支撑台，每个散热扇支撑台都通过三个支柱和支撑台固定，每个散热扇支撑台安装有一个散热风扇；
所述的控制模块的组成包括数模转换芯片和单片机或dsp，二者相连；
锂电池充放电模块为锂电池。
2.如权利要求1所述的输出功率最优化调节的光伏发电装置，其特征为所述的支撑台的外侧长边处的两个滚轮的位置均高于内侧长边处的两个滚轮3～5厘米。
3.如权利要求1所述的输出功率最优化调节的光伏发电装置，其特征为所述的光敏多面体是顶部为平面的半球形结构，包括10条均匀分布的经线和9条均匀分布的纬线，共计形成82个区域，每个区域的中心均设有一个柱形孔，柱形孔内部设有一个光敏电阻；每一排柱形孔的中心轴线的角度均比同一列中上一个柱形孔轴线的角度递减10°。