一种带有偏移报警功能的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种带有偏移报警功能的伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，因此若是伺服电机的主轴在转动过程中，出现偏移振动的情况，会影响所进行工作的结果的准确性，更严重的会令整个机器出现损坏瘫痪的情况，如果能够设计一种在主轴出现偏移振动时，能够及时进行报警提示功能的伺服电机，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种带有偏移报警功能的伺服电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有偏移报警功能的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有偏移报警功能的伺服电机，包括电机主体和圆柱盒，所述电机主体包括前端盖和主轴，所述圆柱盒的外侧壁固定安装有固定块，且固定块通过螺钉固定在前端盖上，所述主轴的外侧壁装配有陶瓷环，所述陶瓷环的外侧壁固定安装有金属环，所述前端盖的左侧壁嵌入有电刷，且电刷与金属环的右侧壁接触，所述电机主体的上侧壁固定安装有报警装置，且报警装置通过导线连接到电刷及电机主体的正极处，所述圆柱盒的内侧壁固定安装有固定环，所述固定环的内侧壁固定安装有环形触点，且环形触点通过导线连接到电机主体的负极处。

优选的，所述主轴的外侧壁开设有第一键槽，所述陶瓷环的内侧壁开设有第二键槽，所述第一键槽与第二键槽之间放置有平键。

优选的，所述圆柱盒的左侧壁开设有圆孔，所述圆孔的内侧壁固定安装有氟橡胶轴封，且主轴穿过氟橡胶轴封。

优选的，所述陶瓷环的左侧壁开设有环形槽，所述圆柱盒的内腔左侧壁固定安装有限位块，且限位块位于环形槽内。

优选的，所述报警装置包括支撑板，且支撑板固定在电机主体的上侧壁，所述支撑板的上侧壁固定安装有蜂鸣器和LED灯，且蜂鸣器与LED灯通过导线与电刷及电机主体的正极串联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定盒、固定环、环形触点、陶瓷环、金属环、电刷和报警装置的结构，在此伺服电机运行过程中，主轴高速转动，会在平键的作用下带动陶瓷环和金属环转动，当主轴出现偏移时，会带动陶瓷环和金属环偏移，进而令金属环与环形触点接触，进而对报警装置形成闭合回路，令蜂鸣器和LED灯启动，实现报警，令工作人员能够及时处理。

附图说明

图1为本实用新型的主视图剖视图。

图2为本实用新型a部分的局部放大图。

图中：1、电机主体，101、前端盖，102、主轴，2、圆柱盒，3、固定块，4、陶瓷环，5、金属环，6、电刷，7、报警装置，701、支撑板，702、蜂鸣器，703、LED灯，8、固定环，9、环形触点，10、第一键槽，11、第二键槽，12、平键，13、圆孔，14、氟橡胶轴封，15、环形槽，16、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有偏移报警功能的伺服电机，此电机为普通的伺服电机，因此其内部结构不进行赘述，包括电机主体1和圆柱盒2，圆柱盒2的内腔为圆柱形，电机主体1包括前端盖101和主轴102，圆柱盒2的外侧壁固定安装有固定块3，且固定块3通过螺钉固定在前端盖101上，主轴102的外侧壁装配有陶瓷环4，陶瓷环4的陶瓷材质具有良好的强度和硬度，且为绝缘材料，陶瓷环4的外侧壁固定安装有金属环5，前端盖101的左侧壁嵌入有电刷6，且电刷6与金属环5的右侧壁接触，因此金属环5与电刷6之间为导电的，电机主体1的上侧壁固定安装有报警装置7，当发生主轴102偏移情况时，报警装置7会进行声音和灯光的双重警报，且报警装置7通过导线连接到电刷6及电机主体1的正极处，圆柱盒2的内侧壁固定安装有固定环8，固定环8的内侧壁固定安装有环形触点9，环形触点9为环状金属，共有两个，且分别位于固定环8的内侧壁的左右两侧，分别对应金属环5的外侧壁的左右两端，且环形触点9通过导线连接到电机主体1的负极处，因此当主轴102发生偏移时，会带动陶瓷环4和金属环5偏移，进而令金属环5与环形触点9接触，使金属环5、电刷6、报警装置7和环形触点9通过导线与此电机主体1的正负极串联，因此会令报警装置7启动，实现警报。

具体而言，主轴102的外侧壁开设有第一键槽10，陶瓷环4的内侧壁开设有第二键槽11，第一键槽10与第二键槽11之间放置有平键12，陶瓷环4上的第二键槽11不是通槽，因此在第一键槽10、第二键槽11和平槽12的作用下，会对陶瓷环4的位置进行初步限定，且保证主轴102转动时会带动陶瓷环4和金属环5转动。

具体而言，圆柱盒2的左侧壁开设有圆孔13，圆孔13的内侧壁固定安装有氟橡胶轴封14，且主轴102穿过氟橡胶轴封14，对固定盒2内部结构进行保护。

具体而言，陶瓷环4的左侧壁开设有环形槽15，圆柱盒2的内腔左侧壁固定安装有限位块16，且限位块16位于环形槽15内，限位块16和环形槽15之间注有润滑油，因此限位块16和环形槽15不会限制陶瓷环4的转动，同时辅助限定陶瓷环4的位置，与平键12的配合，令此伺服电机运行时，陶瓷环4不会左右移动。

具体而言，报警装置7包括支撑板701，且支撑板701固定在电机主体1的上侧壁，支撑板701的上侧壁固定安装有蜂鸣器702和LED灯703，蜂鸣器702的型号为YXDZ-YD3015II，LED灯703选择型号为YLC-W518SW-H的发光二极管，且蜂鸣器702与LED灯703通过导线与电刷6及电机主体1的正极串联，当报警装置7触发启动时，蜂鸣器702发出警报声音，LED灯703发出警报灯光，对工作人员进行提醒警报。

工作原理：使用此带有偏移报警功能的伺服电机，正常运行时，在平键12的作用下，主轴102的转动会带动陶瓷环4和金属环5的转动，同时金属环5不会接触到固定环8上的环形触点9，当主轴102发生偏移时，其转动则会发生振动，进而带动陶瓷环4和金属环5偏移并振动，而其振动会令金属环5在转动过程中与固定环8上的环形触点9接触，进而令电机主体1负极、环形触点9、金属环5、电刷6、报警装置7和电机主体1正极通过导线连接成闭合回路，使报警装置7上的蜂鸣器702和LED灯703启动，分别发出警报声音和警报灯光，对工作人员进行提醒警报，以便令工作人员能够及时的更换并维修此电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。