1.一种铁芯定位机构，其特征在于，包括转盘载台，所述转盘载台上均布有四个工位，每个所述工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件，至少一个工位的一侧设置有导向组件，所述导向组件包括能够升降的导向板，所述导向板下压工位上的铁芯对其轴向限位，所述导向板上开设有与铁芯上磁钢槽一致的导向孔。
2.根据权利要求1所述的铁芯定位机构，其特征在于：两个所述导向组件设置于其中对立的两个工位上，所述转盘载台的中心连接有旋转驱动电机，所述转盘载台每次旋转90度，实现相邻两个工位的转换。
3.根据权利要求2所述的铁芯定位机构，其特征在于：所述旋转驱动电机与所述转盘载台之间连接有减速机。
4.根据权利要求1所述的铁芯定位机构，其特征在于：所述定位组件包括托板、定位销和顶升驱动气缸，所述托板固定于所述转盘载台的上表面，所述顶升驱动气缸固定于所述转盘载台的下表面，所述定位销竖立于所述托板上，所述定位销的形状与铁芯上中心孔的形状一致，所述定位销由所述顶升驱动气缸驱动相对于所述托板上下移动。
5.根据权利要求4所述的铁芯定位机构，其特征在于：所述顶升驱动气缸与所述定位销之间设置有浮动接头。
6.根据权利要求4所述的铁芯定位机构，其特征在于：每个工位上并排设置有两个定位组件。
7.根据权利要求1所述的铁芯定位机构，其特征在于：所述导向组件还包括安装支架和L形滑座，所述安装支架位于所述转盘载台的一侧，所述安装支架上设置有竖向线轨，所述L形滑座通过升降驱动气缸滑动设置于所述竖向线轨上，所述L形滑座上正对工位上的铁芯开设有让位口，所述导向板固定于所述L形滑座的上表面，所述L形滑座下降时，铁芯穿过所述让位口并由所述导向板压紧。
8.根据权利要求1所述的铁芯定位机构，其特征在于：所述转盘载台的下表面边缘贴靠设置有多个平衡支架。