一种铁芯定位机构的制作方法

本实用新型涉及电机转子制造技术领域，尤其涉及一种铁芯定位机构。

背景技术：

新能源汽车电机装配过程中，电机转子铁芯需要装入永磁体磁钢，由于磁钢装配数量多而且还带磁性，在装配的过程中，受磁性的影响，磁钢很容易被吸到转子铁芯的其他位置，从而造成磁钢的损坏。

基于这种情况，人工操作无法满足目前的生产要求，需要智能性高的机械化设备。其中，一般采用多自由度的机械手完成夹取和转移动作，为了更好地动作，提高生产效率，需要一种专用的装配载台，配合使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铁芯定位机构，用于铁芯定位和移动，配合磁钢装配使用。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铁芯定位机构，其包括转盘载台，转盘载台上均布有四个工位，每个工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件，至少一个工位的一侧设置有导向组件，导向组件包括能够升降的导向板，导向板下压工位上的铁芯对其轴向限位，导向板上开设有与铁芯上磁钢槽一致的导向孔。

其中，两个导向组件设置于其中对立的两个工位上，转盘载台的中心连接有旋转驱动电机，转盘载台每次旋转90度，实现相邻两个工位的转换。

其中，旋转驱动电机与转盘载台之间连接有减速机。

其中，定位组件包括托板、定位销和顶升驱动气缸，托板固定于转盘载台的上表面，顶升驱动气缸固定于转盘载台的下表面，定位销竖立于托板上，定位销的形状与铁芯上中心孔的形状一致，定位销由顶升驱动气缸驱动相对于托板上下移动。

其中，顶升驱动气缸与定位销之间设置有浮动接头。

其中，每个工位上并排设置有两个定位组件。

其中，导向组件还包括安装支架和L形滑座，安装支架位于转盘载台的一侧，安装支架上设置有竖向线轨，L形滑座通过升降驱动气缸滑动设置于竖向线轨上，L形滑座上正对工位上的铁芯开设有让位口，导向板固定于L形滑座的上表面，L形滑座下降时，铁芯穿过让位口并由导向板压紧。

其中，转盘载台的下表面边缘贴靠设置有多个平衡支架。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述铁芯定位机构采用四工位旋转式输送结构，装配效率高，并通过定位组件对铁芯进行可靠固定，通过导向组件确保磁钢准确插入，从而可以可靠地配合机械手等进行磁钢的装配，为自动化批量制造起到了辅助作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的铁芯定位机构的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1中导向组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至3所示，本实施例提供一种铁芯定位机构，用于定位并高效输送铁芯，从而辅助铁芯中插入磁钢的装配动作，其主要包括转盘载台1、定位组件2和导向组件3。

本实施例中，以转盘载台1上均布有四个工位示例，具体可根据实际生产需要调整。转盘载台1的中心连接有旋转驱动电机11，旋转驱动电机11通过减速机控制转盘载台1的旋转角度，由于是四个工位，转盘载台1每次旋转90度，可以实现相邻两个工位的转换。转盘载台1的下表面边缘贴靠设置有多个平衡支架12，以保持转盘载台1水平平衡旋转。

每个工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件2，特别地，如本实施所示，每个工位上还可以并排设置有两个定位组件2，以提高单次上下料的数量。

定位组件2包括托板21、定位销22和顶升驱动气缸23，托板21固定于转盘载台1的上表面，顶升驱动气缸23固定于转盘载台1的下表面，定位销22竖立于托板21上，定位销22的形状与铁芯上中心孔的形状一致，定位销22由顶升驱动气缸23驱动相对于托板21上下移动。顶升驱动气缸23通过浮动接头24驱动定位销22以保证结构运行和受压的稳定性。

至少一个工位的一侧设置有导向组件3，本实施例以双侧装配示例，两个导向组件3设置于其中对立的两个工位上。

导向组件3包括能够升降的导向板31以及安装支架32、L形滑座33，安装支架32位于转盘载台1的一侧，安装支架32上设置有竖向线轨34，L形滑座33通过升降驱动气缸滑动设置于竖向线轨34上，L形滑座33上正对工位上的铁芯开设有让位口35，导向板31固定于L形滑座33的上表面，导向板31上开设有与铁芯上磁钢槽一致的导向孔36，L形滑座33下降时，导向板31下压，铁芯穿过让位口35并由导向板31压紧，从而实现轴向限位。

需要说明的是，本实施例中采用四工位旋转式输送结构加两个对立的加工位，两个工位上的铁芯装配完后，转盘载台1旋转90度，换另外两个工位上的铁芯装配，其中上下料过程可以是四工位全部装配完后统一进行，也可以是在非加工位的两处设置上下料机器人，后者的工作效率更高。

综上，该铁芯定位机构采用四工位旋转式输送结构，装配效率高，并通过定位组件对铁芯进行可靠固定，通过导向组件确保磁钢准确插入，从而可以可靠地配合机械手等进行磁钢的装配，为自动化批量制造起到了辅助作用。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。