一种适用于转子生产的磁钢插入装置的制作方法

本实用新型涉及永磁电机制造领域，具体涉及一种适用于转子生产的磁钢插入装置。

背景技术：

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。在一般的永磁电机制造领域中，转子中设有磁钢，由于磁钢在导入磁钢槽时，磁钢会和转子铁心产生磁拉力，导致磁钢很难对准磁钢槽口。

在现有技术中，一般采用人工安装转子磁钢，将磁钢对准转子铁心磁钢槽口，将磁钢插入磁钢槽，此方式较为费力，且生产效率较低，不能满足大批量生产；并且在转子旋转过程中，会因工人操作，发生磁钢漏装等意外事故。且因为磁钢具有N极和S极，在针对一些对 N极和S极未作出鲜明标志的磁钢，将磁钢插入转子过程中，会存在极性放置错误的情况。

为了提高电机转子生产效率，使其满足电机生产需求，因此对磁钢导入转子铁心磁钢槽的生产效率有了较高的要求。显然，现在采用人工用人力对抗磁拉力将磁钢对准转子铁心磁钢槽口，将磁钢导入磁钢槽的方法满足不了电机生产需求，而目前也没有专用工装来提高磁钢导入转子铁心磁钢槽的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种提高电机转子磁钢插入效率且稳定性好的一种适用于转子生产的磁钢插入装置。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种转子生产的磁钢插入装置，包括机架本体和设置在所述机架本体内，用于固定转子，并带动所述转子旋转的转子夹具；所述机架本体上，设有第二支架，所述第二支架上设有用于定位所述转子的定位装置、磁钢输送装置和磁钢推进装置；所述定位装置包括设有导轨的支撑板、可沿导轨运动，用于定位所述转子的导正销和用于驱动所述导正销的第一驱动装置；所述磁钢输送装置包括磁钢储放槽和用于推动所述磁钢的第二驱动装置；所述磁钢推进装置包括磁钢插板和用于推动所述磁钢插板的第三驱动装置。

进一步的，所述磁钢推进装置还包括导正板，所述导正板设置在所述磁钢插板两侧。

进一步的，还包括转子定位装置，所述转子定位装置包括用于定位所述转子的锥柄顶尖和顶尖推进装置。

进一步的，所述磁钢输送装置上还设磁极检测装置。

进一步的，所述导正板上还设有磁钢隔片去除装置。

进一步的，所述磁钢隔片去除装置为高压气体喷射器。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为气缸。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：由于设有定位转子的定位装置、磁钢输送装置和磁钢推进装置，可模拟人工操作，稳定向转子内插入磁钢，其中定位装置配合转子夹具，可有效地保证磁钢精确插入；磁钢插板两侧设有导正板，可保证磁钢插板将磁钢竖直推入转子的磁钢槽内，不会发生偏移；设有转子定位装置，配合转子夹具，保持转子旋转过程稳定；磁钢输送装置上设有磁极检测装置，避免发生磁钢安装过程中，磁极放置错误的情况，成品率高；在导正板上设有磁钢隔片去除装置，即高压气体喷射器，解决了当磁钢表层设有隔片时，磁钢插板将磁钢推入转子磁钢槽后，隔片残留在磁钢插板上的问题。

附图说明

图1为本实用新型的第二支架的安装示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型去除机架本体后的工作状态俯视图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图3示出了本实用新型一种转子生产的磁钢插入装置的实施方式，包括机架本体 1和设置在机架本体1内，用于固定转子9，并带动转子9旋转的转子夹具6和转子定位装置 2，转子定位装置2包括用于定位转子9的锥柄顶尖22和顶尖推进装置21；机架本体1上，设有可沿机架本体活动的第二支架11，第二支架11上设有用于定位转子9的定位装置3、磁钢输送装置4和磁钢推进装置5；定位装置3包括设有导轨的支撑板32、可沿导轨运动，用于定位转子9的导正销33和用于驱动导正销33的第一驱动装置31；磁钢输送装置4包括磁钢储放槽42、用于推动磁钢的第二驱动装置41和磁极检测装置43；磁钢推进装置5包括磁钢插板52和用于推动磁钢插板52的第三驱动装置51。磁钢推进装置5还包括导正板53，导正板53设置在磁钢插板52两侧。导正板53上设有磁钢隔片去除装置，该磁钢隔片去除装置为高压气体喷射器。

本实用新型的工作原理：在转子9由转子夹具6托起后，由安装在锥套里的锥柄顶尖22 进行对转子9中心孔定位夹紧，然后由转子夹具6带动转子9开始旋转，此时第一驱动装置 31驱动导正销33伸出，使导正销33向下接触到转子9端面，产生摩擦动作，当转子9旋转到一定角度后，导正销6插入转子9分度定位孔后，转子夹具6上面的磁性开关得信号，此时转子夹具6停止转动。然后第三驱动装置51伸出推动磁钢插板52，在导正板53中直线运动。并推动磁钢储放槽42中的储存的磁钢91插入转子9的磁钢槽92中，当磁钢91插入的同时，第二驱动装置41推动磁钢91和磁钢隔片向导正板53方向移动，从而使磁钢91和磁钢隔片始终紧贴着磁钢插板52，在磁钢91完全插入的同时磁钢隔片也被推进磁钢插板52上，当第三驱动装置51退回时磁钢插板52带着磁钢隔片向上移动，然后通过固定在导正板53上高压气体喷射器产生的压缩空气将磁钢隔片吹出。第三驱动装置51做往复运动把磁钢91依次插入转子9的磁钢槽92内。插满后，第三驱动装置51和顶尖推进装置21回原位，取下磁钢安装完成的转子，更换新转子，循环往复。

在储存磁钢用完后，第二驱动装置41得信号，回退至初始状态，人工将磁钢放入磁钢储放槽42中，其中为保证磁钢91之间不发生碰撞或摩擦，磁钢91上还设有磁钢隔片。如果磁极检测装置43检测到磁钢磁极放反了则会有报警提示。整个插磁动作、夹紧动作均为全自动由电气程序控制。

本实用新型具有提高电机转子磁钢插入效率且稳定性好的特点，由于设有定位转子的定位装置3、磁钢输送装置4和磁钢推进装置5，可模拟人工操作，稳定向转子9内插入磁钢 91，其中定位装置3配合转子夹具6，可有效地保证磁钢91精确插入；磁钢插板52两侧设有导正板53，可保证磁钢插板52将磁钢91竖直推入转子9的磁钢槽92内，不会发生偏移；设有转子定位装置2，配合转子夹具6，保持转子9旋转过程稳定；磁钢输送装置4上设有磁极检测装置43，避免发生磁钢91安装过程中，磁极放置错误的情况，成品率高；在导正板 53上设有磁钢隔片去除装置，即高压气体喷射器，解决了当磁钢91表层设有隔片时，磁钢插板52将磁钢91推入转子磁钢槽92后，隔片残留在磁钢插板52上的问题。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。