一种转子铁芯压装生产线的制作方法

本实用新型涉及电机装配制造领域，具体涉及一种转子铁芯压装生产线。

背景技术：

现有生产中，对电机转子和转子铁芯进行压装，普遍使用的压床是龙门架式压床，压头安装在框架上梁的中央，油缸向下作用，通过工装可将转子的矽钢片压紧成合格的电机铁芯，在维修时亦可将转子轴从转子铁芯中压出。由于上梁的中央安装了施压的油缸，转子必须在机床外进行吊装安放在移动工作台上，使用牵引或其它动力将移动工作台移到龙门架式压床下，再让压头压下，完成压装工作。

在现有生产线式的转子铁芯生产线中，存在将待装配转子芯轴从装配线取下，经上述工序压装后放回，由生产线输送至下一工位；或在生产线上直接完成转子铁芯压装，时间一长，生产线的下平面与导轨面严重磨损，在压制时会发生工作台面的上平面与上压头中心的不垂直，影响铁芯的压制质量；且存在输送线损坏、卡顿等意外情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种保证铁芯压装质量，不需搬运转子，可在生产线上直接完成转子铁芯压装的一种转子铁芯压装生产线。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种转子铁芯压装生产线，包括转子铁芯压装支架和穿过所述转子铁芯压装支架的可输送转子轴芯托盘的转子轴芯输送线，所述转子轴芯托盘上设有待装配转子轴芯，所述转子铁芯压装支架包括顶层支架、固定支架和底层支架，所述顶层支架和底层支架通过导柱连接；所述顶层支架上设有加压气缸，所述加压气缸的活塞杆上接有上压头；所述底层支架下端设有推举气缸，所述底层支架上设有下顶升压头，所述下顶升压头可在推举气缸作用下，将所述转子轴芯托盘从转子轴芯输送线顶起。

进一步的，所述固定支架上设有夹持定位杆，所述夹持定位杆上设有可夹持铁芯的夹持臂。

进一步的，所述固定支架上设有导套，所述导柱穿过所述导套，所述导套上设有检测所述导柱的位移传感器。

进一步的，所述加压气缸和所述上压头之间设有压力传感器。

进一步的，所述固定支架上设有支撑所述夹持臂的回转支撑杆。

进一步的，所述夹持臂前端设有橡胶卡齿。

进一步的，所述固定支架上设有推举气缸固定板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.采用顶层支架和底层支架整体固定的形式，通过推举气缸先将设有待加工转子芯轴的转子轴芯托盘从转子芯轴输送线顶出，通过底层支架的上升，带动顶层支架上移，留出足够的安装空间，可供操作者将待装配铁芯放置在待加工转子芯轴，并通过上压头完成压装；由于顶层支架和底层支架整体固定，因此可保证在压装过程中，支架及托盘不会发生下移的情况，因此不会接触输送线，解决了输送线受压变形的问题，保证输送线的寿命。

2.设有可定位铁芯的夹持臂，确保压装前，铁芯与转子芯轴处于正确安装位置。

3.加压气缸和上压头之间设有压力传感器，可实时检测压装压力，配合设置在导套上的位移传感器，可通过检测导柱位移，对压装过程进行控制，通过对压力大小和受压位移量的结合，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持臂的待夹紧状态示意图；

图3为本实用新型夹持臂的夹紧状态示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图3示出了本实用新型一种转子铁芯压装生产线的实施方式，包括转子铁芯压装支架和穿过转子铁芯压装支架的可输送转子轴芯托盘90的转子轴芯输送线9，转子轴芯托盘90上设有待装配转子轴芯91，转子铁芯压装支架包括顶层支架11、固定支架1和底层支架12，顶层支架11和底层支架12通过导柱102连接；固定支架1上设有夹持定位杆5，夹持定位杆5上设有可夹持铁芯8的夹持臂51。固定支架1上设有导套102，导柱102穿过导套102，导套102上设有检测导柱102的位移传感器6。

顶层支架11上设有加压气缸2，加压气缸2的活塞杆上接有上压头21；加压气缸2和上压头21之间设有压力传感器3。固定支架1上设有推举气缸固定板42，推举气缸4固定在推举气缸固定板42上，底层支架12上设有下顶升压头41，下顶升压头41可在推举气缸4作用下，将转子轴芯托盘90从转子轴芯输送线9顶起。固定支架1上设有支撑夹持臂51的回转支撑杆52，夹持臂51前端设有橡胶卡齿。

本实用新型的工作原理：当从转子芯轴91在转子输送线9上到达压装工位后，转子输送线9上的感应开关得信号，装置开始运动，首先是推举气缸4向上推动底层支架12以及下顶升压头1，下顶升压头41将转子轴芯输送线9上的转子轴芯托盘90及转子芯轴91托起；底层支架12通过导柱102，将顶层支架11向上推动；到达指定位置后，将铁芯8放入转子芯轴91上，夹持臂51工作，完成对铁芯8定位；加压气缸2工作，上压头21随压头导正板22沿导柱102下降，在上压头21与铁芯8接触加压后，压力传感器3记录实时压力数值；配合设置在导套103上的位移传感器6，可通过检测导柱102位移，待到达指定位置后，推举气缸4回缩，设有铁芯8的转子芯轴随91随转子轴芯托盘90落在转子输送线9上，输送至下一工位，循环往复。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。