转子铁芯送料抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种转子铁芯装配装置，更具体地说，它涉及一种自动化转子铁芯送料抓取机构。
【背景技术】
[0002]转子装配过程中依次需要装配副平衡块、铁芯、磁钢、挡片、主平衡块，最后进行铆接下料，转子铁芯装配过程中首先要进行定位，定位完成后需要从定位工位移动到托盘上，以便后道工序其它部件的装配。转子铁芯移动过程自动化程度低，移动速度慢，工作效率低，且存在转子铁芯掉落的风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了转子铁芯装配移动过程自动化程度低，移动速度慢，工作效率低，且存在转子铁芯掉落的风险的不足，提供了一种转子铁芯送料抓取机构，它使转子铁芯在装配移动过程中自动化程度高，移动速度快，工作效率高，不存在转子铁芯掉落的风险，转子铁芯移动安全可靠。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种转子铁芯送料抓取机构，包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸缩杆端部连接升降架，抽芯活塞缸安装在升降架上，升降架上紧固连接涨紧轴，涨紧轴上设有安装孔，抽芯活塞缸伸缩杆端部连接涨芯，涨芯活动插接在安装孔内，涨紧轴靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之间安装有缓冲弹簧，涨芯下端呈圆台状结构且外径从下往上逐渐减小，涨紧轴靠近下端部分均布设有若干片抓取片，相邻两抓取片之间设有间隙，抓取片内壁从下往上向内倾斜设置，涨芯下端外部与抓取片内壁适配贴合。
[0005]抓取机构工作时，转子铁芯装配压紧整形机构平移带动抓取机构运动到定位好的转子铁芯上方，升降活塞缸工作推动升降架向下移动，退料套下端接触转子铁芯上表面后停止移动，使涨紧轴的下端插接到转子铁芯中心孔中；然后抽芯气缸工作，伸缩杆回缩，拉动涨芯向上移动，圆台状的涨芯下端在向上移动的过程中将抓取片向外涨开，使抓取片涨紧在转子铁芯中心孔中，从而抓紧转子铁芯;然后升降活塞缸工作带动升降架向上升起，压紧整形机构平移带动抓取机构运动到转子铁芯装配位置，将转子铁芯放置到托盘上与副平衡块匹配，然后抽芯气缸和升降活塞缸回位。转子铁芯抓取移动过程平稳可靠，定位精准，保证了装配精度。这种转子铁芯送料抓取机构使转子铁芯在装配移动过程中自动化程度高，移动速度快，工作效率高，不存在转子铁芯掉落的风险，转子铁芯移动安全可靠。
[0006]作为优选，涨紧轴外壁上设有一圈限位凸环，退料套靠近上端内壁上设有一圈支撑凸环，支撑凸环支撑限位在限位凸环上。涨紧轴和退料套之间通过限位凸环和支撑凸环实现限位，防止退料套滑离涨紧轴。
[0007]作为优选，退料套上端设有一圈弹簧安装槽，缓冲弹簧下端安装在弹簧安装槽内。缓冲弹簧安装在瘫痪安装槽内，安装平稳可靠。
[0008]作为优选，抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套内壁之间设有间隙。抓取片下端延伸出退料套下端便于退料套下端接触转子铁芯上表面后涨紧轴的下端插接到转子铁芯中心孔中。
[0009]作为优选，升降架包括竖板和垂直连接在竖板上的两横板，两横板上下平行设置，升降活塞缸伸缩杆与竖板连接，抽芯活塞缸安装在上方的横板上，涨紧轴安装在下方的横板上。升降架结构平稳可靠，保证了转子铁芯的抓取精度。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:转子铁芯送料抓取机构使转子铁芯在装配移动过程中自动化程度高，移动速度快，工作效率高，不存在转子铁芯掉落的风险，转子铁芯移动安全可靠。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的使用状态的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的一种结构不意图；
[0013]图中:1、升降活塞缸，2、抽芯活塞缸，3、升降架，4、涨紧轴，5、安装孔，6、涨芯，7、退料套，8、缓冲弹簧，9、抓取片，10、限位凸环，11、支撑凸环，12、弹簧安装槽，13、竖板，14、横板。
【具体实施方式】
[0014]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
[0015]实施例:一种转子铁芯送料抓取机构(参见附图1、附图2)，包括升降活塞缸1、抽芯活塞缸2，升降活塞缸伸缩杆端部连接升降架3，抽芯活塞缸安装在升降架上，升降架上紧固连接涨紧轴4，涨紧轴上设有安装孔5，抽芯活塞缸伸缩杆端部连接涨芯6，涨芯活动插接在安装孔内，涨紧轴靠近下端位置套接有退料套7，退料套和升降架之间安装有缓冲弹簧8，涨芯下端呈圆台状结构且外径从下往上逐渐减小，涨紧轴靠近下端部分均布设有若干片抓取片9，相邻两抓取片之间设有间隙，抓取片内壁从下往上向内倾斜设置，涨芯下端外部与抓取片内壁适配贴合。涨紧轴外壁上设有一圈限位凸环10，退料套靠近上端内壁上设有一圈支撑凸环11，支撑凸环支撑限位在限位凸环上。退料套上端设有一圈弹簧安装槽12，缓冲弹簧下端安装在弹簧安装槽内。抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套内壁之间设有间隙。升降架包括竖板13和垂直连接在竖板上的两横板14，两横板上下平行设置，升降活塞缸伸缩杆与竖板连接，抽芯活塞缸安装在上方的横板上，涨紧轴安装在下方的横板上。升降活塞缸和抽芯活塞缸均为气缸。
[0016]抓取机构工作时，转子铁芯装配压紧整形机构平移带动抓取机构运动到定位好的转子铁芯上方，升降活塞缸工作推动升降架向下移动，退料套下端接触转子铁芯上表面后停止移动，使涨紧轴的下端插接到转子铁芯中心孔中；然后抽芯气缸工作，伸缩杆回缩，拉动涨芯向上移动，圆台状的涨芯下端在向上移动的过程中将抓取片向外涨开，使抓取片涨紧在转子铁芯中心孔中，从而抓紧转子铁芯;然后升降活塞缸工作带动升降架向上升起，压紧整形机构平移带动抓取机构运动到转子铁芯装配位置，将转子铁芯放置到托盘上与副平衡块匹配，然后抽芯气缸和升降活塞缸回位。转子铁芯抓取移动过程平稳可靠，定位精准，保证了装配精度。这种转子铁芯送料抓取机构使转子铁芯在装配移动过程中自动化程度高，移动速度快，工作效率高，不存在转子铁芯掉落的风险，转子铁芯移动安全可靠。
[0017]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种转子铁芯送料抓取机构，其特征是，包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸缩杆端部连接升降架，抽芯活塞缸安装在升降架上，升降架上紧固连接涨紧轴，涨紧轴上设有安装孔，抽芯活塞缸伸缩杆端部连接涨芯，涨芯活动插接在安装孔内，涨紧轴靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之间安装有缓冲弹簧，涨芯下端呈圆台状结构且外径从下往上逐渐减小，涨紧轴靠近下端部分均布设有若干片抓取片，相邻两抓取片之间设有间隙，抓取片内壁从下往上向内倾斜设置，涨芯下端外部与抓取片内壁适配贴合。2.根据权利要求1所述的转子铁芯送料抓取机构，其特征是，涨紧轴外壁上设有一圈限位凸环，退料套靠近上端内壁上设有一圈支撑凸环，支撑凸环支撑限位在限位凸环上。3.根据权利要求1所述的转子铁芯送料抓取机构，其特征是，退料套上端设有一圈弹簧安装槽，缓冲弹簧下端安装在弹簧安装槽内。4.根据权利要求1或2或3所述的转子铁芯送料抓取机构，其特征是，抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套内壁之间设有间隙。5.根据权利要求1或2或3所述的转子铁芯送料抓取机构，其特征是，升降架包括竖板和垂直连接在竖板上的两横板，两横板上下平行设置，升降活塞缸伸缩杆与竖板连接，抽芯活塞缸安装在上方的横板上，涨紧轴安装在下方的横板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种转子铁芯送料抓取机构，旨在解决转子铁芯装配移动过程自动化程度低，移动速度慢，工作效率低，且存在转子铁芯掉落的风险的不足。该实用新型包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸缩杆端部连接升降架，抽芯活塞缸安装在升降架上，升降架上紧固连接涨紧轴，涨紧轴上设有安装孔，抽芯活塞缸伸缩杆端部连接涨芯，涨芯活动插接在安装孔内，涨紧轴靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之间安装有缓冲弹簧，涨芯下端呈圆台状结构且外径从下往上逐渐减小，涨紧轴靠近下端部分均布设有若干片抓取片，相邻两抓取片之间设有间隙，抓取片内壁从下往上向内倾斜设置，涨芯下端外部与抓取片内壁适配贴合。
【IPC分类】H02K15/16, H02K15/02
【公开号】CN205319882
【申请号】CN201620035255
【发明人】葛明, 汪卫国, 顾正洪, 葛献军
【申请人】杭州富生电器有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月14日