转子铁芯压紧整形机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转子铁芯装配机构，更具体地说，它涉及一种定位精准的转子铁芯压紧整形机构。
【背景技术】
[0002]转子铁芯的装配是电机装配过程中的一道重要的工序，转子铁芯的装配精度直接影响着电机的质量，因此在转子铁芯装配过程中需要精准定位，以便后道工序其它部件的装配，从而提高装配效率。但是目前很多转子铁芯装配过程定位精度低，而且不能自动去除不合格的转子铁芯，影响电机装配后的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了转子铁芯装配过程定位精度低，而且不能自动去除不合格的转子铁芯，影响电机装配后的质量的不足，提供了一种转子铁芯压紧整形机构，它使转子铁芯在装配的过程中定位精度高，大大提高了装配质量和装配效率，而且装配过程中能够自动去除不合格的转子铁芯，保证了电机装配后的质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种转子铁芯压紧整形机构，其特征是，包括安装座、连接在安装座上的支撑板和支架、可平移安装在支架上的压紧整形机构，支撑板上设有进料通道、推出活塞缸，支撑板上靠近进料通道一端安装有可升降的回转盘，支撑板上进料通道的两侧分别设有固定定型头和移动定型头，移动定型头连接进料活塞缸伸缩杆，推出活塞缸伸缩杆前端连接有拨料架；回转盘上活动安装有弹性顶杆，弹性顶杆上端伸出回转盘上表面，压紧整形机构下端设有可上下升降的芯轴，芯轴外套接有整形退料套，芯轴上套接有压紧弹簧，压紧弹簧下端抵接在整形退料套内表面上，整形退料套上活动安装有若干根和转子铁芯上的铆接孔对应设置的弹性定位芯以及若干个和转子铁芯上磁钢槽对应设置的整形槽形刀，弹性定位芯伸出整形退料套下表面，整形槽形刀下端设置在整形退料套内，靠近弹性定位芯上端位置设有定位感应器。
[0005]转子铁芯装配时，首先转子铁芯从进料通道输送到支撑板上靠近回转盘位置，然后进料活塞缸工作推动转子铁芯到回转盘上，固定定型头和移动定型头对转子铁芯初步定位;接下去压紧整形机构向下移动使芯轴插接到转子铁芯上的通孔中，整形退料套下端接触到转子铁芯上表面上；然后回转盘一边转动一边上升运动，带动转子铁芯一起转动并向上升起，弹性顶杆抵接在转子铁芯下表面上，使回转盘更加容易带动转子铁芯转动，甚至弹性顶杆可以滑动到转子铁芯的铆接孔下端开口位置，便于带动转子铁芯和回转盘一起转动。由于整形退料套内安装有压紧弹簧，整形退料套被向上顶起一定距离，转子铁芯和整形退料套之间发生相互转动使弹性定位芯插入转子铁芯上的铆接孔进行定位;如果所有弹性定位芯分别插入到对应的转子铁芯上的铆接孔后，定位感应器检测到信号，压紧整形机构继续向下移动，驱动整形槽形刀插入到转子铁芯上的磁钢槽内，完成定位;如果有弹性定位芯不能插入到转子铁芯上的铆接孔内，定位感应器检测到弹性定位芯未插入信号，判断该转子铁芯不合格，推出活塞缸工作，带动拨料架将不合格的转子铁芯拨出；完成定位后，回转盘和压紧整形机构回位。整个过程自动化程度高，装配效率高，转子铁芯定位精准，装配过程中将不合格的转子铁芯剔除，使装配过程中不易出现不合格的产品，保证了电机装配后的质量。
[0006]作为优选，回转盘和支撑板之间紧固连接定位筒，回转盘可转动安装在定位筒内，回转盘外壁上轴向活动连接有由电机传动带动的传动轮，回转盘下端连接顶升活塞缸伸缩杆，回转盘下端与顶升活塞缸伸缩杆之间可转动连接，顶升活塞缸安装在安装座上。电机驱动传动轮转动，传动轮驱带动回转盘转动，顶升活塞缸工作推动回转盘上下升降运动，传动轮和回转盘之间可轴向移动，便于回转盘的升降运动。
[0007]作为优选，回转盘下端固定连接有T形的连接头，顶升活塞缸伸缩杆端部固定连接有转动座，连接头下端可转动连接在转动座上;弹性顶杆外壁上设有弹簧座，弹性顶杆下端伸出连接头并连接有限位螺母，弹性顶杆上弹簧座和连接头之间套接有抵接弹簧。这种结构设置便于回转盘的连接，结构平稳可靠。
[0008]作为优选，压紧整形机构包括压紧电机、传动套、丝杆、定位套、平移板，压紧电机连接在定位套上端，平移板连接在定位套下端，传动套可转动连接在定位套内，传动套与压紧电机输出轴连接，丝杆与传动套内壁传动连接，丝杆下端与芯轴同轴固定连接。压紧电机转动带动传动套转动，传动套带动丝杆上下移动，从而实现芯轴的上下移动。
[0009]作为优选，丝杆下端位置紧固连接有升降板，平移板上设有两根轴线与芯轴轴线平行的导向杆，两导向杆均活动套接在升降板上，整形退料套外套接有连接套，连接套与升降板紧固连接，定位感应器安装在连接套内壁上，平移板一边紧固连接平移活塞缸伸缩杆。升降板随芯轴移动上下移动，导向杆对升降板起到了很好的导向作用，使芯轴上下移动的过程中不会发生偏移现象，保证对转子铁芯的精准定位。平移活塞缸工作带动平移板平移运动，从而实现整个压紧整形机构的平移运动。
[0010]作为优选，支撑板上设有和进料通道平行设置的推出通道，拨料架和推出通道端部相对设置。推出通道的设置便于不合格的转子铁芯的移出。
[0011]作为优选，支架上端安装有固定板，固定板上设有长条状的平移孔，传动套插接在平移孔内，压紧电机支撑在固定板上，平移板通过滑轨可滑动连接在固定板下表面上，支架两侧设有立板，立板连接在安装座和固定板之间。平移板在平移活塞缸的带动下沿着固定板移动，传动套在平移孔内移动，移动过程平稳可靠。立板增加了支架的平稳性能。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:转子铁芯压紧整形机构使转子铁芯在装配的过程中定位精度高，大大提高了装配质量和装配效率，而且装配过程中能够自动去除不合格的转子铁芯，保证了电机装配后的质量。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0014]图2是本实用新型的剖视图；
[0015]图中:1、安装座，2、支撑板，3、支架，4、压紧整形机构，5、进料通道，6、推出活塞缸，
7、回转盘，8、固定定型头，9、移动定型头，10、进料活塞缸，11、拨料架，12、弹性顶杆，13、芯轴，14、整形退料套，15、压紧弹簧，16、弹性定位芯，17、整形槽形刀，18、定位感应器，29、避让槽，30、定位筒，31、传动轮，32、顶升活塞缸，33、连接头，34、转动座，35、弹簧座，36、限位螺母，37、抵接弹簧，38、压紧电机，39、传动套，40、丝杆，41、定位套，42、平移板，43、升降板，44、导向杆，45、连接套，46、推出通道，47、电机转子装配线，48、平移活塞缸，49、固定板，50、平移孔，51、立板。
【具体实施方式】
[0016]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
[0017]实施例:一种转子铁芯压紧整形机构(参见附图1、附图2)，包括安装在电机转子装配线47上的安装座1、连接在安装座上的支撑板2和支架3、可平移安装在支架上的压紧整形机构4，支撑板上设有进料通道5、推出活塞缸6，支撑板上靠近进料通道一端安装有可升降的回转盘7，支撑板上进料通道的两侧分别设有固定定型头8和移动定型头9，固定定型头和移动定型头相对的内侧面均呈内凹弧形结构，固定定型头紧固连接在支撑板上，移动定型头连接进料活塞缸10伸缩杆，推出活塞缸伸缩杆前端连接有拨料架11，拨料架靠近固定定型头设置，拨料架内表面呈内凹弧形结构，拨料架设置在固定定型头和