技术特征:
技术总结
本发明涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器,该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构,保证了预紧后,驱动足与动子之间仍为面接触;动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性,当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力;控制压电叠堆的伸长与缩短,使驱动足交替向右形变推动动子向右运动,从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。
技术研发人员:董景石;丁肇辰;徐智;尹浩杰;王喆;周晓勤
受保护的技术使用者:吉林大学
技术研发日:2019.01.23
技术公布日:2019.04.05