用于配置整流器的方法和控制单元与流程

本发明涉及用于配置配属于电动机的整流器的方法和控制单元、计算机程序产品以及用于实现该方法的每个步骤的可机读的存储介质和集成有这样的控制单元的整流器。

背景技术：

已知的是，通过整流器如变频器给电动机供应电能且同时使由整流器输出的输出信号适配于电动机。这样的适配一般要求整流器的人工调设。在此可能出现有误输入。

de10136530a1描述了一种用于转速可控的驱动装置的可控变频器，其包括可以执行检查程序和用于将变频器投入运行的初始化程序的微控制器。

技术实现要素：

鉴于此，本发明想要至少部分克服从现有技术中知道的缺点并且尤其指出一种用于避免有误输入的解决方案。

为此，本发明提出一种方法、一种计算机程序产品、一种可机读的存储介质、一种控制单元以及一种整流器。优选改进方案是从属权利要求的主题。在所撰写的从属权利要求中单独描述的特征可以按照任何技术上有意义的方式相互组合并且限定出本发明的其它实施方式。另外，在说明书中详细说明和解释如权利要求所述的特征，由此可以表明本发明的其它优选实施方式。

利用本发明所提供的用于配置配属于电动机的整流器的方法包括以下步骤：确定电动机的绕组的至少一个性能，基于至少一个所确定的电动机绕组性能从多个预定的控制数据组中选择至少一个控制数据组，并且在采用至少一个所确定的控制数据组情况下配置该整流器。

在此，整流器是指如下电子器件，可借助其将电输入信号变换为电输出信号。尤其是，可以利用整流器来改变交流电流的参数，使得输出信号可以至少在以下一个参数方面不同于输入信号：频率、电流幅值、电压幅值。也可以利用整流器将直流电流变换为交流电流，或反之。在此情况下提到的是直流整流器。整流器最好被设计成变频器。在这样的情况下，输入信号和输出信号在频率和/或至少一个幅值方面是不同的。作为幅值，考虑电压幅值和电流幅值。以下，就此意义上统称为“幅值”。变频器尤其可被用于耗电负载例如电动机且尤其是三相交流电动机的供电。

整流器配属对应于该电动机。在这里，作为配属对应(assignment)尤其想到的是所述整流器和电动机如此相互连接，即电动机可通过整流器被供应电能。或者，配属对应也可以是指所述整流器被指定用于连接至该电动机。因此，整流器可以先针对该电动机来配置并且随后才连接至该电动机，从而可以实现经由整流器给电动机供电。

根据一个实施例而优选的是，可自整流器发出的或由整流器发出的输出信号在频率和/或幅值方面匹配于电动机要求。因此，可以通过整流器的配置而使得输出信号的频率和/或幅值的额定值匹配于待供电的电动机。

如所述的那样由整流器供电的三相交流电动机尤其可以被用在纺织机中，例如自由端纺纱机、环锭纺纱机、卷绕机以及捻线和直捻机。本发明所提出的解决方案不一定局限于这样的应用。所提出的解决方案尤其可以与任何整流器和电动机结合使用，只要这在技术上看上去有意义。

各种电动机原则上可以对由整流器提供的频率和幅值提出不同的要求。为了根据一个优选实施方式的整流器可以被用于具有不同的这种要求的各种电动机，这样的整流器可以用所提出的方法来配置并因此通过简单方式适应于相应的电动机，同时避免此外可能有的有误输入。

根据另外一个优选的实施方式，所提出的方法可以利用根据一个优选实施方式的控制单元来执行。因此，该控制单元最好被指定和设立用于执行该方法。该控制单元最好被集成在整流器中。或者，最好可行的是所述整流器和控制单元是实体分开的且通过连线连接和/或无缆线或无线连接相互连接或可相互连接。

根据本发明，该方法包括确定电动机绕组的至少一个性能的步骤。电动机绕组尤其可以是一个线圈绕组。电动机最好可以包括一个或多个绕组，在这里，利用该方法来确定至少其中一个绕组的至少一个性能。

优选地可以从所确定的至少一个性能中识别出该电动机是哪种电动机类型。因此优选的是确定这样的电动机性能，其足以从许多可能的电动机类型和/或电动机中识别出当前电动机的电动机类型。可能的电动机类型是对应的整流器对此所指定和设立的全部电动机类型。可能有的电动机类型拟定得越多，可能需要越大量的信息以便能完成明确无疑的识别。

电动机绕组的至少一个性能的确定尤其可以是测量所述至少一个性能。电动机绕组的至少一个性能的确定最好在电动机停止时进行。这可以使得准确地且尤其没有例如由感生电压引起的动态影响作用地确定所述至少一个性能变得容易。

为了确定该电动机的绕组的至少一个性能，根据本发明的控制单元具有测量机构。该测量机构尤其可以具有输入端，该控制单元可通过输入端接收可从中确定所述至少一个性能的信号。该信号例如可以是流过绕组的电流，可以从中直接确定绕组性能。为此，在测量机构中最好设有电流测量仪和/或电压测量仪。但也可行的是，该测量机构自电流测量仪、电压测量仪和/或传感器接收可从中确定至少一个性能的信号。

根据本发明的方法还包括基于至少一个所确定的电动机绕组性能从许多预定控制数据组中选择至少一个控制数据组的步骤。

要用于某个电动机的参数如频率和/或幅值最好可以在配属于各自电动机或各自电动机类型的控制数据组中读取并且更优选地被可变地存储在其中。这尤其在数据库中可能是这种情况，在该数据库中针对许多可能的电动机或电动机类型存储各自的控制数据组。优选的是，针对每种可能的电动机或每个电动机类型而在数据库中存储一个相应的控制数据组。为此，例如可以针对每种可能的电动机或电动机类型通过试验和/或模拟确定要采用哪个频率和/或幅值。如此获得的信息最好可保护地即防改写地和/或可改变地被输入。

在确定了所述至少一个性能之后，可以从许多控制数据组中识别出要用于当前电动机的控制数据组。

优选确定多个电动机性能。在此情况下，最好选择如下控制数据组，其对应于所确定的性能的组合。

如果恰好对应于所确定的至少一个性能的一个控制数据组可供使用，则最好选择该控制数据组。但在通过测量确定电动机绕组性能情况下，尤其可能在测量不准范围内出现在存储在控制数据组中的值和测量值之间的偏差。因此优选的是选择以下的控制数据组，其在各自可设定的容差范围内对应于至少一个所确定的电动机绕组性能。因此，例如可以针对每个所确定的性能容许与存储在控制数据组中的各自值的5％的偏差。容差范围可以根据需要来选择。例如可以选择不到5％的或者高达最好10％或更大的偏差。在数据库中存储的控制数据组越多，优选所选的容差越小。

如果伴随尤其在考虑容差情况下也没有控制数据组可供其使用的电动机或电动机类型执行该方法，最好发出错误提示。为了避免错误，此时优选的是在错误提示只在至少两次试图选择控制数据组的尝试无果后才进行。选择控制数据组的尝试尤其可以包括访问数据库。

根据本发明的控制单元具有用于基于至少一个所确定的电动机绕组性能从多个预定控制数据组中选择至少一个控制数据组的机构。所述机构尤其可以是比较器，借此进行所确定的至少一个性能与预定的控制数据组的调校。所述机构尤其也可能以带有相应软件的处理器形式实现。

在识别要采用的控制数据组的过程中，该整流器最好可以依据存储在控制数据组中的参数尤其与输出信号的频率和/或幅值相关地被配置。这对于包括在采用至少一个所确定的控制数据组情况下配置整流器的步骤的本发明方法来说被涵盖。

所述配置尤其可以如此进行，即，该整流器与现有调设无关地根据所选的控制数据组被调节。此时，整流器是否先被用于另一台电动机或者它例如是否是初次配置并不重要。或者优选的是，根据该方法的配置根据一个实施方式如此进行，提供变频器的初始配置，并且该变频器的初始配置在肯定确认时保持并在否定确认时被修正。如果整流器已经调设为所期望的，则可以避免再次调设相同参数的努力。

根据本发明的控制单元包括用于在采用至少一个所选的控制数据组情况下配置整流器的配置器。该配置器尤其可以设计成与用于选择至少一个控制数据组的机构在一起，尤其呈带有相应软件的处理器形式。利用该配置器，尤其可以发出包含待调设的整流器参数的配置信号。如果整流器接收配置信号，则整流器最好依据配置信号中所含的参数被调节。

根据本发明的方法还有控制单元因此允许通过绕组性能测量来识别出电动机或电动机类型并且通过相应的控制数据组最好如此配置整流器，使得该整流器的输出信号具有适合于对应电动机的频率和/或幅值。人工输入所需参数不是必需的，因此可以避免相应错误。尤其可以避免因电动机和/或整流器的交换或编码错误而发生的错误。也可以避免忘记了输入和/或人工配置和/或以错误的调设值运行该整流器。

在用计算机执行情况下可以获得相同的优点。为此，根据本发明，提出一种相应的计算机程序产品和一种可机读的存储介质，其分别规定和设立用于实现根据前述实施方式之一的方法的每个步骤。这样的计算机程序产品最好可以是任何实体设计的介质，其中可用地加入有计算机可用的程序代码。可机读的存储介质最好可以是有形的载体介质例如软盘、cd盘或dvd盘、硬盘、磁带设备、固态存储器、usb盘等。作为其替代方式，该机读存储介质可以是瞬态载体介质，其包含尤其是电信号、电子信号、光学信号、声学信号、磁信号或由其组合的信号例如像尤其呈微波信号或高频信号形式的电磁信号。

附图说明

以下，结合附图来详述本发明，但本发明不局限于如图所示的实施例，附图示意性示出：

图1是根据一个优选实施例的整流器和与之对应的电动机的视图，和

图2是根据一个优选实施例的用于配置图1的整流器的方法的视图。

附图标记列表

1整流器

2电动机

3输入信号

4输出信号

5控制单元

6断开的整流器

7初始化

8转速控制器

9检测

10否定确认

11切换

12肯定确认

13准备运行状态

14错误提示

具体实施方式

图1示出了整流器1的示意图，其被指定和设立用于将输入信号3变换为输出信号4。通过输出信号4，配属于整流器1的电动机2被供应电能。整流器1具有被集成到整流器1中的控制单元5。可利用控制单元5来配置整流器1。

根据此优选实施例的整流器1被设计成变频器。在这样的情况下，输入信号3和输出信号4在频率和/或至少一个幅值方面不同。作为幅值，不仅考虑电压幅值，也考虑电流幅值。以下，在此意义上统称“幅值”。

整流器1配属于电动机2。作为配属对应，在此尤其考虑整流器1和电动机2如此相互连接，即电动机2通过整流器1被供电。但配属对应在此也可以是指整流器1被指定用于连接至电动机2。因此，整流器1可首先针对电动机2被配置并随后才与电动机2相连，使得电动机2的供电可通过整流器1实现。

由整流器1发出的输出信号4在频率和/或幅值方面适配于电动机2的要求。因此，可以通过配置该整流器1使用于输出信号4的频率和/或幅值的额定值匹配于待供电的电动机2。

各种电动机可能对整流器1提供的频率和幅值提出不同的要求。为了可以将整流器1用于有着这种不同要求的各种电动机，整流器1可以利用下述方法来配置并因此匹配于电动机2。以下，针对图1来概述根据一个实施例所优选的方法。接着进行依据图2的一个具体的方法实施方式的说明。

根据此实施例的方法利用前述的控制单元5来执行。控制单元5被指定和设立用于执行该方法。优选地，控制单元5可被集成在整流器1中。但也可行的是，整流器1和控制单元5是实体分开的并且通过连线连接或无缆线或无线连接相互连接或可相互连接。

根据此实施例的方法包括确定电动机2的绕组的至少一个性能。电动机2的绕组在此实施例中通过一个线圈绕组构成。绕组可以是单绕组或复绕组。

从所确定的至少一个性能中可以识别出电动机2是哪种电动机类型。因此，应该确定这种电动机性能2，其足以能从许多可能的电动机类型和/或电动机中识别出当前电动机2的电动机类型。可能的电动机类型是整流器1所指定和设立的所有电动机类型。所规定的可能电动机类型越多，为了能完成明确无疑的识别所需要的信息量越大。

根据此实施例，至少一个性能的测量实现电动机2绕组的至少一个性能的确定。电动机2绕组的至少一个性能的确定可以在电动机2停止时进行。这使得正确地且尤其是没有例如由感生电压造成的动态影响作用地确定所述至少一个性能变得容易。

为了确定电动机2的绕组的至少一个性能，控制单元5具有测量机构。根据此实施例的测量机构具有输入端，控制单元5借助其接收从中确定所述至少一个性能的信号。该信号例如可以是流过绕组的电流，可从中直接确定该绕组性能。为此，在该测量机构中设有电流测量仪和/或电压测量仪。但也可行的是，该测量机构自电流测量仪、电压测量仪和/或传感器接收可从中确定所述至少一个性能的信号。

另外，根据此实施例的方法包括基于电动机2的绕组的至少一个已确定的性能从许多预定控制数据组中选择至少一个控制数据组。

在此实施例中，要被用于某个电动机的参数如频率和/或幅值被存储在配属于各自电动机或各自电动机类型的控制数据组中。这尤其可以在数据库中是这样的情况，在数据库中针对许多可能的电动机或电动机类型存储有各自的控制数据组。例如对于任一个可能的电动机或电动机类型在数据库中存储有一个相应的控制数据组。

在已经确定了至少一个性能之后，从许多控制数据组中识别出要用于在此的电动机2的控制数据组。优选地，可以确定电动机2的多个性能。针对这种情况要选择对应于已确定的性能的组合的控制数据组。

根据一个实施例，选择恰好对应于已确定的至少一个性能的控制数据组。

但在通过测量确定电动机2绕组性能的情况下，尤其可能在测量不准范围内出现在存储于控制数据组内的值与测量值之间的偏差。因此，在另一个实施例中选择如下控制数据组，其在各自可设定的容差范围内对应于电动机2绕组的至少一个所确定的性能。因此，例如可以对于每个所确定的性能容许与各自存储在控制数据组中的值的5％的偏差。容差范围可以根据需要来选择。例如可以选择不到5％的或甚至最好高达10％或更大的偏差。在数据库中存储的控制数据组越多，所选的容差越小。

如果伴随尤其在考虑容差情况下也没有控制数据组可供其使用的电动机或电动机类型来执行该方法，则根据此实施例输出错误提示。为了避免错误，错误提示只在至少两次试图选择一个控制数据的尝试无果后进行。选择控制数据组的尝试尤其可以包含访问数据库。

控制单元5具有用于基于至少一个所确定的电动机2绕组性能从许多预定的控制数据组中选择至少一个控制数据组的机构。根据一个实施例，该机构是比较器，借此进行所确定的至少一个性能与预定的控制数据组的调校。所述机构根据另一实施例也能以具有相应软件的处理器形式实现。

在已识别出要用的控制数据组后，整流器1依据存储在控制数据组中的参数尤其与输出信号4的频率和/或幅值相关地被配置。为此，根据此实施例的该方法包括在采用至少一个所确定的控制数据组情况下配置该整流器1。

在此，所述配置如此进行，即整流器1与现有调设无关地根据所选控制数据组被调节。此时，整流器1是否先被用于另一台电动机或者它是否例如是初次配置并不重要。

根据另一实施例如此进行根据该方法的配置，准备好变频器的初始配置并且变频器的初始配置在肯定确认时保持并在否定确认时被修正。如果整流器1已经如期望的那样被调节好，则可避免再次调节出相同参数的努力。

控制单元5包括用于在采用至少一个所选的控制数据组情况下配置整流器1的配置器。配置器尤其是可以被设计成与用于选择至少一个控制数据组的机构是一起的，尤其以带有相应软件的处理器形式构成。利用该配置器，尤其可以输出一个包含整流器1的待调设的参数的配置信号。如果整流器1接收到该配置信号，则整流器1最好依据配置信号所包含的参数被调设。

所述方法因此允许通过绕组性能的测量来识别电动机或电动机类型并通过相应的控制数据组配置整流器1，使得整流器1的输出信号4具有适合于电动机2的频率和/或幅值。不需要人工输入所需的参数，因此可以避免相应的错误。尤其可以避免因电动机2和/或整流器1的更换或编码错误而发生的错误。也可以避免忘记输入和/或人工配置和/或以错误的调设值运行整流器1。

图2示出了根据一个实施例的方法。在此，该方法以用附图标记6标示的具有断开的整流器1的框开始。在接通供电电压后进行初始化7。在初始化7中判断整流器1是否被配置。因此例如可以规定，借助所述方法的配置不是在整流器1每次接通时进行，而是例如仅在预定情况下进行。如果整流器1未被配置，则整流器1在初始化后准备好运行。这通过至带有附图标记13的框的箭头表示。带有附图标记13的框表明准备运行状态。而如果要进行配置，则先用转速控制器8检查电动机2是否停止。如果不是这种情况，则整流器1转至准备运行状态13。而如果电动机2停止，则进行电动机2的至少一个性能的检测9。通过否定确认10和切换11或者通过肯定确认12，可随后使整流器1转入准备运行状态13。如果没有所需的控制数据组，则输出错误提示14。