马达的制作方法

本发明涉及马达。

背景技术：

搭载于各种家电产品等的马达具有与轴一起进行旋转的转子、设置于转子的径向外侧的定子、以及收纳转子和定子的马达壳体。在日本公开公报特开2015-95997号公报中记载有如下的马达，为了抑制马达壳体所收纳的定子的发热，该马达具有：叶轮，其设置于定子与马达壳体的盖部之间并与轴一同旋转；以及贯通孔，其设置于马达壳体的盖部，与设置于叶轮的多个叶片在轴向上重叠。

在上述这种马达中，希望确保叶轮的冷却性能，并且实现小型化、低成本化以及装配性的提高。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供能够确保叶轮的冷却性能并且实现小型化、低成本化以及装配性的提高的马达。

本发明的例示的实施方式具有：马达壳体，其包含有底筒状的第1壳体部以及在轴向上与所述第1壳体部对置的有底筒状的第2壳体部；定子，其被夹入所述第1壳体部与所述第2壳体部之间；转子，其在径向上与所述定子对置，具有沿中心轴线延伸的轴；轴承，其分别设置于所述第1壳体部和所述第2壳体部，将所述轴支承为绕所述中心轴线旋转自如；电路板，其设置于所述轴承与所述定子之间，与所述定子的线圈电连接，该轴承设置于所述第1壳体部和所述第2壳体部中的任意一方；以及叶轮，其在所述马达壳体的内部设置在所述轴上，沿绕所述中心轴线的周向具有多个叶片，所述电路板具有：轴用开口部，其供所述轴穿过；以及缺口部，其从所述轴用开口部向径向外侧连续设置。

根据本发明的一个方式，提供了能够确保叶轮的冷却性能并且实现小型化、低成本化和装配性的提高的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是沿一个实施方式的马达的中心轴线的剖视图。

图2是示出一个实施方式的马达的立体图。

图3是从与图2不同的方向观察一个实施方式的马达的立体图。

图4是示出设置在一个实施方式的马达的第1壳体部、第2壳体部上的突起部的图，是从轴向观察第1壳体部、第2壳体部的图。

图5是示出设置在一个实施方式的马达的第1壳体部、第2壳体部上的突起部的主要部分剖视图。

图6是示出设置于一个实施方式的马达的电路板的立体图。

图7是从轴向观察设置于一个实施方式的马达的电路板的图。

图8是从一面侧观察一个实施方式的电路板的图。

图9是从另一面侧观察一个实施方式的电路板的图。

图10是示出与一个实施方式的马达连接的引线的图。

图11是示出在一个实施方式的马达的组装工序中将定子和转子组装到第1壳体部的状态的剖视图。

图12是示出在一个实施方式的马达的组装工序中组装了电路板的状态的剖视图。

图13是示出在一个实施方式的马达中定子和转子的轴向的尺寸比图1大时的结构的剖视图。

标号说明

1、1b：马达；2：马达壳体；3、3b：定子；4、4b：转子；5a、5b：轴承；6：电路板；7：叶轮；21m、22m：壳体主体部；23、24：轴承保持部；25、26：突起部；27：连结部件；28：贯通孔；37：基板收纳凹部；41：轴；61a、61b：固定部；62：轴用开口部；63：缺口部；65、66：空隙生成部；71：叶片；81：霍尔元件(传感器)；85：连接器连接部；j：中心轴线；s1、s2：空隙。

具体实施方式

图1是沿一个实施方式的马达的中心轴线的剖视图。图2是示出一个实施方式的马达的立体图。图3是从与图2不同的方向观察一个实施方式的马达的立体图。

如图1所示，本实施方式的马达1具有马达壳体2、定子3、转子4、电路板6以及叶轮7。

马达壳体2具有第1壳体部21以及在轴向上与第1壳体部21对置的第2壳体部22。第1壳体部21、第2壳体部22是分别通过对例如铁系合金等具有导电性的金属板进行冲压加工等而成型的。第1壳体部21、第2壳体部22也可以是压铸制成的，所述压铸制成是通过铸造将具有导电性的金属材料成型为规定的形状。

如图1、图2所示，第1壳体部21设置于中心轴线j方向的一侧(在图1中为右侧)。第1壳体部21具有有底筒状的壳体主体部21m。壳体主体部21m作为单个部件具有第1底板部21a、第1周壁部21b以及第1凸缘部21c。

第1底板部21a呈位于与中心轴线j垂直的面内的圆盘状。在第1底板部21a的中央部设置有对圆环状的轴承5a进行保持的轴承保持部23。在第1底板部21a的中央部设置有轴贯通孔21h。另外，在第1底板部21a中，在轴贯通孔21h的径向外侧沿周向隔开相等间隔地配置有多个导入口21i。

第1周壁部21b呈从第1底板部21a的外周缘沿轴向延伸的圆筒状。在第1周壁部21b中，与第1底板部21a相反的一侧的第1端部21e朝向轴向另一侧开口。

第1凸缘部21c从第1周壁部21b的第1端部21e向径向外侧延伸。第1凸缘部21c设置于沿周向隔开了间隔的多个地方。在本实施方式中，第1凸缘部21c沿周向隔开相等间隔而设置于4个地方。

如图1、图3所示，第2壳体部22设置于中心轴线j方向的另一侧。第2壳体部22具有有底筒状的壳体主体部22m。壳体主体部22m作为单个部件具有第2底板部22a、第2周壁部22b以及第2凸缘部22c。

第2底板部22a呈位于与中心轴线j垂直的面内的圆盘状。在第2底板部22a的中央部设置有对圆环状的轴承5b进行保持的轴承保持部24。并且在第2底板部22a中，在轴承保持部24的径向外侧沿周向隔开相等间隔地配置有多个排出口22i。

第2周壁部22b呈从第2底板部22a的外周缘沿轴向延伸的圆筒状。在第2周壁部22b中，与第2底板部22a相反的一侧的第2端部22e朝向轴向一侧的第1壳体部21侧开口。在第2周壁部22b中，在轴向上靠第2底板部22a一侧，沿周向隔开相等间隔地配置有多个贯通孔28。贯通孔28沿径向贯通第2壳体部22的第2周壁部22b，呈沿周向连续规定的长度的长孔状。

第2凸缘部22c从第2周壁部22b的第2端部22e向径向外侧延伸。第2凸缘部22c设置于沿周向隔开了间隔的多个地方。在本实施方式中，第2凸缘部22c沿周向隔开相等间隔而设置于4个地方。

图4是示出设置在一个实施方式的马达的第1壳体部、第2壳体部上的突起部的图，是从轴向观察第1壳体部、第2壳体部的图。图5是示出设置在一个实施方式的马达的第1壳体部、第2壳体部上的突起部的主要部分剖视图。

如图4、图5所示，第1壳体部21、第2壳体部22分别在第1周壁部21b、第2周壁部22b的内周面上具有向径向内侧突出的突起部25、26。突起部25、26沿周向隔开间隔而设置多个。在本实施方式中，突起部25、26沿周向隔开间隔而设置于4个地方。这些突起部25、26与插入第1壳体部21、第2壳体部22的定子3抵接。

在上述第1壳体部21和第2壳体部22中，至少有底筒状的壳体主体部21m、22m的第1底板部21a与第2底板部22a、第1周壁部21b与第2周壁部22b以及轴承保持部23、24互为相同形状。

如图1所示，定子3具有定子铁芯31、绝缘件32以及线圈33。定子铁芯31设置于马达壳体2的径向内侧。在定子铁芯31中，通过将多个圆环状的钢板沿轴向层叠而整体具有筒形状。定子铁芯31具有沿周向隔开相等间隔而设置的多个齿31a。各齿31a朝向径向内侧延伸。绝缘件32在定子铁芯31的轴向两侧具有圆环状的框架部32f、32g。绝缘件32具有从框架部32f、32g向径向内侧延伸并且至少覆盖各齿31a的轴向两端部的齿盖部32c、32d。线圈33卷绕在轴向两端部被绝缘件32的齿盖部32c、32d覆盖的齿31a上。

在这种定子3中，设置于定子铁芯31的轴向两侧的绝缘件32的框架部32f、32g被夹入第1壳体部21的突起部25与第2壳体部22的突起部26之间而被保持。在夹着定子3的状态下，第1壳体部21和第2壳体部22的第1周壁部21b的第1端部21e与第2周壁部22b的第2端部22e在轴向上隔开间隔而对置。在本实施方式中，定子3通过被夹入第1壳体部21与第2壳体部22之间而被保持。

另外，根据定子3的轴向的大小，第1凸缘部21c与第2凸缘部22c也可以在轴向上互相抵接。第1凸缘部21c和第2凸缘部22c通过螺栓/螺母等连结部件27而连结。

转子4设置于定子3的径向内侧，与定子3在径向上对置。转子4具有轴41、转子铁芯42以及永久磁铁43。轴41在沿中心轴线j的轴向上延伸。轴41被轴承5a、5b支承为绕中心轴线j旋转自如。支承轴41的轴向一侧的轴承5a嵌入到第1壳体部21的轴承保持部23中。支承轴41的轴向另一侧的轴承5b嵌入到第2壳体部22的轴承保持部24中。轴41的一个端部41e穿过轴贯通孔21h并从马达壳体2向中心轴线j方向的外侧突出。

转子铁芯42设置于轴41的径向外侧。转子铁芯42嵌在滚花部41a上，与轴41一同绕中心轴线j旋转，所述滚花部41a在轴41上设置于沿中心轴线j的轴向的中间部。永久磁铁43设置于转子铁芯42的外周面。永久磁铁43在绕中心轴线j的周向上设置有多个。

叶轮7在马达壳体2的内部设置在轴41上。叶轮7在第1壳体部21内设置于定子3和转子4与第1壳体部21的第1底板部21a之间。叶轮7沿周向具有多个叶片71。叶轮7与轴41一同绕中心轴线j旋转。通过使叶轮7旋转，外部的空气穿过设置于第1壳体部21的第1底板部21a上的多个导入口21i而被导入马达壳体2内，产生朝向轴向另一侧流动的风。马达壳体2内的定子3和转子4被该风冷却。

电路板6设置于马达壳体2的内部。电路板6设置在轴承5b与定子3之间，该轴承5b设置于第2壳体部22。电路板6呈与中心轴线j垂直的板状。电路板6与定子3的线圈33电连接，向线圈33供给电流。

图6是示出设置于一个实施方式的马达的电路板的立体图。图7是从轴向观察设置于一个实施方式的马达的电路板的图。图8是从一面侧观察一个实施方式的电路板的图。图9是从另一面侧观察一个实施方式的电路板的图。

如图6～图9所示，电路板6具有固定部61a、61b、轴用开口部62、缺口部63以及空隙生成部65、66。

固定部61a、61b设置于电路板6。在本实施方式中，固定部61a、61b隔着轴41的中心轴线j而设置于径向两侧。固定部61a、61b是分别沿板厚方向贯通电路板6的贯通孔。电路板6通过分别使螺丝钉67穿过固定部61a、61b而紧固在定子3的绝缘件32的框架部32g，从而与定子3固定。

这里，如图6所示，在绝缘件32的框架部32g中，在收纳电路板6的外周部的部分配置有基板收纳凹部37。基板收纳凹部37以向轴向一侧凹陷的方式设置于框架部32g，具有与电路板6的外形对应的形状。

如图6～图9所示，轴用开口部62沿电路板6的板厚方向贯通，以便供转子4的轴41穿过。轴用开口部62的内周缘部62e呈圆弧状。轴用开口部62的内径比轴41的外径大并且比轴承5b的外径小。

缺口部63从轴用开口部62向径向外侧连续延伸，朝向电路板6的径向外侧开口。缺口部63具有轴41的外径以上的开口宽度。缺口部63的开口宽度从轴用开口部62朝向径向外侧逐渐扩大。缺口部63的开口宽度方向两侧的周缘部63e、63f从轴用开口部62的内周缘部62e连续地向径向外侧延伸。

在本实施方式中，缺口部63的一个周缘部63e例如沿相对于连结电路板6上的固定部61a和固定部61b的中心线lc成90°的角度的方向(垂直方向)延伸。并且，缺口部63的另一周缘部63f沿相对于上述中心线lc成135°的角度的方向(从图7所示的周缘部63e的延伸方向逆时针旋转了45°的方向)延伸。

空隙生成部65、66在缺口部63以外的部分，与马达壳体2的内周面之间生成空隙s1、s2。空隙生成部65由侧缘部6a构成，所述侧缘部6a在电路板6上相对于连结固定部61a、61b的中心线lc位于一侧(在图7中为左方)。侧缘部6a在电路板6上呈与中心线lc平行地延伸的直线状。空隙生成部66由侧缘部6b构成，所述侧缘部6b在电路板6上相对于连结固定部61a、61b的中心线lc位于另一侧(在图7中为右方)。侧缘部6b在电路板6上呈与中心线lc平行地延伸的直线状。

通过作为空隙生成部65的侧缘部6a(空隙生成部65)，在马达壳体2的内侧，在缺口部63以外的部分，与马达壳体2的内周面之间生成空隙s1。并且，通过缺口部63和作为空隙生成部66的侧缘部6b，在马达壳体2的内侧，与马达壳体2的内周面之间生成空隙s2。

另外，如图8所示，隔着中心轴线j位于一侧的侧缘部6a与位于另一侧的侧缘部6b离中心线lc的距离d1、d2互不相同。在本实施方式中，隔着中心轴线j位于一侧的侧缘部6a的距离d1比隔着中心轴线j位于另一侧的侧缘部6b的距离d2大。由此，电路板6呈相对于穿过中心轴线j的中心线lc一侧与另一侧非对称的形状。

另外，电路板6通过设置缺口部63而呈相对于与中心线lc垂直并穿过中心轴线j的中心线ld一侧与另一侧非对称的形状。

这样，通过使电路板6具有非对称形状，从而在马达1的组装工序中组装电路板6时，作业人员能够容易地识别电路板6的朝向。

在这种电路板6的表面上通过焊接等安装有各种电子部件。例如，如图9所示，在电路板6上，在朝向轴向一侧的转子4侧的面6f上安装有多个霍尔元件(传感器)81。在电路板6上，在轴用开口部62的内周缘部62e的径向外侧，多个霍尔元件81沿绕中心轴线j的周向隔开间隔而配置。在本实施方式中，共计3个霍尔元件81绕中心轴线j各自隔开60°的间隔而配置。

如图1、图6、图7所示，在转子4的轴41上，在与多个霍尔元件81在轴向上对置的位置设置有圆环状的传感器磁铁82。传感器磁铁82与轴41一同绕中心轴线j旋转。霍尔元件81通过检测与轴41一同旋转的传感器磁铁82的磁通变化，从而检测绕轴41的中心轴线j的旋转角。

如图8所示，在电路板6上，在朝向轴向另一侧的面6g上例如配置有多个电容器83。

另外，在电路板6的面6g上设置有连接器连接部85。连接器连接部85配置在固定部61b的附近的与设置于第2壳体部22的贯通孔28(参照图1、图3)在径向上对置的位置。连接器连接部85朝向径向外侧开口。

图10是示出与一个实施方式的马达连接的引线的图。

这种马达1连接有线圈用引线100和引线101，该线圈用引线100与定子3的线圈33连接，该引线101与连接器连接部85连接。在定子3中，线圈用引线100与u相、v相、w相的各相的线圈33直接连接。线圈用引线100设置成穿过设置于第2壳体部22的贯通孔28而从马达壳体2的外部向内部延伸。引线101在前端部具有连接器(无图示)。该连接器(无图示)能够相对于穿过贯通孔28向径向外侧开口的连接器连接部85进行插拔。

另外，如图7所示，在定子3中，构成u相、v相、w相的各相的线圈33的中性点的共用线34配置在面对电路板6的侧缘部6b和缺口部63与马达壳体2的内周面之间的空隙s2的位置。

另外，马达1具有在定子3的线圈33的温度为预先设定的上限温度以上时使动作停止的热保护器110。热保护器110配置于切槽38，所述切槽38在定子3中配置于在周向上彼此相邻的线圈33之间。在本实施方式中，热保护器110配置于2个切槽38，该2个切槽38配置于面对电路板6的侧缘部6b和缺口部63与马达壳体2的内周面之间的空隙s2的位置。如图10所示，与热保护器110连接的引线103穿过贯通孔28而向马达壳体2的外部引导。

图11是示出在一个实施方式的马达的组装工序中将定子和转子组装到第1壳体部的状态的剖视图。图12是示出在一个实施方式的马达的组装工序中组装了电路板的状态的剖视图。

要想组装上述那样的马达1，预先将轴承5a、5b压入转子4的轴41的两端部。并且，预先将叶轮7安装于转子4的轴向的一侧。

然后，如图11所示，将定子3和转子4组装到第1壳体部21。在定子3中，使设置于定子铁芯31的轴向一侧的绝缘件32的框架部32f在轴向上与第1壳体部21的突起部25抵接。在转子4中，使轴承5a压入第1壳体部21的轴承保持部23。

接下来，如图12所示，组装电路板6。为此，使电路板6从轴41的径向外侧向径向内侧接近，经由缺口部63使轴41穿过轴用开口部62。然后，将螺丝钉67穿过电路板6的固定部61a、61b，并且与绝缘件32的框架部32g紧固。由此，使电路板6固定于定子3。

接着，如图1所示，将第2壳体部22罩在从第1壳体部21突出的定子3和转子4的一部分、以及电路板6上。此时，将第2壳体部22的突起部26在轴向上与设置于定子铁芯31的轴向另一侧的绝缘件32的框架部32g抵接。由此，定子3在轴向上被夹入第1壳体部21与第2壳体部22之间。在该状态下，第1壳体部21和第2壳体部22在轴向上隔开间隙。

之后，将第1壳体部21的第1凸缘部21c与第2壳体部22的第2凸缘部22c通过由螺栓/螺母构成的连结部件27连结起来，从而完成马达1的组装。

图13是示出在一个实施方式的马达中定子和转子的轴向的尺寸比图1大时的结构的剖视图。

在上述那样的马达1中，在使马达1的输出性能不同的情况下，定子3和转子4的轴向的尺寸不同。例如，如图13所示，在定子3b和转子4b的轴向的长度比图1所示的定子3和转子4大的情况下，定子3b被夹入与图1的情况相同的构成马达壳体2的第1壳体部21与第2壳体部22之间。于是，与图1的情况相比，夹着轴向的尺寸增大了的定子3的第1壳体部21和第2壳体部22的轴向的间隔变大。因此，使连结第1壳体部21的第1凸缘部21c和第2壳体部22的第2凸缘部22c的连结部件27的长度增加。

这样，在制造定子3和转子4的轴向不同的多种马达1b时，第1壳体部21和第2壳体部22为共用部件，并且仅使得连结部件27b的长度不同。

根据本实施方式，定子3通过被夹入构成马达壳体2的第1壳体部21和第2壳体部22之间而被保持。由此，能够使马达1在轴向上小型化。并且，在为了使马达1的性能不同而增减定子3和转子4的轴向的尺寸的情况下，只要改变夹着定子3的第1壳体部21与第2壳体部22的轴向的间隔即可。因此，在制造定子3和转子4的轴向不同的多种马达1的情况下，能够将第1壳体部21、第2壳体部22作为共用的部件使用。由此，能够提高第1壳体部21、第2壳体部22的通用性，从而实现低成本化。

另外，在电路板6上从轴用开口部62向径向外侧连续地设置有缺口部63。通过该缺口部63，能够使得由叶轮7产生的风的流路增大。因此，能够提高叶轮7对定子3的冷却性能。

另外，通过具有缺口部63，在组装电路板6时，能够使电路板6从轴41的径向外侧向径向内侧接近，使轴41穿过缺口部63而插入到轴用开口部62。因此，即使在轴41上设置有比轴41的外径大的轴承5a、5b，也不会与轴承5a、5b产生干涉，能够从径向组装电路板6，从而提高装配性。

这里，在从轴向组装电路板6的情况下，需要使轴用开口部62具有比轴承5a、5b大的内径，该轴承5a、5比轴41的外径大。对此，根据本实施方式，由于能够从径向组装电路板6，因此能够使轴用开口部62小径化。由此，能够在轴用开口部62的径向外侧将安装于电路板6的电子部件配置在与径向内侧的轴41接近的位置，从而能够实现电路板6的小型化。其结果为，能够增大电路板6与马达壳体2之间的间隙，也能够使由叶轮7产生的风的流路增大，从而提高冷却性能。

这样，根据上述马达1，能够确保叶轮7的冷却性能，并且实现小型化、低成本化以及装配性的提高。

如上所述，根据本实施方式，第1壳体部21和第2壳体部22沿轴向隔开间隙，第1凸缘部21c、第2凸缘部22c彼此通过连结部件27而连结。

根据该结构，在为了使马达1的性能不同而使定子3和转子4的轴向的尺寸增减从而夹着定子3的第1壳体部21和第2壳体部22的轴向的间隔改变的情况下，只要改变连结部件27的长度即可。

因此，在制造定子3和转子4的轴向不同的多种马达1的情况下，对于马达壳体2，仅使连结部件27的长度不同即可，因此能够实现低成本化。

另外，根据本实施方式，第1壳体部21和第2壳体部22具有向径向内侧突出并且与定子3的轴向的端部抵接的突起部25、26。

根据该结构，能够使定子3从轴向两侧夹入第1壳体部21的突起部25与第2壳体部22的突起部26之间而被保持。在组装马达1时，将定子3插入第1壳体部21、第2壳体部22的内侧，仅通过与突起部25、26抵接，而使定子3与第1壳体部21和第2壳体部22定位。因此，提高了马达1的装配性。

另外，根据本实施方式，缺口部63具有轴41的外径以上的开口宽度。

根据该结构，为了组装电路板6，使电路板6从轴41的径向外侧向径向内侧接近，在使轴41穿过缺口部63时，能够抑制与轴41的干涉。因此，能够顺利地进行电路板6的组装，提高装配性。

另外，根据本实施方式，缺口部63被设置为开口宽度从轴用开口部62朝向径向外侧逐渐扩大。

根据该结构，在为了组装电路板6而使电路板6从轴41的径向外侧向径向内侧接近从而使轴41穿过缺口部63时，能够更可靠地抑制与轴41的干涉，并且容易地将轴41引导到轴用开口部62。因此，能够流畅地进行电路板6的组装，从而进一步提高装配性。

另外，根据本实施方式，电路板6在缺口部63以外的部分具有在电路板6与马达壳体2的内周面之间生成空隙s1、s2的空隙生成部65、66。

根据该结构，能够增大由叶轮7产生的风的流路。因此，能够提高叶轮7对定子3的冷却性能。

另外，根据本实施方式，电路板6具有隔着轴41的中心轴线j的一侧与另一侧非对称的形状。

根据该结构，在组装电路板6时，作业人员能够容易识别电路板6的朝向。因此，能够防止弄错电路板6的朝向而进行组装的误组装，从而能够实现质量的提高、作业性的提高。

另外，根据本实施方式，电路板6在轴用开口部62的内周缘部62e具有检测轴41的旋转角的霍尔元件81。

根据该结构，在通过设置缺口部63而小径化的轴用开口部62的周缘部设置霍尔元件81，从而能够实现检测霍尔元件81的传感器磁铁82的小型化，能够有助于低成本化。

另外，根据本实施方式，在定子3的一部分设置有收纳电路板6的基板收纳凹部37。

根据该结构，在组装电路板6时，作业人员能够容易地识别电路板6的朝向。因此，能够防止弄错电路板6的朝向而进行组装的误组装，能够实现质量的提高、作业性的提高。

另外，根据本实施方式，与连接器101c连接的连接器连接部85以朝向径向外侧而与贯通孔28连通的方式开口。

根据该结构，能够使连接器101c穿过贯通孔28从径向外侧与连接器连接部85连接。由此，能够容易地进行连接器101c与马达1的连接。

另外，根据本实施方式，连接器连接部85配置在固定部61a的附近。根据该结构，连接器连接部85被牢固地保持，在将连接器101c连接到连接器连接部85时，向连接器连接部85施加外力，此时，抑制了电路板6的变形所导致的连接器连接部85的位移。因此，能够可靠地进行连接器101c的连接。

另外，根据本实施方式，在第1壳体部21和第2壳体部22中，至少壳体主体部21m、22m以及保持轴承5a、5b的轴承保持部23、24为相同形状。

根据该结构，能够通过通用的模具制造第1壳体部21和第2壳体部22，从而能够实现低成本化。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，实施方式中的各结构及其组合等是一个例子，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换和其他变更。另外，本发明不受该实施方式限定。

例如，上述实施方式所示的马达1的用途没有特别限定。

另外，在上述实施方式中，虽然将电路板6通过固定部61a、61b固定于定子3的绝缘件32的框架部32g，但也不限于此。只要能够将电路板6固定于定子3，能够对该固定构造进行适当变更。

另外，在上述的实施方式中，电路板6的形状能够进行适当变更。例如，可以在侧缘部6a、6b的位置或形状与安装在电路板6上的电子部件的配置不产生干涉的范围内，进行适当变更。