一种太阳能硅片的抓取装置的制作方法

本发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种太阳能硅片的抓取装置。

背景技术：

太阳能硅片，又称太阳能电池片，太阳能硅片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；其中单晶硅的效率较高，为了方便进行检测太阳能硅片的质量，需要先对太阳能硅片进行抓取操作，进行抓取操作的装置，即为太阳能硅片的抓取装置。

市场上的太阳能硅片的抓取装置使用过程中不方便进行调节抓取装置的高度，不便于不同身高的使用者进行使用，并且一般的太阳能硅片的抓取装置不能够对不同厚度的硅片进行抓取操作，不便于使用者使用，以及没有减震装置，在抓取装置移动过程中，不能够有效缓冲移动过程中带来的震动，导致硅片容易掉落的问题，为此，我们提出一种太阳能硅片的抓取装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能硅片的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的太阳能硅片的抓取装置使用过程中不方便进行调节抓取装置的高度，不便于不同身高的使用者进行使用，并且一般的太阳能硅片的抓取装置不能够对不同厚度的硅片进行抓取操作，不便于使用者使用，以及没有减震装置，在抓取装置移动过程中，不能够有效缓冲移动过程中带来的震动，导致硅片容易掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能硅片的抓取装置，包括主体和卡槽，所述主体的上方中部安装有气缸，且气缸的外壁嵌套有承重板，所述承重板的下方左右两侧均固定有伸缩杆，且伸缩杆的外壁中部安置有固定旋钮，所述气缸的内部设置有活塞杆，所述伸缩杆的下方连接有减震装置，且减震装置的下方安装有轮子，所述承重板的内部左右两侧均设置有led灯，所述活塞杆的下方固定有安装板，且安装板的右上方安置有电机，所述电机的右端嵌套有链条，且链条的下方连接有传动转轴，所述卡槽位于传动转轴的外侧，所述安装板的下方左右两侧均设置有第一夹取板，且第一夹取板的右侧安装有把手，且第一夹取板的内部嵌套有第二夹取板，所述减震装置的内部上方固定有缓冲管，且缓冲管的下方连接有弹簧，所述弹簧的下方设置有缓冲杆，所述伸缩杆的外壁下方前后两侧均安置有固定块，且固定块的外侧嵌套有凹槽，所述凹槽的外壁镶嵌有固定板，且固定板的上方固定有手柄。

优选的，所述伸缩杆与固定旋钮之间为固定连接，且伸缩杆关于主体的中心呈对称分布。

优选的，所述电机通过链条与传动转轴构成旋转结构，且传动转轴与第一夹取板之间为螺纹连接。

优选的，所述第二夹取板通过把手与第一夹取板构成旋转结构，且第二夹取板与第一夹取板之间为嵌套连接。

优选的，所述缓冲管通过弹簧与缓冲杆构成弹性结构，且缓冲管的内部半径与缓冲杆的外壁半径相吻合。

优选的，所述固定板与手柄之间为固定连接，且固定板与凹槽之间为镶嵌连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该太阳能硅片的抓取装置设置有伸缩杆，通过伸缩杆的伸长作用，使得主体的高度变高，通过固定旋钮的顺时针旋转进行固定伸缩杆的位置，便于身高较高的使用者进行操作，反之，通过固定旋钮的逆时针旋转，再通过伸缩杆的收缩作用，使得主体的高度变矮，通过固定旋钮的顺时针旋转进行固定，便于身高较矮的使用者进行操作，该设置便于不同身高的使用者操作抓取装置，操作简单，方便，且其设置有电机，通过型号为y2-90l-2电机的旋转，使得链条随之旋转，通过链条的旋转，使得传动转轴随之旋转，由于两个第一夹取板内部的螺纹结构相反，故通过传动转轴的旋转，使得两个第一夹取板在卡槽的内部随之向安装板的中心位置移动，即进行抓取太阳能硅片操作，便于抓取宽度较小的太阳能硅片，反之，通过y2-90l-2电机的反向旋转，使得两个第一夹取板随之向安装板的两端位置移动，便于进行抓取宽度较大的太阳能硅片，该设置便于抓取不同宽度的太阳能硅片，操作简单；

2、该太阳能硅片的抓取装置设置有把手，通过把手的顺时针旋转，使得第二夹取板在第一夹取板的内部随之向下移动，通过第二夹取板的向下移动，使得夹取板的长度便长，便于夹取厚度较后的太阳能硅片，反之，通过把手的逆时针旋转，使得第二夹取板在第一夹取板的内部随之向上移动，通过第二夹取板的向上移动，使得夹取板的长度便短，便于夹取厚度较薄的太阳能硅片，该设置便于夹取不同厚度的太阳能硅片，十分便于操作，且其设置有缓冲管，当抓取装置移动时，通过缓冲管的向下移动，使得弹簧随之向下压缩，通过弹簧的向下压缩，使得减震装置内部底端的缓冲杆随之向上移动，至缓冲杆的顶端与缓冲管的内侧壁紧密接触时，缓冲管停止向下移动，通过弹簧的缓冲作用，使得移动过程中的震动被减弱，便于移动抓取装置，该设置具有良好的减震功能，便于使用者移动抓取装置；

3、该太阳能硅片的抓取装置设置有固定板，通过向下推动手柄，使得固定板随之向下移动，通过固定板的向下移动，使得凹槽随之向下移动，当最后一个凹槽完全嵌套在最后一个固定块外侧时，停止向下推动手柄，即可固定轮子，便于进行抓取操作，反之，通过向上拉动手柄，使得固定板随之向上移动，当第一个凹槽完全嵌套在第一个固定块外侧时，停止向上拉动手柄，推动主体任意一侧的伸缩杆，即可使得主体在轮子的作用下移动，十分便捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明减震装置内部结构示意图；

图3为本发明图1中a处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、气缸；3、承重板；4、伸缩杆；5、活塞杆；6、固定旋钮；7、减震装置；8、轮子；9、led灯；10、安装板；11、电机；12、链条；13、传动转轴；14、卡槽；15、把手；16、第一夹取板；17、第二夹取板；18、缓冲管；19、弹簧；20、缓冲杆；21、固定块；22、固定板；23、手柄；24、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种太阳能硅片的抓取装置，包括主体1、气缸2、承重板3、伸缩杆4、活塞杆5、固定旋钮6、减震装置7、轮子8、led灯9、安装板10、电机11、链条12、传动转轴13、卡槽14、把手15、第一夹取板16、第二夹取板17、缓冲管18、弹簧19、缓冲杆20、固定块21、固定板22、手柄23和凹槽24，主体1的上方中部安装有气缸2，且气缸2的外壁嵌套有承重板3，承重板3的下方左右两侧均固定有伸缩杆4，且伸缩杆4的外壁中部安置有固定旋钮6，伸缩杆4与固定旋钮6之间为固定连接，且伸缩杆4关于主体1的中心呈对称分布，通过伸缩杆4的伸长作用，使得主体1的高度变高，通过固定旋钮6的顺时针旋转进行固定伸缩杆4的位置，便于身高较高的使用者进行操作，反之，通过固定旋钮6的逆时针旋转，再通过伸缩杆4的收缩作用，使得主体1的高度变矮，通过固定旋钮6的顺时针旋转进行固定，便于身高较矮的使用者进行操作，该设置便于不同身高的使用者操作抓取装置，操作简单，方便，气缸2的内部设置有活塞杆5，伸缩杆4的下方连接有减震装置7，且减震装置7的下方安装有轮子8，承重板3的内部左右两侧均设置有led灯9，活塞杆5的下方固定有安装板10，且安装板10的右上方安置有电机11，电机11通过链条12与传动转轴13构成旋转结构，且传动转轴13与第一夹取板16之间为螺纹连接，通过型号为y2-90l-2电机11的旋转，使得链条12随之旋转，通过链条12的旋转，使得传动转轴13随之旋转，由于两个第一夹取板16内部的螺纹结构相反，故通过传动转轴13的旋转，使得两个第一夹取板16在卡槽14的内部随之向安装板10的中心位置移动，即进行抓取太阳能硅片操作，便于抓取宽度较小的太阳能硅片，反之，通过y2-90l-2电机11的反向旋转，使得两个第一夹取板16随之向安装板10的两端位置移动，便于进行抓取宽度较大的太阳能硅片，该设置便于抓取不同宽度的太阳能硅片，操作简单，电机11的右端嵌套有链条12，且链条12的下方连接有传动转轴13；

卡槽14位于传动转轴13的外侧，安装板10的下方左右两侧均设置有第一夹取板16，且第一夹取板16的右侧安装有把手15，第二夹取板17通过把手15与第一夹取板16构成旋转结构，且第二夹取板17与第一夹取板16之间为嵌套连接，通过把手15的顺时针旋转，使得第二夹取板17在第一夹取板16的内部随之向下移动，通过第二夹取板17的向下移动，使得夹取板的长度便长，便于夹取厚度较后的太阳能硅片，反之，通过把手15的逆时针旋转，使得第二夹取板17在第一夹取板16的内部随之向上移动，通过第二夹取板17的向上移动，使得夹取板的长度便短，便于夹取厚度较薄的太阳能硅片，该设置便于夹取不同厚度的太阳能硅片，十分便于操作，且第一夹取板16的内部嵌套有第二夹取板17，减震装置7的内部上方固定有缓冲管18，且缓冲管18的下方连接有弹簧19，缓冲管18通过弹簧19与缓冲杆20构成弹性结构，且缓冲管18的内部半径与缓冲杆20的外壁半径相吻合，当抓取装置移动时，通过缓冲管18的向下移动，使得弹簧19随之向下压缩，通过弹簧19的向下压缩，使得减震装置7内部底端的缓冲杆20随之向上移动，至缓冲杆20的顶端与缓冲管18的内侧壁紧密接触时，缓冲管18停止向下移动，通过弹簧19的缓冲作用，使得移动过程中的震动被减弱，便于移动抓取装置，该设置具有良好的减震功能，便于使用者移动抓取装置，弹簧19的下方设置有缓冲杆20，伸缩杆4的外壁下方前后两侧均安置有固定块21，且固定块21的外侧嵌套有凹槽24，凹槽24的外壁镶嵌有固定板22，且固定板22的上方固定有手柄23，固定板22与手柄23之间为固定连接，且固定板22与凹槽24之间为镶嵌连接，通过向下推动手柄23，使得固定板22随之向下移动，通过固定板22的向下移动，使得凹槽24随之向下移动，当最后一个凹槽24完全嵌套在最后一个固定块21外侧时，停止向下推动手柄23，即可固定轮子8，便于进行抓取操作，反之，通过向上拉动手柄23，使得固定板22随之向上移动，当第一个凹槽24完全嵌套在第一个固定块21外侧时，停止向上拉动手柄23，推动主体1任意一侧的伸缩杆4，即可使得主体1在轮子8的作用下移动，十分便捷。

工作原理：对于这类的太阳能硅片的抓取装置，首先通过伸缩杆4的伸长作用，使得主体1的高度变高，通过固定旋钮6的顺时针旋转进行固定伸缩杆4的位置，便于身高较高的使用者进行操作，反之，通过固定旋钮6的逆时针旋转，再通过伸缩杆4的收缩作用，使得主体1的高度变矮，通过固定旋钮6的顺时针旋转进行固定，便于身高较矮的使用者进行操作，该设置便于不同身高的使用者操作抓取装置，操作简单，方便，通过承重板3中部嵌套的型号为mdbb63-175z气缸2的作用，使得活塞杆5随之向下移动，通过活塞杆5的向下移动，使得安装板10随之向下移动，即进行抓取工作，操作简单，通过型号为y2-90l-2电机11的旋转，使得链条12随之旋转，通过链条12的旋转，使得传动转轴13随之旋转，由于两个第一夹取板16内部的螺纹结构相反，故通过传动转轴13的旋转，使得两个第一夹取板16在卡槽14的内部随之向安装板10的中心位置移动，即进行抓取太阳能硅片操作，便于抓取宽度较小的太阳能硅片，反之，通过y2-90l-2电机11的反向旋转，使得两个第一夹取板16随之向安装板10的两端位置移动，便于进行抓取宽度较大的太阳能硅片，该设置便于抓取不同宽度的太阳能硅片，操作简单，通过把手15的顺时针旋转，使得第二夹取板17在第一夹取板16的内部随之向下移动，通过第二夹取板17的向下移动，使得夹取板的长度便长，便于夹取厚度较后的太阳能硅片，反之，通过把手15的逆时针旋转，使得第二夹取板17在第一夹取板16的内部随之向上移动，通过第二夹取板17的向上移动，使得夹取板的长度便短，便于夹取厚度较薄的太阳能硅片，该设置便于夹取不同厚度的太阳能硅片，十分便于操作，当抓取装置移动时，通过缓冲管18的向下移动，使得弹簧19随之向下压缩，通过弹簧19的向下压缩，使得减震装置7内部底端的缓冲杆20随之向上移动，至缓冲杆20的顶端与缓冲管18的内侧壁紧密接触时，缓冲管18停止向下移动，通过弹簧19的缓冲作用，使得移动过程中的震动被减弱，便于移动抓取装置，该设置具有良好的减震功能，便于使用者移动抓取装置，通过向下推动手柄23，使得固定板22随之向下移动，通过固定板22的向下移动，使得凹槽24随之向下移动，当最后一个凹槽24完全嵌套在最后一个固定块21外侧时，停止向下推动手柄23，即可固定轮子8，便于进行抓取操作，反之，通过向上拉动手柄23，使得固定板22随之向上移动，当第一个凹槽24完全嵌套在第一个固定块21外侧时，停止向上拉动手柄23，推动主体1任意一侧的伸缩杆4，即可使得主体1在轮子8的作用下移动，十分便捷，通过led灯9的设置，便于使用者在夜晚进行使用抓取装置，就这样完成整个太阳能硅片的抓取装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。