一种基于人工智能的太阳能发电系统的制作方法

本发明属于人工智能管理技术领域，具体的说是一种基于人工智能的太阳能发电系统。

背景技术：

现今，石化能源渐渐枯竭，且石化能源会造成地球环境污染日益严重，因此目前一些天然能源或再生能源的利用已逐渐受到重视。因此，许多专家已开始研究各种再生能源的应用，其中太阳能是最为可行的一种天然能源。目前运用太阳能动力转换装置进行发电已经日趋广泛，而且未来在耗竭性能源逐渐短缺及环保意识抬头的迫切需求之下，利用太阳能动力转换装置更是日益重要。但，目前一般的太阳能发电系统的光电转换效率不佳，无法更经济有效提供理想电力。有的太阳能发电系统普遍采用基于光源跟踪的实时控制，或根据预定的控制策略对所述太阳能发电系统进行预定的控制，这样的控制方式存在诸多弊端。一方面，现有控制方式无法对接下来的发电量，用电量进行预测，无法在厂端对可能面临的问题提前做出部署；另一方面，在草原，高原地区的太阳能发电区域可能遭受各种自然问题，从而导致太阳能电池板工作效率的降低。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种基于人工智能的太阳能发电系统。本发明主要用于解决现有人工智能管理的太阳能发电系统无法实时对周围的植被和动物进行实时监控，导致太阳能电池板容易遭受破坏的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于人工智能的太阳能发电系统，包括智能控制模块、监测模块、自清理模块、存储模块；所述监测模块主要用于监测太阳能电池板所在区域内的植被情况、动物活动、土壤环境、空气监测；所述存储模块用于将智能控制模块、监测模块和自清理模块的信息进行储存，存储模块包括信息接收单元、信息处理单元、信息存储单元；所述信息接收单元用于接收监测模块中监测的的植被情况、动物活动、土壤环境、空气的信息数据；所述信息处理单元用于对信息接收单元中的信息进行分类处理，并对信息进行比对分析形成分析报告；所述信息存储单元用于存储信息处理单元处理后的数据信息和分析报告；所述自清理模块主要用于针对检测模块中空气监测的信息来对太阳能电池板进行自动清理，同时能够根据植被情况、动物活动反馈的信息定期进行植被清理；所述智能控制模块主要用于调用存储模块内的分析报告，根据分析报告控制自清理模块工作。工作时，通过监测模块对太阳能电池板所在区域内的植被情况、动物活动、土壤环境、空气监测，随后将信息发送到存储模块中，存储模块通过信息接收单元对信息进行接收，随后通过信息处理单元对接收的信息进行分析处理，并将处理后的信息比对后生成分析报告反馈给智能处理模块，智能处理模块会根据存储模块内的分析报告，从而根据不同的植被情况，例如植物生产太过茂盛，对太阳能电池板造成遮盖，动物危害性破坏、水土流失严重、空气灰尘过大等，从而对太阳能电池板进行智能调节或者移动到下个合适区域，避免太阳能发电收到影响。

优选的，所述监测模块包括植被监测单元、动物监测单元、土壤监测单元、空气监测单元、定位单元；所述定位单元用于定位太阳能电池板所在的区域以及动物的活动轨迹；所述植被监测单元用于根据定位单元定位的太阳能电池板所在的区域进行植被检测；所述动物监测单元能够根据定位单元对动物定位，并调用存储模块中存储的动物信息进行比对，分析动物种类并判断该动物是否具有破坏性，若具有破坏性则将信息反馈给存储模块，存储模块中的信息处理单元会根据接收的信息生成分析报告，并将分析报告反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制自清理模块对动物进行驱逐；所述土壤监测单元能够监测周围土壤的流失情况，并将信息反馈给存储模块、植被监测单元和空气监测单元；所述空气监测单元能够对太阳能电池板附近的空气进行检测，并将检测的信息反馈给存储模块，而自清理模块会实时调用存储模块内关于空气监测的相关信息，从而判断是否需要对太阳能电池板进行清理。工作时，首先定位单元会对太阳能电池板进行定位，再通过植被监测单元检测太阳能电池板所在区域内的植被覆盖情况，同时实时检测太阳能电池板底部的植被情况，并将植被的情况发送给存储模块，随后调用存储模块的信息来比对植物的生长速度和种类，针对生长速度快的草类植物能够及时反馈给智能控制模块，智能控制模块会及时进行修剪或控制太阳能电池板进行调节，而对于树木类和荆棘类则需要彻底移除，一方面避免对维护人员造成阻碍，另一方面避免树木类植物生长过程中破坏太阳能电池板，造成太阳能电池板无法正常工作；同时动物监测单元会对附近的动物进行定位，并调用存储模块中存储的动物信息进行比对，分析动物种类并判断该动物是否具有破坏性，若具有破坏性则将信息反馈给存储模块，存储模块中的信息处理单元会根据接收的信息生成分析报告，并将分析报告反馈给智能控制模块，智能控制模块会通过自清理模块对动物进行驱逐，而对于没有破坏力或破坏力较小的动物会通过自清理模块适当引导到太阳能电池板周围对生长茂盛的植物进行清理；而土壤监测单元能够监测周围土壤的流失情况，并将信息反馈给存储模块、植被监测单元和空气监测单元，如果太阳能电池板周围的土壤流失严重，一方面能够及时反馈到智能控制模块，智能控制模块会调用植被监测单元中的信息，选择土壤较稳固的地方，随后控制太阳能电池板移动到合适地区，另一方面空气监测单元会实时检测空气中含有草木种子的含量，从而实时反馈给智能控制模块，智能控制模块会实时控制太阳能电池板调节倾斜角度，使得空气中的种子撞击到太阳能电池板上，随后掉落到土壤流失的区域，完成植物的自然种植，增强土壤稳固性；并且空气监测单元也会实时检测空气空气中含有的灰尘含量，并将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会根据灰尘含量确定空气的洁净度，如果达到确定的额标准值时，智能控制模块会控制自清理模块对太阳能电池板进行清理，实现太阳能电池板的自清理，避免灰尘累积过多影响太阳能电池板的工作效率。

优选的，所述植被监测单元包括植被高度监测组件、植被种类监测组件、植被覆盖率监测组件；所述植被高度监测组件能够根据定位单元对太阳能电池板附近的植被高度进行实时检测，检测的信息实时发送给存储模块进行存储和分析，分析结果反馈给智能控制模块；所述植被种类监测组件能够根据定位单元对太阳能电池板附近的植被种类进行检测，检测的信息会实时发送给存储模块进行存储和分析，分析不同植被可能对太阳能电池板造成伤害的情况以及对应的处理方式，分析结果反馈给智能控制模块和自清理模块；所述植被覆盖率监测组件能够调用存储单元中土壤监测单元和空气监测单元的数据信息，从而判断该处的植被覆盖率是否会影响太阳能电池板工作，并反馈给智能控制模块，智能控制模块能够控制太阳能电池板移动到附近植被覆盖率高的地区。工作时，植被高度监测组件会定期对太阳能电池板附近的植被高度进行实时检测，若植被高度大于太阳能电池板的高度，会对太阳能电池板接收阳光造成遮盖，影响太阳能电池板的工作，此时检测的信息实时发送给存储模块进行存储和分析，分析结果反馈给智能控制模块，智能控制模块一方面会对太阳能电池板进行调节，另一方面进行及时清理，在清理的同时会实时反馈给植被种类监测组件，检测的信息会实时发送给存储模块进行存储和分析，分析不同植被可能对太阳能电池板造成伤害的情况以及对应的处理方式，分析结果反馈给智能控制模块，例如对于青草类植物可以定期进行清理或者反馈给动物监测单元，将动物监测单元监测的没有破坏力的动物可以通过自清理模块适时引导食用青草，而相关的树木类植物，智能控制模块能够将该植物进行移植，随后进行培育作为观赏性的盆栽；而植被覆盖率监测组件能够调用存储单元中土壤监测单元和空气监测单元的数据信息，从而判断该处的植被覆盖率是否会影响太阳能电池板工作，并反馈给智能控制模块，智能控制模块能够控制太阳能电池板移动到附近植被覆盖率高的地区，使得太阳能电池板正常工作。

优选的，所述动物监测单元包括图像采集组件、种类比对组件、破坏性分析组件、移动轨迹记录组件、警报驱逐组件；所述图像采集组件能够根据定位单元对动物定位并进行图像的采集，采集的信息会发送给存储模块；所述种类比对组件会调用存储模块中的动物信息进行对比，分析出该动物所属的种类，并反馈给破坏性分析组件；所述破坏性分析组件会根据种类对比组件分析的信息对该动物进行破坏性分析，并将判断结果发送给警报驱逐组件；所述移动轨迹记录组件用于记录该动物的移动轨迹，同时将记录信息实时反馈给储存模块，在储存模块中分析并判断是否会对太阳能电池板造成损害反馈给警报驱逐组件和植被监测单元；所述警报驱逐组件用于根据破坏性分析组件中的判断结果和移动轨迹记录组件，从而针对性做出相应的驱除或应对措施。工作时，图像采集组件能够根据定位单元对动物定位并进行图像的采集，采集的信息会发送给存储模块，而种类对比组件会调用存储模块中的动物信息进行对比，分析出该动物所属的种类，并反馈给破坏性分析组件，随后破坏性分析组件会根据种类对比组件分析的信息对该动物进行破坏性分析，并将判断结果发送给警报驱逐组件和植被监测单元，植被监测单元会根据破坏性分析组件的分析结果，从而通过移动轨迹记录组件记录的移动轨迹信息，将信息反馈给存储模块，存储模块会对信息进行分析处理后生成分析报告，从而能够通过自清理模块实时引导没有破坏力的动物食用青草，从而完成对太阳能电池板附近的植物进行清理，若破坏力较高的动物，此时警报组件会对较高破坏力的动物进行警告驱逐，例如在白天发出声音警报，模拟狮子或老虎的叫声，在夜晚可以发出亮光阻挡该动物进入。

优选的，所述空气监测单元包括灰尘含量检测组件、种子含量检测组件、种子类别检测组件、水分含量检测组件；所述灰尘含量组件能够根据定位单元对太阳能电池板附近区域内的灰尘含量进行检测，检测的数据发送到储存模块中存储并分析空气的洁净度，分析的结果反馈给智能控制模块和自清理模块；所述种子含量检测组件会检测种子的含量，并将检测信息发送到储存模块中存储并分析种子的含量，同时结合种子类别检测组件对种子的类别进行检测，两者的数据结合分析出的结果反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制太阳能电池板进行调节从而拦截空气中的种子；所述水分含量检测组件会检测空气中水分和土壤中的水分含量，该信息反馈给存储模块中存储，并结合土壤检测单元，从而反馈给智能控制模块控制拦截的种子导向土壤流失严重的区域。工作时，灰尘含量检测组件能够检测太阳能电池板附近区域的空气洁净度，一方面为土壤监测单元提供间接数据，另一方面能够将信息反馈给自清理模块，自清理模块会选择在空气洁净度较高时实现太阳能电池板的自清理，而种子含量检测组件能够检测出种子含量的多少，并将信息存储到存储模块中，而植被监测单元会调用种子含量信息和土壤流失信息，综合判断是否需要对空气中的种子进行拦截，若决定拦截则将拦截的种子引导到土壤流失较多的区域，同时种子类别检测组件也会在拦截的过程中检测种子的种类，避免将荆棘类的种子拦截到不易清理的区域，而水分含量检测组件一方面会对空气中的水分含量进行检测，另一方面也会对土壤中的水分含量进行检测，并将两者的数据信息进行结合，从而判断种子的成活率，为种子拦截提供依据。

优选的，所述自清理模块包括植被清理单元、灰尘清理单元、调节单元、引导单元；所述植被清理单元用于针对植被监测单元中检测的植物高度和植物种类进行区别清理，并接受动物监测单元中的动物检测信息，从而引导没有破坏力的动物进行食草清理；所述灰尘清理单元能够根据空气监测单元和土壤监测单元的信息综合判断空气的洁净度，从而将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制调节单元，调节单元会控制太阳能电池板进行倾斜角度的调节，实现灰尘的吹落；所述调节单元能够根据灰尘清理单元和植被清理单元的信息，从而适应性调节太阳能电池板的倾斜角度和高度；所述引导单元能够根据破坏性分析组件分析的结果，将没有破坏力的动物引导到植被需要进行清理的地方。工作时，若植被监测单元中检测的植物高度过高，植物种类分析，同时调用动物监测单元的监测信息，从而通过引导单元来引导没有破坏力的动物去食用青草，其中引导单元可以是播音器或气味模拟器，模仿该同类食草动物的轻微和声音，进而引导动物前去进食青草，而树木类植物需通过人工处理或移除；而灰尘清理单元能够根据空气监测单元和土壤监测单元的信息综合判断空气的洁净度，从而将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制调节单元，调节单元会控制太阳能电池板进行倾斜角度的调节，实现灰尘的吹落，实现太阳能电池板的自清理。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置监测模块对太阳能电池板所在区域内的植被情况、动物活动、土壤环境、空气监测，随后将信息发送到存储模块中，存储模块对接收的信息进行分析处理，并生成分析报告反馈给智能处理模块，智能处理模块会根据分析报告，并根据不同的植被情况，从而对太阳能电池板进行智能调节或者移动到下个合适区域，避免太阳能发电收到影响。

2.本发明通过设置动物监测单元，其中图像采集组件能够根据定位单元对动物定位并进行图像的采集，而种类对比组件会调用存储模块中的动物信息进行对比，分析出该动物所属的种类，随后破坏性分析组件会对该动物进行破坏性分析，并将判断结果发送给警报驱逐组件和植被监测单元，植被监测单元会根据破坏性分析组件的分析结果，通过自清理模块实时引导没有破坏力的动物食用青草，从而完成对太阳能电池板附近的植物进行清理，若破坏力较高的动物，此时警报组件会对较高破坏力的动物进行警告驱逐。

3.本发明通过设置自清理模块，当植被监测单元中检测的植物高度过高，会调用动物监测单元的监测信息，并通过引导单元模仿同类动物的声音和气味，进而引导没有破坏力的动物去食用青草，而树木类植物需通过人工处理或移除；而灰尘清理单元能够根据空气监测单元和土壤监测单元的信息综合判断空气的洁净度，从而将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制调节单元，调节单元会控制太阳能电池板进行倾斜角度的调节，实现灰尘的吹落，实现太阳能电池板的自清理。

附图说明

图1是本发明整体的结构框图；

图2是本发明图中动物监测单元的结构框图；

图3是本发明图中空气监测单元的结构框图；

图4是本发明图中自清理模块的结构框图；

具体实施方式

使用图1-图4对本发明一实施方式的一种基于人工智能的太阳能发电系统进行如下说明。

如图1所示，本发明所述的一种基于人工智能的太阳能发电系统，包括智能控制模块、监测模块、自清理模块、存储模块；所述监测模块主要用于监测太阳能电池板所在区域内的植被情况、动物活动、土壤环境、空气监测；所述存储模块用于将智能控制模块、监测模块和自清理模块的信息进行储存，存储模块包括信息接收单元、信息处理单元、信息存储单元；所述信息接收单元用于接收监测模块中监测的的植被情况、动物活动、土壤环境、空气的信息数据；所述信息处理单元用于对信息接收单元中的信息进行分类处理，并对信息进行比对分析形成分析报告；所述信息存储单元用于存储信息处理单元处理后的数据信息和分析报告；所述自清理模块主要用于针对检测模块中空气监测的信息来对太阳能电池板进行自动清理，同时能够根据植被情况、动物活动反馈的信息定期进行植被清理；所述智能控制模块主要用于调用存储模块内的分析报告，根据分析报告控制自清理模块工作。工作时，通过监测模块对太阳能电池板所在区域内的植被情况、动物活动、土壤环境、空气监测，随后将信息发送到存储模块中，存储模块通过信息接收单元对信息进行接收，随后通过信息处理单元对接收的信息进行分析处理，并将处理后的信息比对后生成分析报告反馈给智能处理模块，智能处理模块会根据存储模块内的分析报告，从而根据不同的植被情况，例如植物生产太过茂盛，对太阳能电池板造成遮盖，动物危害性破坏、水土流失严重、空气灰尘过大等，从而对太阳能电池板进行智能调节或者移动到下个合适区域，避免太阳能发电收到影响。

如图1所示，所述监测模块包括植被监测单元、动物监测单元、土壤监测单元、空气监测单元、定位单元；所述定位单元用于定位太阳能电池板所在的区域以及动物的活动轨迹；所述植被监测单元用于根据定位单元定位的太阳能电池板所在的区域进行植被检测；所述动物监测单元能够根据定位单元对动物定位，并调用存储模块中存储的动物信息进行比对，分析动物种类并判断该动物是否具有破坏性，若具有破坏性则将信息反馈给存储模块，存储模块中的信息处理单元会根据接收的信息生成分析报告，并将分析报告反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制自清理模块对动物进行驱逐；所述土壤监测单元能够监测周围土壤的流失情况，并将信息反馈给存储模块、植被监测单元和空气监测单元；所述空气监测单元能够对太阳能电池板附近的空气进行检测，并将检测的信息反馈给存储模块，而自清理模块会实时调用存储模块内关于空气监测的相关信息，从而判断是否需要对太阳能电池板进行清理。工作时，首先定位单元会对太阳能电池板进行定位，再通过植被监测单元检测太阳能电池板所在区域内的植被覆盖情况，同时实时检测太阳能电池板底部的植被情况，并将植被的情况发送给存储模块，随后调用存储模块的信息来比对植物的生长速度和种类，针对生长速度快的草类植物能够及时反馈给智能控制模块，智能控制模块会及时进行修剪或控制太阳能电池板进行调节，而对于树木类和荆棘类则需要彻底移除，一方面避免对维护人员造成阻碍，另一方面避免树木类植物生长过程中破坏太阳能电池板，造成太阳能电池板无法正常工作；同时动物监测单元会对附近的动物进行定位，并调用存储模块中存储的动物信息进行比对，分析动物种类并判断该动物是否具有破坏性，若具有破坏性则将信息反馈给存储模块，存储模块中的信息处理单元会根据接收的信息生成分析报告，并将分析报告反馈给智能控制模块，智能控制模块会通过自清理模块对动物进行驱逐，而对于没有破坏力或破坏力较小的动物会通过自清理模块适当引导到太阳能电池板周围对生长茂盛的植物进行清理；而土壤监测单元能够监测周围土壤的流失情况，并将信息反馈给存储模块、植被监测单元和空气监测单元，如果太阳能电池板周围的土壤流失严重，一方面能够及时反馈到智能控制模块，智能控制模块会调用植被监测单元中的信息，选择土壤较稳固的地方，随后控制太阳能电池板移动到合适地区，另一方面空气监测单元会实时检测空气中含有草木种子的含量，从而实时反馈给智能控制模块，智能控制模块会实时控制太阳能电池板调节倾斜角度，使得空气中的种子撞击到太阳能电池板上，随后掉落到土壤流失的区域，完成植物的自然种植，增强土壤稳固性；并且空气监测单元也会实时检测空气空气中含有的灰尘含量，并将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会根据灰尘含量确定空气的洁净度，如果达到确定的额标准值时，智能控制模块会控制自清理模块对太阳能电池板进行清理，实现太阳能电池板的自清理，避免灰尘累积过多影响太阳能电池板的工作效率。

如图1所示，所述植被监测单元包括植被高度监测组件、植被种类监测组件、植被覆盖率监测组件；所述植被高度监测组件能够根据定位单元对太阳能电池板附近的植被高度进行实时检测，检测的信息实时发送给存储模块进行存储和分析，分析结果反馈给智能控制模块；所述植被种类监测组件能够根据定位单元对太阳能电池板附近的植被种类进行检测，检测的信息会实时发送给存储模块进行存储和分析，分析不同植被可能对太阳能电池板造成伤害的情况以及对应的处理方式，分析结果反馈给智能控制模块和自清理模块；所述植被覆盖率监测组件能够调用存储单元中土壤监测单元和空气监测单元的数据信息，从而判断该处的植被覆盖率是否会影响太阳能电池板工作，并反馈给智能控制模块，智能控制模块能够控制太阳能电池板移动到附近植被覆盖率高的地区。工作时，植被高度监测组件会定期对太阳能电池板附近的植被高度进行实时检测，若植被高度大于太阳能电池板的高度，会对太阳能电池板接收阳光造成遮盖，影响太阳能电池板的工作，此时检测的信息实时发送给存储模块进行存储和分析，分析结果反馈给智能控制模块，智能控制模块一方面会对太阳能电池板进行调节，另一方面进行及时清理，在清理的同时会实时反馈给植被种类监测组件，检测的信息会实时发送给存储模块进行存储和分析，分析不同植被可能对太阳能电池板造成伤害的情况以及对应的处理方式，分析结果反馈给智能控制模块，例如对于青草类植物可以定期进行清理或者反馈给动物监测单元，将动物监测单元监测的没有破坏力的动物可以通过自清理模块适时引导食用青草，而相关的树木类植物，智能控制模块能够将该植物进行移植，随后进行培育作为观赏性的盆栽；而植被覆盖率监测组件能够调用存储单元中土壤监测单元和空气监测单元的数据信息，从而判断该处的植被覆盖率是否会影响太阳能电池板工作，并反馈给智能控制模块，智能控制模块能够控制太阳能电池板移动到附近植被覆盖率高的地区，使得太阳能电池板正常工作。

如图2所示，所述动物监测单元包括图像采集组件、种类比对组件、破坏性分析组件、移动轨迹记录组件、警报驱逐组件；所述图像采集组件能够根据定位单元对动物定位并进行图像的采集，采集的信息会发送给存储模块；所述种类比对组件会调用存储模块中的动物信息进行对比，分析出该动物所属的种类，并反馈给破坏性分析组件；所述破坏性分析组件会根据种类对比组件分析的信息对该动物进行破坏性分析，并将判断结果发送给警报驱逐组件；所述移动轨迹记录组件用于记录该动物的移动轨迹，同时将记录信息实时反馈给储存模块，在储存模块中分析并判断是否会对太阳能电池板造成损害反馈给警报驱逐组件和植被监测单元；所述警报驱逐组件用于根据破坏性分析组件中的判断结果和移动轨迹记录组件，从而针对性做出相应的驱除或应对措施。工作时，图像采集组件能够根据定位单元对动物定位并进行图像的采集，采集的信息会发送给存储模块，而种类对比组件会调用存储模块中的动物信息进行对比，分析出该动物所属的种类，并反馈给破坏性分析组件，随后破坏性分析组件会根据种类对比组件分析的信息对该动物进行破坏性分析，并将判断结果发送给警报驱逐组件和植被监测单元，植被监测单元会根据破坏性分析组件的分析结果，从而通过移动轨迹记录组件记录的移动轨迹信息，将信息反馈给存储模块，存储模块会对信息进行分析处理后生成分析报告，从而能够通过自清理模块实时引导没有破坏力的动物食用青草，从而完成对太阳能电池板附近的植物进行清理，若破坏力较高的动物，此时警报组件会对较高破坏力的动物进行警告驱逐，例如在白天发出声音警报，模拟狮子或老虎的叫声，在夜晚可以发出亮光阻挡该动物进入。

如图3所示，所述空气监测单元包括灰尘含量检测组件、种子含量检测组件、种子类别检测组件、水分含量检测组件；所述灰尘含量组件能够根据定位单元对太阳能电池板附近区域内的灰尘含量进行检测，检测的数据发送到储存模块中存储并分析空气的洁净度，分析的结果反馈给智能控制模块和自清理模块；所述种子含量检测组件会检测种子的含量，并将检测信息发送到储存模块中存储并分析种子的含量，同时结合种子类别检测组件对种子的类别进行检测，两者的数据结合分析出的结果反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制太阳能电池板进行调节从而拦截空气中的种子；所述水分含量检测组件会检测空气中水分和土壤中的水分含量，该信息反馈给存储模块中存储，并结合土壤检测单元，从而反馈给智能控制模块控制拦截的种子导向土壤流失严重的区域。工作时，灰尘含量检测组件能够检测太阳能电池板附近区域的空气洁净度，一方面为土壤监测单元提供间接数据，另一方面能够将信息反馈给自清理模块，自清理模块会选择在空气洁净度较高时实现太阳能电池板的自清理，而种子含量检测组件能够检测出种子含量的多少，并将信息存储到存储模块中，而植被监测单元会调用种子含量信息和土壤流失信息，综合判断是否需要对空气中的种子进行拦截，若决定拦截则将拦截的种子引导到土壤流失较多的区域，同时种子类别检测组件也会在拦截的过程中检测种子的种类，避免将荆棘类的种子拦截到不易清理的区域，而水分含量检测组件一方面会对空气中的水分含量进行检测，另一方面也会对土壤中的水分含量进行检测，并将两者的数据信息进行结合，从而判断种子的成活率，为种子拦截提供依据。

如图4所示，所述自清理模块包括植被清理单元、灰尘清理单元、调节单元、引导单元；所述植被清理单元用于针对植被监测单元中检测的植物高度和植物种类进行区别清理，并接受动物监测单元中的动物检测信息，从而引导没有破坏力的动物进行食草清理；所述灰尘清理单元能够根据空气监测单元和土壤监测单元的信息综合判断空气的洁净度，从而将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制调节单元，调节单元会控制太阳能电池板进行倾斜角度的调节，实现灰尘的吹落；所述调节单元能够根据灰尘清理单元和植被清理单元的信息，从而适应性调节太阳能电池板的倾斜角度和高度；所述引导单元能够根据破坏性分析组件分析的结果，将没有破坏力的动物引导到植被需要进行清理的地方。工作时，若植被监测单元中检测的植物高度过高，植物种类分析，同时调用动物监测单元的监测信息，从而通过引导单元来引导没有破坏力的动物去食用青草，其中引导单元可以是播音器或气味模拟器，模仿该同类食草动物的轻微和声音，进而引导动物前去进食青草，而树木类植物需通过人工处理或移除；而灰尘清理单元能够根据空气监测单元和土壤监测单元的信息综合判断空气的洁净度，从而将信息反馈给智能控制模块，智能控制模块会控制调节单元，调节单元会控制太阳能电池板进行倾斜角度的调节，实现灰尘的吹落，实现太阳能电池板的自清理。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。