定位机构及定子装配装置的制作方法

本申请涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种定位机构及定子装配装置。

背景技术：

电机主要包括电机壳体、前后端盖、轴承及置于电机壳体内的定子组件和转子组件等组成，装配时，需把定子组件装配到电机壳体内、把转子组件装配到定子组件内，然后把轴承装配到转子组件的轴上，封好前后端盖后，即完成了电机的组装。

电机装配过程中，定子的定位相对困难，现有技术中，电机大多采用手工装配，因其转子铁芯镶有磁钢，磁钢具有较大的磁力，在装配过程中会对定子铁芯产生较大的吸力，导致转子铁芯与定子铁芯在装配过程中不能同心，产生转子磁瓦的碰撞或破损的现象。转子的磁力使装配时定子铁芯会被转子快速吸走，手工操作时对操作者会产生危险。

技术实现要素：

本申请提供了一种定位机构及定子装配装置，以缓解现有技术中定子定位困难的技术问题，

本申请提供的定位机构包括：

定位板；

定位件，设置在所述定位板上,用于定子径向定位；

支撑机构，设置在在所述定位板上，且所述支撑机构和所述定位件位于所述定位板的同一侧；

夹紧机构，设置在所述支撑机构上，用于定子轴向夹紧。

进一步的，所述定位件包括定位销，所述定位板上设有定位孔，所述定位销穿过所述定位孔固定在所述定位板上。

进一步的，所述定位销与所述定位板垂直设置。

进一步的，所述定位销设置为两个，两个所述定位销在所述定位板上间隔设置。

本申请提供的定子装配装置包括：

第一移动机构，能驱动第二移动机构沿y方向移动；

第二移动机构，设置在所述第一移动机构上，且能驱动第三移动机构沿x方向移动；

第三移动机构，设置在所述第二移动机构上，且能驱动定位机构沿z方向移动；

其中，所述定位机构为权利要求1-4任一项所述的定位机构。

进一步的，所述第一移动机构包括：

第一支撑单元；

第一导轨单元，设置在所述第一支撑单元上；

第一驱动单元，用于驱动所述第二移动机构沿y方向往复移动。

进一步的，所述第二移动机构包括：

第二支撑单元，与所述第一移动机构滑动连接；

第二导轨单元，设置在所述第二支撑单元上；

第二驱动单元，用于驱动所述第三移动机构沿x方向往复移动。

进一步的，所述第三移动机构包括：

第三支撑单元，设置在所述第二移动机构上；

第三导轨单元，设置在所述第三支撑单元上；

第三驱动单元，用于驱动所述定位机构沿z方向往复移动.。

进一步的，所述第三驱动单元为微调单元。

进一步的，还包括机架，所述第一移动机构设置在所述机架上。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的定位机构包括：定位板，支撑机构和定位件位于定位板的同一侧；定位件设置在定位板上,用于径向定位，可以将定子径向固定；支撑机构设置在在定位板上，用于支撑定子，夹紧机构设置在支撑机构上，用于轴向夹紧，可以将定子轴向固定，使定子不能沿轴向移动。使用时，可以将定子紧贴定位板，用夹紧机构固定，通过定位件和夹紧机构的相互配合，无需人手操作定位，机械稳定性好，使定子不易发生移动，保证了定子与转子装配时的精度。通过在定位板上设置定位件，可以提高定子定位的精度，能有效抵抗磁力对定子的影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的定子装配装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的定子装配装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的定子装配装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的定位机构的第一个视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位机构的第二个视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的定位机构的第三个视角的结构示意图；

图7为本发明实施例第三移动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例第三移动机构的主视图；

图9为本发明实施例第三移动机构的侧视图；

图10为图8a-a向剖视图；

图11为本发明实施例第一移动机构和第二移动机构部分的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的侧视图。

图标：1-定位板；

11-第一支撑板；

12-第二支撑板；

13-夹紧机构；

14-定位件；

2-第一支撑单元；

21-第一导轨单元；

22-第一滑块；

23-第一驱动单元；

3-第二支撑单元；

31-第二导轨单元；

32-第二滑块；

33-第二驱动单元；

4-第三支撑单元；

41-横板；

42-竖板；

43-第三导轨单元；

44-第三滑块；

45-第三驱动单元；

5-机架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图4、图5和图6所示，本申请提供的定位机构包括：定位板1，支撑机构和定位件14位于定位板1的同一侧；定位件14设置在定位板1上,用于径向定位，可以将定子径向固定；支撑机构设置在在定位板1上，用于支撑定子，夹紧机构13设置在支撑机构上，用于轴向夹紧，可以将定子轴向固定，使定子不能沿轴向移动。使用时，可以将定子紧贴定位板1，用夹紧机构13固定，通过定位件14和夹紧机构13的相互配合，无需人手操作定位，且机械稳定性好，使定子不易发生移动，保证了定子与转子装配时的精度。其中，通过在定位板1上设置定位件14，可以提高定子定位的精度，能有效抵抗磁力对定子位置的影响。

其中夹紧机构13可以是夹具，只要能将定子夹紧或者能将定子x方向，即定子地轴向定位即可。具体的夹紧机构13可以是快夹。

支撑机构包括第一支撑板11和第二支撑板12，第一支撑板11和第二支撑板12分别于定位板1固定连接。

其中，定位件14，可以是定位凹槽，也可以是定位销，还可以是其他结构，只要能将定子的径向定位即可。

较佳的，定位件14包括定位销，定位板1上设有定位孔，定位销穿过定位孔固定在定位板1上。使用时，定位销穿过设置在定子上的通孔，将定子定位在定位板1上。其中定位销可以是一个，也可以是两个，还可以是多个。

定位孔可以是通孔，可以通过增加通孔的精度提高定子的定位精度

较佳的，定位销设置成两个，定位销与定位板1垂直设置。通过两个定位销和定位板1组成一面两销的结构。

其中，定位销可以是圆形，也可以是方形，还可以菱形。较佳的，两个定位销一个是方形，一个是圆形，可以提高定子定位的精度。

进一步的，定位销设置为两个，两个定位销在定位板1上间隔设置，可以提高定子定位的精度。

进一步的，定位板1，支撑机构、定位件14和夹紧机构13的材质均选用不受磁力影响的材质，如不锈钢材质、铝材质等等。

如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的定子装配装置包括：第一移动机构，能驱动第二移动机构沿y方向移动，可以实现第二移动机构以及设置在第二移动机构上的第三移动机构在y方向的移动；第二移动机构，设置在第一移动机构上，且能驱动第三移动机构沿x方向移动，可以实现第三移动机构以及设置在第三移动机构上的定位机构在x方向上的移动；第三移动机构，设置在第二移动机构上，且能驱动定位机构沿z方向移动，可以实现定位机构z方向上的移动。其中，定位机构为上述任一技术方案的定位机构。可以实现定子和转子的自动装配，可以防止转子在装配过程中的磕碰和相互吸引。

第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的材质均可选用不受磁力影响的材质，如不锈钢材质、铝材质等等。

如图11、图12和图13所示，第一移动机构包括：第一支撑单元2；第一导轨单元21设置在第一支撑单元2上，且第一导轨单元21为沿y方向延伸的凸起结构，并与第一支撑单元2固定连接；第一驱动单元23用于驱动第二移动机构沿y方向往复移动。

第二移动机构上设有与所述第一导轨单元21滑动配合的第一滑块22，第一滑块22上设有第一凹槽，第一导轨单元21与第一凹槽滑动连接。具体的，第一滑块22与第二支撑单元3固定连接，使运动平稳可靠。

第一驱动单元23包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，第一螺母与第二移动机构固定连接。具体的，第一螺母与第二支撑单元3固定连接。

其中，第一丝杠可以通过电机驱动，也可以通过手轮驱动。

第一驱动单元23还可以是气缸，气缸包括相互连接的刚体和活塞杆，活塞杆与第二移动机构固定连接。具体的，活塞杆与第二支撑单元3固定连接。

如图11、图12和图13所示，第二移动机构包括：第二支撑单元3，与第一移动机构滑动连接；第二导轨单元31，设置在第二支撑单元3上，且第二导轨单元31为沿x方向延伸的凸起结构，并与第二支撑单元3固定连接；第二驱动单元33，用于驱动第三移动机构沿x方向往复移动。

第三移动机构上设有与第二导轨单元31滑动配合的第二滑块32，第二滑块32上设有第二凹槽，第二导轨单元31与第二凹槽滑动连接。具体的，第二滑块32与第三支撑单元4固定连接。其中，第三支撑单元4包括横板41和竖板42，横板41和竖板42相互垂直且固定连接。第二滑块32与横板41固定连接，使运动平稳可靠。

第二驱动单元33包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，第二螺母与横板41固定连接。

其中，第二丝杠可以通过电机驱动，也可以通过手轮驱动。

第二驱动单元33还可以是气缸，气缸包括相互连接的刚体和活塞杆，活塞杆第三支撑单元4固定连接，具体的，活塞杆与横板41固定连接。

如图7、图8、图9和图10所示，第三移动机构包括：第三支撑单元4，设置在第二移动机构上；第三导轨单元43，设置在第三支撑单元4上，且第三导轨单元43为沿z方向延伸的凸起结构；第三驱动单元45，用于驱动定位机构沿z方向往复移动。

具体的，第三导轨单元43设置在竖板42上并与竖板42固定连接。第三导轨单元43上设有与第三导轨单元43滑动配合的第三滑块44，第三滑块44上设有第三凹槽，第三导轨单元43与第三凹槽滑动连接。定位机构与第三滑块44固定连接，使运动平稳可靠。

第三驱动单元45包括相互配合的第三丝杠和第三螺母，第三螺母与定位机构固定连接。具体的，第三螺母与定位板1固定连接。

其中，第三丝杠可以通过电机驱动，也可以通过手轮驱动。

第三驱动单元45还可以是气缸，气缸包括相互连接的刚体和活塞杆，活塞杆定位机构固定连接。具体的，活塞杆与定位板1固定连接。

其中，第一支撑单元2、第二支撑单元3和第三支撑单元4均呈板状，具体的，可以为支撑板。

较佳的，第三驱动单元45为微调单元。微调单元可以为螺纹微调单元。

具体的，微调单元上设有螺纹孔，微调螺柱与螺纹孔螺纹连接，微调单元与定位机构固定连接。

进一步的，还包括机架5，第一移动机构设置在机架5上，方便设备移动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。