1.一种统一电能质量控制器，其特征在于，所述控制器包括：三个串联侧变压器、三个单相串联侧补偿模块、双向DC-DC变换模块和并联补偿模块；
三个所述串联侧变压器的原边分别串联在交流电网的三相线路中；三个所述串联侧变压器的副边分别与三个所述单相串联侧补偿模块的交流侧并联；
三个所述单相串联侧补偿模块的直流侧依次串联后，与所述双向DC-DC变换模块的第一直流侧并联；
所述双向DC-DC变换模块的第二直流侧与所述并联补偿模块的直流侧并联；
所述并联补偿模块的交流侧的三个端子分别连接所述交流电网的三相线路；
所述串联侧变压器用于交流电压的变换；
所述单相串联侧补偿模块用于储存电能，或利用储存的电能对所述交流电网进行补偿；
所述双向DC-DC变换模块用于对直流电压进行正向或反向变换；
所述并联补偿模块用于对来自所述交流电网的电能进行整流，并输送到所述双向DC-DC变换模块；或者，将所述双向DC-DC变换模块输送过来的直流电逆变为交流电，对所述交流电网进行电能补偿。
2.根据权利要求1所述的统一电能质量控制器，其特征在于，所述单相串联侧补偿模块包括：全桥导向开关模块和半桥子单元级联模块；
所述全桥导向开关模块包括：由四个全控型器件组成的桥式电路；
所述半桥子单元级联模块包括：一个或多个顺次级联的半桥子单元；
每个所述半桥子单元由两个全控型器件串联之后与动力电池组并联组成。
3.根据权利要求2所述的统一电能质量控制器，其特征在于，每个所述半桥子单元包括：第一全控型器件、第二全控型器件和动力电池组；
所述第一全控型器件的发射极与所述第二全控型器件的集电极连接，作为该半桥子单元的第一引出端子；所述第一全控型器件的集电极与所述动力电池组的正极连接；所述第二全控型器件的发射极与所述动力电池组的负极连接，作为该半桥子单元的第二引出端子。
4.根据权利要求2所述的统一电能质量控制器，其特征在于，所述动力电池组为梯次利用电池组。
5.根据权利要求1所述的统一电能质量控制器，其特征在于，所述双向DC-DC变换模块包括：第一电感、第三全控型器件和第四全控型器件；
所述第一电感的一端与所述第三全控型器件的集电极、所述第四全控型器件的集电极连接；所述第四全控型器件的发射极引出两根线，其中，一根线与所述第一电感的另一端组成所述双向DC-DC变换模块的第一直流侧的引出端子；另一根线与所述第三全控型器件的发射极组成所述双向DC-DC变换模块第二直流侧的引出端子。
6.根据权利要求1所述的统一电能质量控制器，其特征在于，所述并联补偿模块包括：六个全控型器件、两个电容和三个电感；
所述六个全控型器件组成三相桥式整流/逆变电路；
所述两个电容彼此串联之后，并联在所述三相桥式整流/逆变电路的直流侧；
所述三相桥式整流/逆变电路交流侧的三个端子分别串联一个所述电感之后并联到所述交流电网的三相线路。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的统一电能质量控制器，其特征在于，所述全控型器件为绝缘栅双极晶体管、门极可关断晶闸管或电力场效应晶体管。
8.一种用于统一电能质量控制器的控制方法，其特征在于，所述控制器包括：三个串联侧变压器、三个单相串联侧补偿模块、双向DC-DC变换模块、并联补偿模块；三个所述串联侧变压器的原边分别串联在交流电网的三相线路中；三个所述串联侧变压器的副边分别与三个所述单相串联侧补偿模块的交流侧并联；三个所述单相串联侧补偿模块的直流侧依次串联后，与所述双向DC-DC变换模块的一侧并联；所述双向DC-DC变换模块的另一侧与所述并联补偿模块的直流侧并联；所述并联补偿模块的交流侧的三个端子分别连接所述交流电网的三相线路；
所述串联侧变压器用于交流电压的变换；
所述单相串联侧补偿模块用于储存电能，或利用储存的电能对所述交流电网进行补偿；
所述双向DC-DC变换模块用于对直流电压进行正向或反向变换；
所述并联补偿模块用于对来自所述交流电网的电能进行整流，并输送到所述双向DC-DC变换模块；或者，将所述双向DC-DC变换模块输送过来的直流电逆变为交流电，对所述交流电网进行电能补偿；
所述控制方法包括以下步骤：
检测所述交流电网的电压；
当所述交流电网的电压小于预设的电网电压阈值时，控制三个所述单相串联侧补偿模块分别通过三个所述串联侧变压器对所述交流电网进行电能补偿；
当所述交流电网的电压大于或等于所述预设的电网电压阈值时，控制所述并联补偿模块对所述交流电网的电能进行整流，并通过所述双向DC-DC变换模块将电能输送到三个所述单相串联侧补偿模块中进行储存；
当所述交流电网出现断线故障时，控制所述单相串联侧补偿模块向所述双向DC-DC变换模块输送直流电，并控制所述并联补偿模块将所述双向DC-DC变换模块传送过来的直流电逆变为交流电对所述交流电网进行电能补偿。
9.一种统一电能质量控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：三个串联侧变压器、三个单相串联侧补偿模块、双向DC-DC变换模块、并联补偿模块和控制模块；
三个所述串联侧变压器的原边分别串联在交流电网的三相线路中；三个所述串联侧变压器的副边分别与三个所述单相串联侧补偿模块的交流侧并联；
三个所述单相串联侧补偿模块的直流侧依次串联后，与所述双向DC-DC变换模块的第一直流侧并联；
所述双向DC-DC变换模块的第二直流侧与所述并联补偿模块的直流侧并联；
所述并联补偿模块的交流侧的三个端子分别连接所述交流电网的三相线路；
所述串联侧变压器用于交流电压的变换；
所述单相串联侧补偿模块用于储存电能，或利用储存的电能对所述交流电网进行补偿；
所述双向DC-DC变换模块用于对直流电压进行正向或反向变换；
所述并联补偿模块用于对来自所述交流电网的电能进行整流，并输送到所述双向DC-DC变换模块；或者，将所述双向DC-DC变换模块输送过来的直流电逆变为交流电，对所述交流电网进行电能补偿；
所述控制模块用于检测所述交流电网的电压，并根据所述交流电网的电压大小，对所述单相串联侧补偿模块、所述双向DC-DC变换模块和所述并联补偿模块进行控制，从而使得所述交流电网上的负载能够获得稳定的交流电源；
其中，
所述单相串联侧补偿模块包括：全桥导向开关模块和半桥子单元级联模块；
所述全桥导向开关模块包括：由四个绝缘栅双极晶体管组成的全桥电路；所述半桥子单元级联模块包括：一个或多个顺次级联的半桥子单元；每个所述半桥子单元由两个绝缘栅双极晶体管串联之后与梯次利用电池组并联组成；
“根据所述交流电网的电压大小，对所述单相串联侧补偿模块、所述DC-DC变换模块和所述并联补偿模块进行控制，从而使得所述交流电网上的负载能够获得稳定的交流电源”包括：
在所述交流电网的电压小于预设的电网电压阈值的情况下，控制所述半桥子单元级联模块输出正弦半波电压，并控制所述全桥导向开关模块在半波零点切换导向，从而向所述串联侧变压器输出正弦波；
在所述交流电网的电压大于或等于所述预设的电网电压阈值的情况下，控制所述并联补偿模块从所述交流电网吸收有功功率，并通过所述双向DC-DC变换模块将电能输送到所述梯次利用电池组中进行储存；
在所述交流电网出现断线故障的情况下，控制所述半桥子单元级联模块向所述双向DC-DC变换模块输送直流电，并控制所述并联补偿模块将所述双向DC-DC变换模块传送过来的直流电逆变为交流电对所述交流电网进行电能补偿。