一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置的制作方法

本发明属于夹取固定装置技术领域；具体是一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置。

背景技术：

防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。

在电机中，冲片质量直接影响着电机的整机性能，因此在电机定转子冲片的生产加工的过程中需要对其进行抛光、打磨等生产工序，在这一过程中需要对电机定转子冲片进行夹持固定，传统的电机定转子冲片夹具，对冲片进行上下夹持，这不仅会导致冲片在抛光、打磨时由于夹持夹而产生一定的阻挡，导致抛光、打磨时需要调整夹持位置，同时采用上下夹持会在冲片上留下夹痕，从而影响电机的整机性能，虽然市面上也含有一种采用侧面夹持的夹具，但是该夹具无法翻转，当需要对冲片反面抛光、打磨时，则需要将冲片拆卸，重新夹持，同时，市面上的冲片夹持固定装置通常只能对规定大小的冲片以及规定形状的冲片进行夹持，当需要夹持的冲片改变时，原有的夹具则需要进行更换，因此，实用性并不强。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置，以解决现有的冲片夹具夹持位置影响抛光、打磨等生产工序，导致加工效率低下，以及夹具无法翻转，对冲片进行反面抛光、打磨时需要卸载重新夹持，当夹持的冲片改变时，原有的夹具则需要进行更换，实用性并不强的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有第一支撑壁以及第二支撑壁，第一支撑壁以及第二支撑壁对称固定于底座上端面两端；在第一支撑壁上内嵌有转向电机，所述第二支撑壁通过轴承与第二伸缩杆转动连接，所述转向电机的输出轴与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆对向布置，在第一伸缩杆与第二伸缩杆的端部分别固定连接有缓冲装置，两个缓冲装置对向布置，所述缓冲装置上固定连接有夹取固定架，且两个夹取固定架对称分布，在所述夹取固定架上固定有夹头；所述转向电机为步进电机。

进一步的，所述第一支撑壁与第二支撑壁皆为扁平的矩形实心板，所述第一支撑壁与第二支撑壁规格完全相同，所述第一支撑壁与第二支撑壁皆竖直固定于底座上端面上。

进一步的，所述第一伸缩杆为小型的伸缩液压缸，所述第二伸缩杆结构与第一伸缩杆为结构完全相同；所述第一伸缩杆的缸体与转向电机输出轴连接，所述第二伸缩杆的缸体通过轴承与第二支撑壁转动连接。

进一步的，所述缓冲装置包括挡板、油缸、缓冲弹簧以及活塞杆，挡板一侧面固定连接有两个油缸，所述油缸对称分布于挡板侧面的两端，油缸设有自由伸缩的活塞杆，活塞杆的端部固定连接有夹取固定架，所述缓冲弹簧固定于夹取固定架与挡板之间，油缸及活塞杆位于缓冲弹簧内部；所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的端部分别固定连接缓冲装置是指伸缩杆与挡板的另一侧面连接固定。

进一步的，所述夹取固定架包括第一夹持臂、第一齿轮、传动电机、夹取外壳、第二齿轮、第一链条齿轮、第二夹持臂、链条、第二链条齿轮以及第三齿轮，所述夹取外壳为扁平的矩形实心盒，所述第一夹持臂以及第二夹持臂呈八字状对称分布于夹取外壳内部，且与夹取外壳滑动连接，所述第一夹持臂以及第二夹持臂为扁平的实心长条板状，且两者之间的内侧壁上皆均匀固定有凸齿，所述第一夹持臂以及第二夹持臂相互靠近的一端上皆固定连接有夹头，所述第三齿轮通过轴承固定于夹取外壳内部，且第三齿轮设于第一夹持臂设有凸齿的一侧，所述传动电机内嵌于夹取外壳内，且传动电机输出轴上固定有第一齿轮以及第二链条齿轮，所述第一齿轮以及第二链条齿轮皆设于夹取外壳内部，且第一齿轮设于第二链条齿轮下侧，所述第一齿轮设于第三齿轮一侧，所述第二齿轮以及第一链条齿轮通过同一转轴固定于夹取外壳内部，且第二齿轮设于第一链条齿轮下侧，所述第二齿轮设于第二夹持臂设有凸齿的一侧，所述第一链条齿轮通过链条与第二链条齿轮传动连接，所述夹取外壳与活塞杆相连接；

所述第三齿轮与第一夹持臂的凸齿相啮合，所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二齿轮与第二夹持臂的凸齿相啮合。

进一步的，所述夹头包括软橡胶、调节夹头、调节弹簧、夹头固定杆以及夹头挡壁，所述夹头挡壁为弧形挡板，所述弧形挡板外弧侧与夹取固定架连接，所述夹头固定杆一端固定于夹头挡壁内弧侧中间位置，所述夹头固定杆另一端通过铰链与两个对称分布的调节夹头转动连接，两个所述调节夹头之间的内侧壁上设有软橡胶，两个所述调节夹头与夹头挡壁内弧侧侧面之间设有调节弹簧，所述调节弹簧一端固定于调节夹头侧壁上，另一端固定于夹头挡壁内弧侧侧面上。

进一步的，还包括操作桌面，所述操作桌面下端面上均匀固定有四个支撑杆，四个所述支撑杆下端皆固定有底垫，所述底座固定于操作桌面上端面上。

进一步地，本发明的工作步骤及原理：

1）将本发明放置在平面上，将冲片放置至两个夹取固定架之间，启动本发明；

2）第一伸缩杆伸长，两个夹取固定架相互靠近，当夹头轻微接触冲片时，传动电机启动，带动第一齿轮转动，从而带动第三齿轮、第一链条齿轮以及第二齿轮转动，从而带动第二夹持臂和第一夹持臂伸缩，使夹头开始夹持冲片；

3）当软橡胶触碰到冲片时，调节夹头绕着夹头固定杆上的铰链转动，通过调节弹簧使调节夹头夹持住冲片；

4）当冲片被牢牢夹持住时，设备可对冲片进行加工，当一面加工完成后，转向电机启动；

5）转向电机转动180°，冲片被翻转，此时可对冲片反面加工。

本发明的有益效果：本发明设有夹头，通过夹头上的调节夹头实现开合夹持，其夹持夹的结构可变，从而使设备能够夹持不同形状的冲片，提高本发明的夹持适用范围，提高本发明的实用性，设有的夹取固定架，能够使夹头进行升缩，从而可以使夹头夹持不同大小的冲片，进一步提高本发明对冲片夹持的适用范围，进一步提高本发明的实用性，同时，本发明采用侧面挤压夹持，避免传统夹持设备的正反面夹持易产生夹痕的弊端，从而提高加工后的冲片的良品率，提高了经济效益，同时本发明设有的转向电机，使本发明夹持的冲片能翻转，从而无需拆卸重新夹持，即可对冲片的正反面加工，提高了加工效率，降低了成本，大大的提高了企业的收益。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置的总体结构示意图；

图2是本发明一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置的缓冲装置的结构示意图；

图3是本发明一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置的夹取固定架的结构示意图；

图4是本发明一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置的夹头的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，一种防爆电机定转子冲片夹取固定装置，包括底垫1、支撑杆2、转向电机3、第一支撑壁4、第一伸缩杆5、缓冲装置6、夹取固定架7、夹头8、第二伸缩杆9、轴承10、第二支撑壁11、底座12以及操作桌面13，操作桌面13下端面上均匀固定有四个支撑杆2，四个支撑杆2下端皆固定有底垫1，底座12固定于操作桌面13上端面上，第一支撑壁4以及第二支撑壁11皆固定于底座12上端面上，且第一支撑壁4以及第二支撑壁11对称固定于底座12上端面两端，第一支撑壁4上内嵌有转向电机3，第二支撑壁11上固定有轴承10，第二支撑壁11通过轴承10与第二伸缩杆9转动连接，转向电机3的输出轴与第一伸缩杆5固定连接，第一伸缩杆5与第二伸缩杆9对向布置，第一伸缩杆5与第二伸缩杆9上分别固定连接有缓冲装置6，且两个缓冲装置6对向布置，两个缓冲装置6上皆固定连接有夹取固定架7，且两个夹取固定架7对称分布，两个夹取固定架7上皆固定有夹头8。

转向电机3为步进电机，底垫1为天然橡胶制成。

第一支撑壁4与第二支撑壁11皆为扁平的矩形实心板，第一支撑壁4与第二支撑壁11规格完全相同，第一支撑壁4与第二支撑壁11皆竖直固定于底座12上端面上。

第一伸缩杆5为小型的伸缩液压缸，第一伸缩杆5采用东莞市东普液压机械有限公司生产的mob32*150-mob80*150型的液压缸，第二伸缩杆9结构与第一伸缩杆5为结构完全相同。

第一伸缩杆5的缸体与转向电机3输出轴连接，第二伸缩杆9的缸体通过轴承与第二支撑壁11转动连接。

如图2所示，缓冲装置6包括挡板61、油缸62、缓冲弹簧63以及活塞杆64，挡板61为扁平的实心长条状，挡板61一侧面与第一伸缩杆5和第二伸缩杆9中的任意一个固定连接，另一侧面固定连接有两个油缸62，油缸62对称分布于挡板61侧面的两端，油缸套于活塞杆64的一端，活塞杆64另一端固定连接有夹取固定架7，缓冲弹簧63固定于夹取固定架7与挡板61之间，且缓冲弹簧63套于活塞杆64以及油缸62外侧壁上。

如图3所示，夹取固定架7包括第一夹持臂71、第一齿轮72、传动电机73、夹取外壳74、第二齿轮75、第一链条齿轮76、第二夹持臂77、链条78、第二链条齿轮79以及第三齿轮710，夹取外壳74为扁平的矩形实心盒，第一夹持臂71以及第二夹持臂77呈八字状对称分布于夹取外壳74内部，且与夹取外壳74滑动连接，第一夹持臂71以及第二夹持臂77为扁平的实心长条板状，且两者之间的内侧壁上皆均匀固定有凸齿，第一夹持臂71以及第二夹持臂77相互靠近的一端上皆固定连接有夹头8，第三齿轮710通过轴承固定于夹取外壳74内部，且第三齿轮710设于第一夹持臂71设有凸齿的一侧，传动电机73内嵌于夹取外壳74内，且传动电机73输出轴上固定有第一齿轮72以及第二链条齿轮79，第一齿轮72以及第二链条齿轮79皆设于夹取外壳74内部，且第一齿轮72设于第二链条齿轮79下侧，第一齿轮72设于第三齿轮710一侧，第二齿轮75以及第一链条齿轮76通过同一转轴固定于夹取外壳74内部，且第二齿轮75设于第一链条齿轮76下侧，第二齿轮75设于第二夹持臂77设有凸齿的一侧，第一链条齿轮76通过链条78与第二链条齿轮79传动连接，夹取外壳74与活塞杆64相连接。

第三齿轮710与第一夹持臂71的凸齿相啮合，第一齿轮72与第三齿轮710相啮合，第二齿轮75与第二夹持臂77的凸齿相啮合。

如图4所示，夹头8包括软橡胶81、调节夹头82、调节弹簧83、夹头固定杆84以及夹头挡壁85，夹头挡壁85为弧形挡板85，弧形挡板85外弧侧与夹取固定架7连接，夹头固定杆84一端固定于夹头挡壁85内弧侧中间位置，夹头固定杆84另一端通过铰链与两个对称分布的调节夹头82转动连接，两个调节夹头82之间的内侧壁上设有软橡胶81，两个调节夹头82与夹头挡壁85内弧侧侧面之间设有调节弹簧83，调节弹簧83一端固定于调节夹头82侧壁上，另一端固定于夹头挡壁85内弧侧侧面上。

本发明的工作步骤及原理：

1）将本发明放置在平面上，将冲片放置至两个夹取固定架7之间，启动本发明；

2）第一伸缩杆5伸长，两个夹取固定架7相互靠近，当夹头8轻微接触冲片时，传动电机73启动，带动第一齿轮72转动，从而带动第三齿轮710、第一链条齿轮76以及第二齿轮75转动，从而带动第二夹持臂77和第一夹持臂71伸缩，使夹头8开始夹持冲片；

3）当软橡胶81触碰到冲片时，调节夹头82绕着夹头固定杆84上的铰链转动，通过调节弹簧83使调节夹头82夹持住冲片；

4）当冲片被牢牢夹持住时，设备可对冲片进行加工，当一面加工完成后，转向电机3启动；

5）转向电机3转动180°，冲片被翻转，此时可对冲片反面加工。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。