一种改善定子热套后应力分布的处理方法与流程

本发明属于新能源车型技术领域，更具体地说，尤其涉及一种改善定子热套后应力分布的处理方法。

背景技术：

能源危机、环境污染和全球气候变暖，是本世纪人类面临的共同问题，对新能源的开发利用和新型驱动的交通运输工具的研究呈逐年上升趋势，汽车电动化也成必然趋势，电动汽车主要由电机驱动，电机具有响应速度快，噪声振动小，高效区广等特点，电机效率越高，能源的利用率就越高，即车辆的经济性越好。然而现有电机热套工艺中定子铁芯与机壳热套时接触面积大，导致铁芯整体变形量。

因此，我们提出一种改善定子热套后应力分布的处理方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过设计每个齿部正上方的1个凸起部，通过每个齿正上方的凸起部与机壳过盈接触，在保证定子铁芯与机壳的固定力情况下，定子铁芯与机壳的接触面积大大减小，从而改善铁芯热套时因应力而导致的硅钢晶粒变形，改善定子铁芯损耗，提高效率和经济性，而提出的一种改善定子热套后应力分布的处理方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种改善定子热套后应力分布的处理方法，包括如下步骤：

s1.在定子铁芯的外表面上加工出与内表面上的齿一一对应地凸起部；

s2.机器人抓取机壳放置在多工位转盘上，通过加热器对机壳进行加热到目标温度；

s3.机器人抓取定子并将定子铁芯调节到准确方位，然后放置到压装模组的压头上；

s4.机壳加热到目标温度后，机器人抓取机壳移动到压装模组的压装位置，将机壳压入定子铁芯；

s5.压装完成后压头保持压装位置，工业空调自动送风冷却，压装机构复位，机器人将产品移动至冷却位冷却；

s6.通过固定工装对完成热套工艺后的机壳进行固定，将扭力扳手套设在定子铁芯上；

s7.固定机壳使其保持静止，逐步增大扭力扳手的扭矩，直至定子铁芯发生转动，得到当前扭力扳手的当前扭矩值；

s8.当前扭矩值大于电机标定参数中的转子所承受最大扭矩值，则判定定子铁芯热套过盈量的评估结果为合格，否则评估结果为不合格。

优选的，所述步骤s2中的加热器为具备至少两个加热感应线圈模组的emag高频加热器。

优选的，所述步骤s2中对机壳进行加热的具体方法为：

使得机壳位于多工位转盘的第一工位，通过加热器将机壳加热到低于目标温度的第一设定温度；

通过多工位转盘将机壳转到第二工位，通过加热器继续将机壳加热到目标温度。

优选的，所述步骤s2中对机壳进行加热过程中通过多个温度传感器检测机壳温度，保证机壳的温度与目标温度的温差不超过5℃。

优选的，所述步骤s4中将机壳压入定子铁芯的压装过程中监控位移、可控制速度、压力曲线，当超过压力值时进行报警。

优选的，所述步骤s6中的扭力扳手为数显扭力扳手。

优选的，所述步骤s6中的固定工装的高度不低于定子铁芯的高度。

本发明的技术效果和优点：

本发明提供的一种改善定子热套后应力分布的处理方法，通过设计每个齿部正上方的1个凸起部，通过每个齿正上方的凸起部与机壳过盈接触，在保证定子铁芯与机壳的固定力情况下，定子铁芯与机壳的接触面积大大减小，从而改善铁芯热套时因应力而导致的硅钢晶粒变形，改善定子铁芯损耗，提高效率和经济性，同时，可对热套后的定子铁芯进行检测，避免不合理的过盈量导致定子铁芯跟转而发生安全事故，且操作简单，评估结果客观准确。

附图说明

图1为本发明的一种改善定子热套后应力分布的处理方法的流程示意图；

图2为本发明的机壳和定子铁芯经热套工艺后的装配示意图；

图3为本发明的图2中的a处放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明提供一种改善定子热套后应力分布的处理方法，包括如下步骤：

s1.在定子铁芯的外表面上加工出与内表面上的齿一一对应地凸起部；

s2.机器人抓取机壳放置在多工位转盘上，通过加热器对机壳进行加热到目标温度；

s3.机器人抓取定子并将定子铁芯调节到准确方位，然后放置到压装模组的压头上；

s4.机壳加热到目标温度后，机器人抓取机壳移动到压装模组的压装位置，将机壳压入定子铁芯；

s5.压装完成后压头保持压装位置，工业空调自动送风冷却，压装机构复位，机器人将产品移动至冷却位冷却；

s6.通过固定工装对完成热套工艺后的机壳进行固定，将扭力扳手套设在定子铁芯上；

s7.固定机壳使其保持静止，逐步增大扭力扳手的扭矩，直至定子铁芯发生转动，得到当前扭力扳手的当前扭矩值；

s8.当前扭矩值大于电机标定参数中的转子所承受最大扭矩值，则判定定子铁芯热套过盈量的评估结果为合格，否则评估结果为不合格。

所述步骤s2中的加热器为具备至少两个加热感应线圈模组的emag高频加热器。

对机壳进行加热的具体方法为：

使得机壳位于多工位转盘的第一工位，通过加热器将机壳加热到低于目标温度的第一设定温度；

通过多工位转盘将机壳转到第二工位，通过加热器继续将机壳加热到目标温度。

对机壳进行加热过程中通过多个温度传感器检测机壳温度，保证机壳的温度与目标温度的温差不超过5℃。

所述步骤s4中将机壳压入定子铁芯的压装过程中监控位移、可控制速度、压力曲线，当超过压力值时进行报警。

所述步骤s6中的扭力扳手为数显扭力扳手，固定工装的高度不低于定子铁芯的高度。

综上所述：本发明提供的一种改善定子热套后应力分布的处理方法，通过设计每个齿部正上方的1个凸起部，通过每个齿正上方的凸起部与机壳过盈接触，在保证定子铁芯与机壳的固定力情况下，定子铁芯与机壳的接触面积大大减小，从而改善铁芯热套时因应力而导致的硅钢晶粒变形，改善定子铁芯损耗，提高效率和经济性，同时，可对热套后的定子铁芯进行检测，避免不合理的过盈量导致定子铁芯跟转而发生安全事故，且操作简单，评估结果客观准确。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。