一种直线电机运行安全保护装置的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，具体来说涉及一种直线电机运行安全保护装置。

背景技术：

直线电机驱动小车的导向轮出现磨损的时候，次级板就会偏离两线圈的中心线，如果此时不及时作出处理，可能会发生碰撞的意外，而目前的保护装置主要是通过机械触发装置带动限位开关进行报警或者制动，当驱动小车速度过大的时候，显然以上的保护装置并不能提供更为可靠的保护功能，要提供更为有效的保护可能就需要大量增加设备零部件的数量，也会增加成本。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型在不增加过多零部件的基础之上，提出一种兼顾机械保护与电气保护的直线电机运行安全保护装置，有效解决了上述技术问题，具体的技术方案如下所示：

一种直线电机运行安全保护装置，包括机械保护与电气保护，所述机械保护包括支架、触动块、复位扭簧、弹性顶块、限位开关，所述触动块包括本体以及设于本体底部的触动斜坡，所述触动块本体通过转轴固定于支架上，所述复位扭簧穿设于转轴上并作用于支架与触动块之间，所述弹性顶块固定于触动块底部的支架上，普通状态下通过自身弹力作用于触动斜坡的侧面，所述触动斜坡的底部设有一卡位，所述卡位与限位开关的触发点相接触，所述限位开关固定于支架一端；

所述电气保护包括与限位开关连接的电气开关、与电气开关连接并穿设于直线电机动力输出轴外围的制动钢圈以及缠绕于制动钢圈表面的导线圈组，所述导线圈组表面包裹有一层绝缘保护层。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述触动块的触动斜坡的纵切面为钝角不等边的三角形，其钝角所在的相邻面作倒圆角处理，所述卡位设于钝角的倒圆角处，所述弹性顶块普通状态下通过自身弹力作用于三角形较短边所处的面上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述弹性顶块包括顶体以及缠绕于顶体外侧并连接于顶体与支架之间的弹簧，所述弹性顶块的数量不少于2个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位开关的触发点设有回弹装置，所述的回弹装置为缠绕于触发点外侧的弹簧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述制动钢圈的内径略大于直线电机动力输出轴直径的8％-10％，所述导线圈组的缠绕的导线组数不少于5组。

本实用新型的有益效果在于：整体零件数量较少，安全保护性能可靠，在运动小车失速较大的时候能够及时起到制动的效果，并提示操作人员尽快排除相关故障。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

其中：支架1、触动块2、本体20、触动斜坡21、卡位22、复位扭簧3、弹性顶块4、顶体40、弹簧41、限位开关5、触发点50、回弹装置51、转轴6、电气开关7、制动钢圈8、导线圈组9。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图1和附图2所示，一种直线电机运行安全保护装置，包括机械保护与电气保护，所述机械保护包括支架1、触动块2、复位扭簧3、弹性顶块4、限位开关5，所述触动块2包括本体20以及设于本体20底部的触动斜坡21，所述触动块2本体20通过转轴6固定于支架1上，所述复位扭簧3穿设于转轴6上并作用于支架1与触动块2之间，所述弹性顶块4固定于触动块2底部的支架1上，普通状态下通过自身弹力作用于触动斜坡21的侧面，所述触动斜坡21的底部设有一卡位22，所述卡位22与限位开关5的触发点50相接触，所述限位开关5固定于支架1一端；

所述电气保护包括与限位开关5连接的电气开关7、与电气开关7连接并穿设于直线电机动力输出轴外围的制动钢圈8以及缠绕于制动钢圈8表面的导线圈组9，所述导线圈组9表面包裹有一层绝缘保护层。

本实用新型的实施方式为：将本实用新型的机械保护部分设于直线电机导轨的下方，将电气保护部分设于直线电机输出轴上，并将机械保护与电气保护均接入直线电机的系统电路中，当运动小车正常运动的时候，运动小车下方的定位板从触动块2中间穿过而不会触发触动块2，而运动小车一侧的运行发生故障导致运动小车失速的时候，运动小车下方的定位板就会偏离触动块2，导致撞上触动块2并出动限位开关5，如果撞击力小于使得触动点50的回弹装置51与弹性顶块4的预设力，那么限位开关5将会提示操作人员进行检修，并且电气保护将不会运行，如果撞击力大于回弹装置51与弹性顶块4的预设力，限位开关5将会被完全触发，同时会联动电气保护启动，设备会停止运转，并且电气保护通电工作，会对直线电机的输出轴产生一个反向的磁力矩促使直线电机迅速停转，带动小车制动，直到操作人员完全排除故障。

结合附图1和附图2所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述触动块2的触动斜坡21的纵切面为钝角不等边的三角形，其钝角所在的相邻面作倒圆角处理，所述卡位22设于钝角的倒圆角处，所述弹性顶块4普通状态下通过自身弹力作用于三角形较短边所处的面上，这样就能确保弹性顶块4以及触动点50可以在一个平滑的平面运行，使得触动块2本身的运作足够灵敏，保护功能可以迅速及时响应。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述弹性顶块4包括顶体40以及缠绕于顶体40外侧并连接于顶体40与支架1之间的弹簧41，所述弹性顶块4的数量不少于2个，弹性顶块4的弹簧41的力应当是预设的一个固定范围的力，这个力的大小满足运动小车在出现故障的时候及时将特定范围的冲击力反馈到限位开关5。

结合附图1所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位开关5的触发点50设有回弹装置51，所述的回弹装置51为缠绕于触发点50外侧的弹簧，这样使得触发点50在完成报警功能后，可以在解除触动块2的触发状态后，自动归位到不报警的状态。

结合附图1所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述制动钢圈8的内径略大于直线电机动力输出轴直径的8％-10％，所述导线圈组9的缠绕的导线组数不少于5组，这样确保了产生反向力矩的时候，该力矩大小能够迅速使得直线电机停转，确保了安全。

本实用新型的有益效果在于：整体零件数量较少，安全保护性能可靠，在运动小车失速较大的时候能够及时起到制动的效果，并提示操作人员尽快排除相关故障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。