内置压力传感器的电缸的制作方法

本实用新型涉及电缸技术领域，尤其涉及内置压力传感器的电缸。

背景技术：

现有的电缸在运行过程中，驱动杆输出不稳定，在内部没有很好的导向机构使其输出稳定，在内部没有设置压力检测设备，不能很好的控制电缸的驱动杆的运行，因此，需要内置压力传感器的电缸来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的内置压力传感器的电缸,解决了驱动杆输出不稳定和不便控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

内置压力传感器的电缸，包括底座，所述底座的顶部固定安装有空腔柱体，所述空腔柱体内固定安装有定位板，所述空腔柱体的底部内壁和定位板之间转动安装有丝杆，所述底座内分别滑动安装有上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间固定连接有导杆，所述下滑板与丝杆螺纹连接，所述上滑板的顶部固定连接有竖直设置的驱动杆，所述驱动杆的顶部位于空腔柱体的上方，驱动杆与空腔柱体滑动连接，所述底座内转动安装有从动轴和主动轴，从动轴与丝杆传动连接，从动轴和主动轴传动连接，底座的顶部设有双向电机，双向电机的输出轴与主动轴传动连接。

优选的，所述底座为空腔结构，从动轴和主动轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

优选的，所述导杆与定位板滑动连接，上滑板位于定位板的上方，下滑板位于定位板的下方。

优选的，所述底座的顶部设有保护罩，双向电机位于保护罩内，保护罩的顶部设有出口，出口上铰接有盖板。

优选的，所述空腔柱体的顶部内壁设有压力传感器，底座上设有控制器，压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与双向电机连接。

优选的，所述控制器为AT89C51型控制器，压力传感器为MIK-P300压力传感器，双向电机为SD-205型双向电机。

本实用新型的有益效果是：

1、通过双向电机实现电缸的驱动杆伸出与收进，通过下滑板和上滑板均与空腔柱体的内壁滑动连接，导杆、上滑板、下滑板之间的运动相互限位，使得驱动更加稳定；

2、通过压力传感器检测上滑板给压力传感器的压力后，控制器控制双向电机的启动和关闭，从而控制驱动杆的输出长度；

本实用新型提高电缸驱动的稳定性，同时可以很好的控制电缸的驱动杆的输出长度，智能化程度高，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的内置压力传感器的电缸的剖视结构示意图。

图2为本实用新型提出的内置压力传感器的电缸的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提出的内置压力传感器的电缸的结构示意图。

图中：1底座、2空腔柱体、3定位板、4丝杆、5导杆、6上滑板、7下滑板、8驱动杆、9从动轴、10主动轴、11双向电机、12保护罩、13皮带轮、14皮带、15压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，内置压力传感器的电缸，包括底座1，底座1的顶部固定安装有空腔柱体2，空腔柱体2内固定安装有定位板3，空腔柱体2的底部内壁和定位板3之间转动安装有丝杆4，底座1内分别滑动安装有上滑板6和下滑板7，上滑板6和下滑板7之间固定连接有导杆5，下滑板7与丝杆4螺纹连接，上滑板6的顶部固定连接有竖直设置的驱动杆8，驱动杆8的顶部位于空腔柱体2的上方，驱动杆8与空腔柱体2滑动连接，底座1内转动安装有从动轴9和主动轴10，从动轴9与丝杆4传动连接，从动轴9和主动轴10传动连接，底座1的顶部设有双向电机11，双向电机11的输出轴与主动轴10传动连接。

本实施例中，底座1为空腔结构，从动轴9和主动轴10上均套设有皮带轮13，两个皮带轮13之间设有皮带14，导杆5与定位板3滑动连接，上滑板6位于定位板3的上方，下滑板7位于定位板3的下方，底座1的顶部设有保护罩12，双向电机11位于保护罩12内，保护罩12的顶部设有出口，出口上铰接有盖板，空腔柱体2的顶部内壁设有压力传感器15，底座1上设有控制器，压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与双向电机11连接，控制器为AT89C51型控制器，压力传感器15为MIK-P300压力传感器，双向电机11为SD-205型双向电机，通过双向电机11实现电缸的驱动杆8伸出与收进，通过下滑板7和上滑板6均与空腔柱体2的内壁滑动连接，导杆5、上滑板6、下滑板7之间的运动相互限位，使得驱动更加稳定；通过压力传感器15检测上滑板6给压力传感器15的压力后，控制器控制双向电机11的启动和关闭，从而控制驱动杆8的输出长度，本实用新型提高电缸驱动的稳定性，同时可以很好的控制电缸的驱动杆8的输出长度，智能化程度高，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过双向电机11带动主动轴10、从动轴9转动带动丝杆4转动，丝杆4带动下滑板7升降带动上滑板6和驱动杆8运动，实现电缸的驱动杆8伸出与收进，通过下滑板7和上滑板6均与空腔柱体2的内壁滑动连接，导杆5与定位板3滑动连接，导杆5、上滑板6、下滑板7之间的运动相互限位，使得驱动更加稳定，通过压力传感器15检测压力，压力传感器15检测上滑板6给压力传感器15的压力后，根据压力传感器15测得的压力，控制器控制双向电机11的启动和关闭，从而控制驱动杆8的输出长度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。