一种伺服电机的扭矩调整工具的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机的扭矩调整工具。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

然而现有的伺服电机的扭矩在进行归零时仍然存在不足之处，现有的伺服电机中有采用挡块进行辅助归零，但易对电机造成伤害，并且会产生一定的噪音，还有采用传感器进行控制伺服电机归零的，但其安装过程复杂，对安装的要求较高，还有采用带停转检测的专用电机驱动芯片的方式进行归零，但其对于电机各绕组的电流相位有一定的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决伺服电机归零存在不足的问题，而提出的一种伺服电机的扭矩调整工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机的扭矩调整工具，包括壳体，所述壳体的水平中心位置处转动连接有输出轴，且输出轴的中间位置上设置有三个转子，所述壳体的内部关于水平中线对称设置有两个定子，所述壳体的竖直端一侧设置有固定板，且固定板的中心位置处转动连接有调节盘，所述输出轴靠近调节盘的一端套设有指针。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的四个拐角处均焊接有连接板，且连接板均通过第一螺栓与壳体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节盘通过第二螺栓与固定板旋合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述指针的纵截面呈水滴形，且指针的一端开设有限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴靠近指针的一端焊接有四个限位块，且四个限位块环形阵列，所述输出轴通过四个限位块与限位槽套接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴两端均贯穿壳体的水平端两侧侧壁延伸至外部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将固定板连通调节盘一同套接在输出轴上，将固定板的四个拐角处焊接的连接板卡接在伺服电机的壳体上，并通过第一螺栓与壳体进行旋合固定连接，从而对固定板的位置进行固定，由于调节盘与固定板转动连接，在初始伺服电机归零的位置处进行调节盘的调节，并通过第二螺栓进行旋合固定连接，从而为后续的调零操作做准备，在伺服电机的输出轴上套接指针，由于限位块的限制作用，指针不会进行随意的偏移，通过螺丝对指针进行旋合固定，避免在伺服电机转动的过程中发生掉落，影响后续的工作。

2、本实用新型中，在伺服电机进行运转停下后，在某些特定的时候需要对其进行扭矩的调整归零操作，为下次的运行提供有力的参考，此时通过手动进行指针的转动，进而连动壳体内部的输出轴转动，对内部的转子的相对位置进行调节，由于调节盘上刻有多组刻度，通过之前的对归零点的设置调节，使得在指针指向归零刻度点时，即完成了对于伺服电机的调零操作，方便快捷，不受环境和伺服电机自身内在的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机的扭矩调整工具的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服电机的扭矩调整工具的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服电机的扭矩调整工具的纵剖结构示意图。

图例说明：

1、壳体；2、输出轴；3、固定板；4、调节盘；5、连接板；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、指针；9、限位块；10、定子；11、转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机的扭矩调整工具，包括壳体1，壳体1的水平中心位置处转动连接有输出轴2，且输出轴2的中间位置上设置有三个转子11，壳体1的内部关于水平中线对称设置有两个定子10，转子11和定子10的位置相互对应设置，壳体1的竖直端一侧设置有固定板3，且固定板3的中心位置处转动连接有调节盘4，输出轴2靠近调节盘4的一端套设有指针8。

具体的，如图1和图2所示，固定板3的四个拐角处均焊接有连接板5，且连接板5均通过第一螺栓6与壳体1固定连接，调节盘4通过第二螺栓7与固定板3旋合连接，对调节盘4进行限位。

具体的，如图1-3所示，指针8的纵截面呈水滴形，且指针8的一端开设有限位槽，限位槽开设在宽度较大的一端，输出轴2靠近指针8的一端焊接有四个限位块9，且四个限位块9环形阵列，输出轴2通过四个限位块9与限位槽套接，输出轴2两端均贯穿壳体1的水平端两侧侧壁延伸至外部。

工作原理：使用时，将固定板3连通调节盘4一同套接在输出轴2上，将固定板3的四个拐角处焊接的连接板5卡接在伺服电机的壳体1上，并通过第一螺栓6与壳体1进行旋合固定连接，从而对固定板3的位置进行固定，由于调节盘4与固定板3转动连接，在初始伺服电机归零的位置处进行调节盘4的调节，并通过第二螺栓7进行旋合固定连接，从而为后续的调零操作做准备，在伺服电机的输出轴2上套接指针8，由于限位块9的限制作用，指针8不会进行随意的偏移，通过螺丝对指针8进行旋合固定，避免在伺服电机转动的过程中发生掉落，影响后续的工作，在伺服电机进行运转停下后，在某些特定的时候需要对其进行扭矩的调整归零操作，为下次的运行提供有力的参考，此时通过手动进行指针8的转动，进而连动壳体1内部的输出轴2转动，对内部的转子11的相对位置进行调节，由于调节盘4上刻有多组刻度，通过之前的对归零点的设置调节，使得在指针8指向归零刻度点时，即完成了对于伺服电机的调零操作，方便快捷，不受环境和伺服电机自身内在的影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。