一种新型双霍尔感应贯通轴式电机的制作方法

本实用新型涉及一种贯通式步进电机，尤其涉及贯通式步进电机的定位机构。

背景技术：

现有的贯通轴步进电机，基本都是采用机械定位。机械止位的缺点是在实际使用时需要在电机前后需要加装零部件来保证伸出和缩回时候的机械停止，机械止位容易造成电机卡死现象。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型双霍尔感应贯通轴式电机，其目的就是解决现有技术的缺点，减少定位结构零部件，定位更可靠。

一种新型双霍尔感应贯通轴式电机，其特征在于：贯通轴式电机本体前侧固连安装转接板，后侧固连滑块基座，螺杆穿过电机本体，螺杆尾端固连的滑块可滑动地卡设在滑块基座的基座槽内，螺杆前端固定有磁钢；前霍尔元件和后霍尔元件固定到霍尔安装板上，霍尔安装板固定在安装转接板上，前霍尔元件和后霍尔元件与电机控制器连接；螺杆与前霍尔元件和后霍尔元件的连线平行，磁钢位置对应于前霍尔元件和后霍尔元件的连线。

磁钢的端面与前霍尔元件和后霍尔元件构成的霍尔面平行。

磁钢的北极朝向前霍尔元件和后霍尔元件构成的霍尔面。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型提供电机霍尔元件的感应设计方案，该贯通轴步进电机本体基础上加装霍尔元件，实现了感应式定位，通过霍尔信号对电机机构的位置可以更精准的控制。使用时客户不再需要设计加装机械止位，减少结构的零部件，且定位可靠，定位精度在0.5mm以内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型双霍尔电机组装完成图；

图2为本实用新型双霍尔电机爆炸图；

图3为本实用新型双霍尔电机霍尔元件组件爆炸图；

图4为本实用新型双霍尔电机螺杆最大伸出触发前霍尔元件状态图；

图5为本实用新型双霍尔电机螺杆最大缩回触发后霍尔元件状态图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图2所示，将安装转接板6用螺钉7固定到贯通轴式电机本体9，滑块基座10用螺钉11固定至电机本体9；滑块12用螺钉13固定至螺杆8尾部；螺杆8穿过电机本体9，滑块12卡在滑块基座10的基座槽101内，滑块12只能作直线运动，不能旋转。

如图3所示：用封胶的工艺将前霍尔元件14和后霍尔元件15固定到霍尔安装板16上，形成霍尔组件4。前霍尔元件14和后霍尔元件15与电机控制器连接。这样的一体化安装，容易生产制作，同时保证了位置精度，方便调整前霍尔元件14和后霍尔元件15的位置。

霍尔组件4的霍尔安装板16用螺钉5固定在安装转接板6上；磁钢3用胶水安装至磁钢安装座2上，并保证北极朝外，也即磁钢3的的北极朝向前霍尔元件14和后霍尔元件15构成的霍尔面。用螺母1将磁钢安装座2固定安装到螺杆8前端。保证磁钢3的端面与前霍尔元件14和后霍尔元件15构成的霍尔面平行。螺杆8与前霍尔元件14和后霍尔元件15的连线平行，磁钢3位置对应于前霍尔元件14和后霍尔元件15的连线，这样，螺杆8运行时，磁钢3可以在前霍尔元件14和后霍尔元件15之间运动。

如图4所示，电机运行，螺杆8运行至最大伸出位置，磁钢3触发前霍尔元件14，前霍尔元件14发出信号给电机控制器而控制电机停止。

如图5所示，电机运行，螺杆8运行至最大缩回位置，磁钢3触发后霍尔元件15，后霍尔元件15发出信号给电机控制器而控制电机停止。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。