机器人连接线的制作方法

本实用新型涉及机器人连接线。

背景技术：

机器人连接线用于为机器人传输电源，可将连接线放入拖链，可伴随着机器人的移动而在固定的位置拖曳。

整体连接线中，所有线芯簇拥在一起，并通过外包皮包裹起来，线芯和外保皮的长度为二十米，一端套接插头套，并用胶水粘接，而插头套的另一端插接插头，并且插头的接线端连接各个线芯，外包皮的另一侧被剥出七十五毫米长线芯，该剥除外包皮的线芯套有标识套管，并且端部分别套压u型端子和管型端子，存在的不足之处有：外包皮被剥除位置的端部各个线芯仍然为簇拥状态，不利于规整线芯，而在剥出的线芯受到不同方向外力牵引作用下，外包皮会被进一步撕裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机器人连接线，以解决上述背景技术中提出外包皮被剥除位置的端部各个线芯仍然为簇拥状态，不利于规整线芯，而在剥出的线芯受到不同外力牵引作用下，外包皮会被进一步撕裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人连接线，包括至少四个线芯、包裹在线芯外部的外包皮、包裹在外包皮一端的插头套以及过盈插入插头套一端并且其接线端子一一连接线芯的插头，其特征在于：所述外包皮的另一端装设有线套，所述线套的一端设有分接套，所述分接套内装设有支撑片，所述支撑片单排均匀布设有限位孔，所述线芯穿插在限位孔内。

优选的，所述线套为圆形套结构。

优选的，所述分接套为圆形套结构。

优选的，所述线套与分接套相互位置为同轴。

优选的，所述支撑片为圆形板状结构，限位孔为圆孔结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在线芯套压u型端子和管型端子前，先从限位孔一一插入，然后再将线套插入外包皮，通过对线套加热挤压，线套紧密缩紧在外包皮的右侧，通过对分接套加热挤压，分接套紧密压紧内部的支撑片，限位孔竖向均匀设置在支撑片上，可将外包皮被剥除位置的端部各个线芯有效规整，同时限制线芯受到不同方向外力牵引作用下而造成外包皮撕裂，保护外包皮，解决了外包皮被剥除位置的端部各个线芯仍然为簇拥状态，不利于规整线芯，而在剥出的线芯受到不同外力牵引作用下，外包皮会被进一步撕裂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图3为本实用新型的外包皮与线芯截面示意图；

图4为本实用新型的限位孔与线芯配合分布示意图。

图中：1线芯、2外包皮、3插头套、4插头、5线套、6分接套、7支撑片、8限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：机器人连接线，包括四个线芯1、包裹在线芯1外部的外包皮2、包裹在外包皮2一端的插头套3以及过盈插入插头套3一端并且其接线端子一一连接线芯1的插头4，外包皮2的另一端装设有线套5，线套5为圆形套结构，线套5的一端设有分接套6，分接套6的左端口连接线套5的右端口，分接套6与线套5为注塑一体件，材质为交联聚烯烃，线套5初始滑动插入外包皮2的右侧，通过对线套5加热挤压，线套5紧密缩紧在外包皮2的右侧，分接套6为圆形套结构，线套5与分接套6相互位置为同轴。

参阅图2和图4，分接套6内装设有支撑片7，支撑片7初始为滑动插入分接套6内，通过对分接套6加热挤压，分接套6紧密压紧内部的支撑片7，支撑片7单排均匀布设有限位孔8，限位孔8的数量为四个，且竖向均匀设置在支撑片7上，线芯1穿插在限位孔8内，支撑片7为圆形板状结构，限位孔8为圆孔结构，在线芯1套压u型端子和管型端子前，先从限位孔8一一插入，然后再将线套5插入外包皮2，限位孔8内壁直径大于线芯1外径0.1毫米。

本实用新型在具体实施时：在线芯1套压u型端子和管型端子前，先从限位孔8一一插入，然后再将线套5插入外包皮2，通过对线套5加热挤压，线套5紧密缩紧在外包皮2的右侧，通过对分接套6加热挤压，分接套6紧密压紧内部的支撑片7，限位孔8竖向均匀设置在支撑片7上，可将外包皮2被剥除位置的端部各个线芯1有效规整，同时限制线芯1受到不同方向外力牵引作用下而造成外包皮撕裂，保护外包皮2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。