一种转盘式电机磁钢自动压合打胶机的制作方法

本实用新型涉及一种压合打胶机，特别涉及一种转盘式电机磁钢自动压合打胶机。

背景技术：

在电动自动车电机制造行业中，所有的电机都需要在轮毂铁圈壁上粘贴带磁性的钢片，称为磁钢材料，磁钢粘贴在电机轮子内圈后，需要定位磁钢和轮子的相对位置以保证电机性能参数的最优化，然后再在轮子和磁钢之间涂覆一层厌氧胶水以加强固定，防止轮子内圈和磁钢之间出现相对运动，磁钢相对于电机轮子的相对位置精确和一致性是对电机性能稳定可靠的必要条件，胶水涂覆过程中胶量的大小和均匀性也是影响电机可靠性的关键。目前都在使用简易的设备对以上两个工序进行人工操作，人力成本高，生产效率低。因此，设计一种实现全程自动化压合装配和胶水涂覆的设备是企业的急切需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转盘式电机磁钢自动压合打胶机，该打胶机实现整个压合涂胶以及转运过程的自动化，节约人力成本，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种转盘式电机磁钢自动压合打胶机，包括电气柜，所述电气柜上端面设有机架和主传动机构，所述主传动机构设置在机架内部，所述机架上安装磁钢装配压合机构，所述机架上设有支架，所述支架上安装磁钢胶水涂覆机构和三轴线性下料机械手，所述磁钢装配压合机构和三轴线性下料机械手分别设置在磁钢胶水涂覆机构两侧。

优选的，所述主传动机构包括固定在电气柜上的底座，所述底座上端安装传动电机，所述传动电机的输出端连接传动分割器，所述传动分割器设置在底座上端，所述传动分割器的输出端转动安装主转盘，所述主转盘上端面转动设有多组下工装，所述电气柜前后两端均固定有支撑板，所述支撑板上端安装自转驱动电机。

优选的，所述下工装的数量为四组。

优选的，所述磁钢装配压合机构包括定位框，所述定位框上端安装调整板，所述调整板上端设有压合驱动气缸，所述压合驱动气缸的输出端穿过调整板和定位框并固定上工装。

优选的，所述调整板上端面对称设有两组导向杆，所述导向杆下端穿过调整板和定位框并与上工装相固定。

优选的，所述磁钢胶水涂覆机构包括固定在机架上的载板，所述载板上端滑动安装有规格切换导轨，所述规格切换导轨上安装直线运动导轨，所述直线运动导轨一端安装注胶驱动气缸，所述注胶驱动气缸的输出端固定滑块，所述滑块滑动安装在直线运动导轨上，所述滑块外表面上安装注胶枪。

优选的，所述机架上设有注胶桶，所述注胶桶通过注胶管与注胶枪相连接，且注胶筒与注胶管之间设有电磁阀。

优选的，所述三轴线性下料机械手包括固定在机架内部顶端的条形板一，所述条形板一下端一侧固定x轴驱动气缸，所述x轴驱动气缸的输出端通过角钢固定z轴驱动气缸，所述z轴驱动气缸下端固定条形板二，所述条形板二下端固定y轴驱动气缸，所述y轴驱动气缸的输出端安装夹块。

优选的，所述y轴驱动气缸和夹块均设有两组，两组所述y轴驱动气缸镜像对称固定在条形板二下端面两侧边缘处，两组所述夹块分别安装在两组y轴驱动气缸输出端。

优选的，所述条形板一和条形板二之间的夹角为90°。

采用上述技术方案，利用磁钢装配压合机构将磁钢片和电机轮子压合，主传动机构将压合后的部件顺时针转动至磁钢胶水涂覆机构下侧，磁钢胶水涂覆机构将厌氧胶水均匀涂覆在磁钢片和电机轮子之间的缝隙内，接着主传动机构将涂覆厌氧胶水的部件顺时针转动至三轴线性下料机械手下侧，由三轴线性下料机械手将涂覆后的部件从主传动机构移动至转送流水线上，实现整个压合涂胶以及转运过程的自动化，节约人力成本，提高工作效率，适用于大批量的贴胶生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中主传动机构的立体图；

图3为本实用新型中磁钢装配压合机构的立体图；

图4为本实用新型中磁钢胶水涂覆机构的立体图；

图5为本实用新型中三轴线性下料机械手的立体图。

图中，1-机架，2-主传动机构，3-主传动机构，4-磁钢装配压合机构，5-磁钢胶水涂覆机构，6-支架，7-三轴线性下料机械手，31-传动电机，32-底座，33-传动分割器，34-主转盘，35-下工装，36-自转驱动电机，37-支撑板，41-定位框，42-调整板，43-压合驱动气缸，44-导向杆，45-上工装，51-载板，52-规格切换导轨，53-直线运动导轨，54-注胶驱动气缸，55-滑块，56-注胶枪，71-条形板一，72-x轴驱动气缸，73-z轴驱动气缸，74-条形板二，75-y轴驱动气缸，76-夹块，341-第一工位，342-第二工位，343-第三工位，344-第四工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参照附图1-5，本实用新型提供一种转盘式电机磁钢自动压合打胶机，包括电气柜1，所述电气柜1上端面设有机架2和主传动机构3，所述主传动机构3设置在机架2内部，所述机架2上安装磁钢装配压合机构4，所述机架2上设有支架6，所述支架6上安装磁钢胶水涂覆机构5和三轴线性下料机械手7，所述磁钢装配压合机构4和三轴线性下料机械手7分别设置在磁钢胶水涂覆机构5两侧，电气柜1内设置plc对各个机构内的电器元件进行智能化控制，机架2和支架6对各个机构进行稳定支撑，便于各机构工作位置的布置。

优选的，所述主传动机构3包括固定在电气柜1上的底座32，所述底座32上端安装传动电机31，所述传动电机31的输出端连接传动分割器33，所述传动分割器33设置在底座32上端，所述传动分割器33的输出端转动安装主转盘34，所述主转盘34上端面转动设有多组下工装35，下工装35用于放置没压合前的磁钢片和电机轮子，所述电气柜1前后两端均固定有支撑板37，所述支撑板37上端安装自转驱动电机36，支撑板37起到支撑和安装载体的作用，方便自转驱动电机36的安装与固定，同时提高主传动机构3整体的稳定性，所述自转驱动电机36的输出端与下工装35相啮合。

优选的，所述下工装35的数量为四组，四组下工装35将主转盘34分为四个工位，分别为第一工位341、第二工位342、第三工位343以及第四工位344，四个工位便于磁钢片压合、涂胶、下料以及回转四个步骤的同时运行。

优选的，所述磁钢装配压合机构4包括定位框41，所述定位框41上端安装调整板42，所述调整板42上端设有压合驱动气缸43，所述压合驱动气缸43的输出端穿过调整板42和定位框41并固定上工装45，当调整调整板42在定位框41上的位置时，上工装45的位置随调整板42的运动而运动，即调整上工装45与下工装35的相对位置，提高压合的精准度。

优选的，所述调整板42上端面对称设有两组导向杆44，所述导向杆44下端穿过调整板42和定位框41并与上工装45相固定，导向杆44实现运动导向，提高压合驱动气缸43伸缩过程中的运动稳定性。

优选的，所述磁钢胶水涂覆机构5包括固定在机架2上的载板51，载板51起到承载作用，所述载板51上端滑动安装有规格切换导轨52，所述规格切换导轨52上安装直线运动导轨53，所述直线运动导轨53一端安装注胶驱动气缸54，所述注胶驱动气缸54的输出端固定滑块55，所述滑块55滑动安装在直线运动导轨53上，所述滑块55外表面上安装注胶枪56，改变直线运动导轨53在规格切换导轨52上的位置，并利用常用的螺栓固定，便于调节注胶枪56的位置，使得注胶定位更准确。

优选的，所述机架2上设有注胶桶，所述注胶桶通过注胶管与注胶枪56相连接，且注胶筒与注胶管之间设有电磁阀，接通电磁阀实现注胶桶内的厌氧胶水流向注胶枪56，方便磁钢胶水的定量供给。

优选的，所述三轴线性下料机械手7包括固定在机架2内部顶端的条形板一71，所述条形板一71下端一侧固定x轴驱动气缸72，所述x轴驱动气缸72的输出端通过角钢固定z轴驱动气缸73，所述z轴驱动气缸73下端固定条形板二74，所述条形板二74下端固定y轴驱动气缸75，所述y轴驱动气缸75的输出端安装夹块76。

优选的，所述y轴驱动气缸75和夹块76均设有两组，两组所述y轴驱动气缸75镜像对称固定在条形板二74下端面两侧边缘处，两组所述夹块76分别安装在两组y轴驱动气缸75输出端，两组对称的y轴驱动气缸75同时伸长和缩短，带动两组夹块76做相对运动或相向运动，实现对磁钢片的夹持和释放。

优选的，所述条形板一71和条形板二74之间的夹角为90°，垂直布置的条形板一71和条形板二74方便x轴驱动气缸72和z轴运动气缸运动轨迹的垂直。

工作原理：

磁钢装配压合机构4开始工作，压合驱动气缸43伸长带动上工装45向下运动，与下工装35共同作用将磁钢片和电机轮子在第一工位341上压合在一起；

主传动机构3开始工作，传动电机31驱动传动分割器33工作，带动主转盘34转动至第二工位342，传动电机31停止工作，主转盘34停止转动，自转驱动电机36开始工作，带动下工装35以及压合后的部件转动；

磁钢胶水涂覆机构5开始工作，注胶驱动气缸54伸长，带动滑块55在直线运动导轨53上滑动，注胶枪56随滑块55向下运动至磁钢片和电机轮子之间，注胶枪56将厌氧胶水涂覆在缝隙内，经过压合后的部件自转实现圆周涂覆；

涂覆结束，注胶驱动气缸54收缩，注胶枪56归位，自转驱动电机36停止工作，传动电机31再次工作，主转盘34转动，下工装35装载着涂覆后的部件运动至第三工位343，自转驱动电机36停止工作，x轴驱动气缸72伸长带动z轴驱动气缸73向前运动一定距离，z轴驱动气缸73工作带动条形板二74向下运动一定距离，y轴驱动气缸75工作带动夹块76夹持涂覆后的部件，然后z轴驱动气缸73和x轴驱动气缸72依次收缩，直至夹块76夹持涂覆后的部件处于传送流水线上，y轴驱动气缸75收缩，将涂覆后的部件从流水线上释放，完成涂覆后的部件的转送；

传动电机31转动，实现主转盘34转动，下工装35转动至第四工位344，为下一次压合做准备。

本实用新型实现整个压合涂胶以及转运过程的自动化，节约人力成本，提高工作效率，适用于大批量的贴胶生产。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。