一种步进减速电机的齿轮啮合结构的制作方法

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地说，涉及一种步进减速电机的齿轮啮合结构。

背景技术：

现有步进电机通常需要外加减速箱进行变速调节，这样的结构在使用安装时，需要较大的安装空间，对产品小型化实现带来阻碍,鉴于此，我们提出一种步进减速电机的齿轮啮合结构。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种步进减速电机的齿轮啮合结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种步进减速电机的齿轮啮合结构，包括电机壳及设置于所述电机壳内部的转轴，所述电机壳内部相对转轴右端下侧设有变速调节组件，所述变速调节组件右端穿过电机壳内壁延伸之外部并通过轴承a与电机壳夹层转动连接，所述转轴右端外侧套接有变速齿，所述变速齿外侧与变速调节组件中部外侧啮合接触。

优选地，所述转轴右端外侧通过轴承b与电机壳内壁转动连接。

优选地，所述变速齿包括套接于转轴右端外侧的套柱，所述套柱左端设有高速齿，所述套柱右端设有低速齿，所述低速齿、高速齿和套柱为一体成型结构，且所述低速齿和高速齿分别与变速调节组件中部外侧啮合接触。

优选地，所述变速调节组件包括焊接于电机壳内壁上的外壳体，所述外壳体内部中空形成安装腔，所述安装腔左侧内壁固设有静铁芯，所述静铁芯右侧设有与其间隙配合的动铁芯，所述动铁芯与静铁芯磁性连接。

优选地，所述安装腔中部嵌设有线圈架，所述线圈架上缠绕有线圈，所述线圈通过导线与静铁芯连接，所述动铁芯右端固设有传动轴，所述传动轴左端限位于安装腔内侧，且所述传动轴外侧套设有弹簧，所述弹簧限位于线圈架右端与安装腔右侧内壁之间，且所述弹簧左右两端分别与动铁芯右侧端面以及安装腔右侧内壁紧密贴合。

优选地，所述传动轴右端外侧套设有减速轴，所述减速轴左端内侧与传动轴右端外侧限位转动，所述减速轴右端穿过电机壳内壁延伸之外部并通过轴承a与电机壳夹层转动连接，且所述减速轴左端外侧设有增速齿，所述增速齿右侧设有减速齿，所述减速齿、增速齿和减速轴为一体成型结构，且所述减速齿和增速齿分别与低速齿和高速齿啮合接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过对传统步进电机内部结构进行改进，使得其具有变速调节功能，无需外加减速箱，即可达到变速调节的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构放大示意图。

图中标号说明：1、电机壳；2、转轴；3、变速调节组件；301、外壳体；302、静铁芯；303、动铁芯；304、线圈；305、传动轴；306、弹簧；307、减速轴；308、增速齿；309、减速齿；4、轴承a；5、变速齿；501、套柱；502、高速齿；503、低速齿；6、轴承b。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案：

一种步进减速电机的齿轮啮合结构，包括电机壳1及设置于电机壳1内部的转轴2，电机壳1内部相对转轴2右端下侧设有变速调节组件3，变速调节组件3右端穿过电机壳1内壁延伸之外部并通过轴承a4与电机壳1夹层转动连接，转轴2右端外侧套接有变速齿5，变速齿5外侧与变速调节组件3中部外侧啮合接触。

转轴2右端外侧通过轴承b6与电机壳1内壁转动连接。

变速齿5包括套接于转轴2右端外侧的套柱501，套柱501左端设有高速齿502，套柱501右端设有低速齿503，低速齿503、高速齿502和套柱501为一体成型结构，且低速齿503和高速齿502分别与变速调节组件3中部外侧啮合接触。

变速调节组件3包括焊接于电机壳1内壁上的外壳体301，外壳体301内部中空形成安装腔，安装腔左侧内壁固设有静铁芯302，静铁芯302右侧设有与其间隙配合的动铁芯303，动铁芯303与静铁芯302磁性连接。

安装腔中部嵌设有线圈架，线圈架上缠绕有线圈304，线圈304通过导线与静铁芯302连接，动铁芯303右端固设有传动轴305，传动轴305左端限位于安装腔内侧，且传动轴305外侧套设有弹簧306，弹簧306限位于线圈架右端与安装腔右侧内壁之间，且弹簧306左右两端分别与动铁芯303右侧端面以及安装腔右侧内壁紧密贴合。

传动轴305右端外侧套设有减速轴307，减速轴307左端内侧与传动轴305右端外侧限位转动，减速轴307右端穿过电机壳1内壁延伸之外部并通过轴承a4与电机壳1夹层转动连接，且减速轴307左端外侧设有增速齿308，增速齿308右侧设有减速齿309，减速齿309、增速齿308和减速轴307为一体成型结构，且减速齿309和增速齿308分别与低速齿503和高速齿502啮合接触。

本实用新型涉及一种步进减速电机的齿轮啮合结构，由于现有步进电机通常需要外加减速箱进行变速调节，这样的结构在使用安装时，需要较大的安装空间，对产品小型化实现带来阻碍,因此我们通过对传统步进电机内部结构进行改进，使得其具有变速调节功能，无需外加减速箱，即可达到变速调节的需求。

工作原理：对线圈304通电后，与线圈304连接的静铁芯302产生磁力，使得与静铁芯302磁性连接的动铁芯303受到吸力向左侧滑动，此时减速齿309与低速齿503分离，而增速齿308与高速齿502啮合，减速轴307达到高速转动状态；切断线圈304通电后，静铁芯302不产生磁力，动铁芯303在弹簧306复力作用下向右侧滑动，此时增速齿308与高速齿502分离，减速齿309与低速齿503啮合，减速轴307达到低速转动状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种步进减速电机的齿轮啮合结构，包括电机壳(1)及设置于所述电机壳(1)内部的转轴(2)，其特征在于：所述电机壳(1)内部相对转轴(2)右端下侧设有变速调节组件(3)，所述变速调节组件(3)右端穿过电机壳(1)内壁延伸之外部并通过轴承a(4)与电机壳(1)夹层转动连接，所述转轴(2)右端外侧套接有变速齿(5)，所述变速齿(5)外侧与变速调节组件(3)中部外侧啮合接触。

2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机的齿轮啮合结构，其特征在于：所述转轴(2)右端外侧通过轴承b(6)与电机壳(1)内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种步进减速电机的齿轮啮合结构，其特征在于：所述变速齿(5)包括套接于转轴(2)右端外侧的套柱(501)，所述套柱(501)左端设有高速齿(502)，所述套柱(501)右端设有低速齿(503)，所述低速齿(503)、高速齿(502)和套柱(501)为一体成型结构，且所述低速齿(503)和高速齿(502)分别与变速调节组件(3)中部外侧啮合接触。

4.根据权利要求3所述的一种步进减速电机的齿轮啮合结构，其特征在于：所述变速调节组件(3)包括焊接于电机壳(1)内壁上的外壳体(301)，所述外壳体(301)内部中空形成安装腔，所述安装腔左侧内壁固设有静铁芯(302)，所述静铁芯(302)右侧设有与其间隙配合的动铁芯(303)，所述动铁芯(303)与静铁芯(302)磁性连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进减速电机的齿轮啮合结构，其特征在于：所述安装腔中部嵌设有线圈架，所述线圈架上缠绕有线圈(304)，所述线圈(304)通过导线与静铁芯(302)连接，所述动铁芯(303)右端固设有传动轴(305)，所述传动轴(305)左端限位于安装腔内侧，且所述传动轴(305)外侧套设有弹簧(306)，所述弹簧(306)限位于线圈架右端与安装腔右侧内壁之间，且所述弹簧(306)左右两端分别与动铁芯(303)右侧端面以及安装腔右侧内壁紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的一种步进减速电机的齿轮啮合结构，其特征在于：所述传动轴(305)右端外侧套设有减速轴(307)，所述减速轴(307)左端内侧与传动轴(305)右端外侧限位转动，所述减速轴(307)右端穿过电机壳(1)内壁延伸之外部并通过轴承a(4)与电机壳(1)夹层转动连接，且所述减速轴(307)左端外侧设有增速齿(308)，所述增速齿(308)右侧设有减速齿(309)，所述减速齿(309)、增速齿(308)和减速轴(307)为一体成型结构，且所述减速齿(309)和增速齿(308)分别与低速齿(503)和高速齿(502)啮合接触。

技术总结
本实用新型公开了一种步进减速电机的齿轮啮合结构，属于步进电机技术领域。一种步进减速电机的齿轮啮合结构，包括电机壳及设置于电机壳内部的转轴，电机壳内部相对转轴右端下侧设有变速调节组件，变速调节组件右端穿过电机壳内壁延伸之外部并通过轴承A与电机壳夹层转动连接，转轴右端外侧套接有变速齿，变速齿外侧与变速调节组件中部外侧啮合接触。本实用新型通过对传统步进电机内部结构进行改进，使得其具有变速调节功能，无需外加减速箱，即可达到变速调节的需求。

技术研发人员：戴清;谢小平;郑勇
受保护的技术使用者：广东凯鸿电机有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.05.26