电机定子叠片自动装配生产线的制作方法

文档序号:22667727发布日期:2020-10-28 12:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:包括床身工作台(1)、装配单元、控制检测系统;

所述床身工作台(1)为顶部设有装配平台的架体结构;所述装配平台一端放置有壳体工件(6),另一端放置有芯轴模具(7);

所述装配平台两侧各有一条直线导轨,两端分别设有工件的推进设备(8);所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件,芯轴夹紧组件底部设有滑台,滑台与直线导轨滑动连接;所述推进设备(8)用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实;所述推进设备(8)的控制电路连接控制检测系统;

所述装配单元包括设置在靠近芯轴模具(7)一侧装配平台外部的分件变位机(4)和装配机器人(5);所述装配机器人(5)用于将分件变位机(4)上的叠片装配到芯轴模具(7);所述分件变位机(4)的控制电路和装配机器人(5)连接控制检测系统。

2.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:所述夹紧组件(9)包括双头双出气缸(12)和两个相对设置的c型开口结构件(15);

所述双头双出气缸(12)的活塞杆(13)固定连接安装板(14);所述安装板(14)顶部设有矩形凸块,矩形凸块与c型开口结构件(15)卡接;

所述c型开口结构件(15)底部远离开口的一端设有与安装板对应的卡槽,另一端设有圆形导向孔;所述夹紧组件(9)还包括与导向孔对应的导向杆(16);所述导向杆(16)通过连接件固定于双头双出气缸(12)顶部。

3.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:所述装配平台的放置壳体工件(6)的一端设有若干随动夹紧组件;所述随动夹紧组件结构与夹紧组件相同,底部不设滑台。

4.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:所述装配单元还包括分装机器人(3)、储件变位机(2)、输送小车(11);所述储件变位机(2)用于存放叠片;所述分装机器人(3)用于将储件变位机(2)上的叠片抓取到分件变位机(4);所述输送小车(11)用于为储件变位机(2)输送叠片。

5.根据权利要求4所述的电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:所述输送小车(11)为叉式脚踏液压升降平台;所述输送小车(11)上置有摆满工件的变位机上层平台;所述输送小车(11)有两台,分别完成硅钢片和铜叠片的输送。

6.根据权利要求5所述的电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:所述储件变位机(2)采用八工位变位机;所述分件变位机(4)采用六工位变位机;

所述储件变位机(2)和分件变位机(4)各有两套,分别用于放置硅钢片和铜叠片。

7.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:所述装配平台的中心部位设有工件支撑升降组件(10);所述工件支撑升降组件(10)用于调节壳体工件(6)和芯轴模具(7)的高度。


技术总结
本实用新型提供了一种电机定子叠片自动装配生产线,包括床身工作台、装配单元、控制检测系统;所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构;所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具;所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人;所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具;所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本实用新型所述的电机定子叠片自动装配生产线,采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性,实现电机定子叠片的自动装配。

技术研发人员:王雅然;赵玉东;刘立新;范宝乐;张志强
受保护的技术使用者:天津市百成油田采油设备制造有限公司
技术研发日:2019.11.27
技术公布日:2020.10.27
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