一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化制造设备领域，尤其涉及一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置。

背景技术：

在工业自动化制造中常常在直线行走环节用步进电机或伺服电机经齿轮齿条传动。

电机能够将机械能转化为电能，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。而电机一般转动扭矩在2-10nm之间，遇到灰尘或焊渣，会原地打滑温度升高甚至烧毁电机。因此，一直期望开发一种遇阻能齿轮齿条脱离，电机空转保护装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的电机在一些情况下会原地打滑温度升高甚至烧毁电机的技术问题，提出一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置，在小扭矩电机遇到阻力，齿轮齿条克服弹簧拉力，产生柔性脱离，使电机空转，保护设备正常运行，能够增加设备的安全性。

本实用新型提供了一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置，包括：行走架(8)、行走机构(1)、齿条(2)、齿轮(3)、电机座(4)、伺服电机(5)和拉簧(7)；

所述行走架(8)内设置行走机构(1)；所述行走机构(1)的底部设置齿条(2)；

所述伺服电机(5)通过电机座(4)滑动设置在行走架(8)外部，所述伺服电机(5)的输出轴伸入行走架(8)内，且伺服电机(5)的输出轴上设置齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条(2)啮合；

所述行走架(8)顶部与电机座(4)之间设置拉簧(7)。

优选的，所述行走架(8)上设置两条平行且纵向设置的导轨板(6)；所述导轨板(6)与电机座(4)滑动配合。

优选的，所述行走机构(1)的下方设置两个下撑轮(9)。

优选的，所述行走机构(1)的上方设置上压轮(10)。

本实用新型提供的一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置，在伺服电机的齿轮和齿条传动受到阻力时，拉伸拉簧，使齿轮与齿条柔性咬合脱离，伺服电机的输出轴空转，保护设备正常运行。当阻力消除，拉簧迫使齿轮和齿条重新咬合，继续运动行走。可满足小扭矩电机遇到阻力，齿轮齿条克服弹簧拉力，而柔性脱离空转，能够解决电机遇到灰尘或焊渣原地打滑温度升高的问题。本实用新型适用于微小电机遇阻时，齿轮齿条柔性脱离，保护齿轮齿条电机不被损坏的环境。

附图说明

图1是本实用新型提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置的正视图；

图2是本实用新型提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置的俯视图。

附图标记：1、行走机构；2、齿条；3、齿轮；4、电机座；5、伺服电机；6、导轨板；7、拉簧；8、行走架；9、下撑轮；10、上压轮；11、空余位。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置的正视图；图2是本实用新型提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置的侧视图；图3是本实用新型提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置的俯视图。如图1-3所示，本实用新型实施例提供的新型齿轮齿条柔性连接传动装置，包括：行走机构1、齿条2、齿轮3、电机座4、伺服电机5和拉簧7。

所述行走架8内设置行走机构1；所述行走机构1的底部设置齿条2；所述行走机构1的下方设置两个下撑轮9。所述行走机构1的上方设置上压轮10。在本实施例中，下撑轮9前后设置两个，支撑并随行走机构1同步滚动；上压轮10，在行走机构1上方施压且同步滚动；行走机构1，被上压轮10支撑，下撑轮9压紧，可水平运动。

所述伺服电机5通过电机座4滑动设置在行走架8外部，所述伺服电机5的输出轴伸入行走架8内，且伺服电机5的输出轴上设置齿轮3，所述齿轮3与齿条2啮合。在正常工作下，齿轮3与齿条2咬合。具体的，所述行走架8上设置两条平行且纵向设置的导轨板6；所述导轨板6与电机座4滑动配合，导轨板6形成上下滑轨。伺服电机5通过电机座4安装于导轨板6内侧，可沿导轨板6上下滑动。行走架8可采用狭长框架性结构，内安装可前后运动的行走机构。

所述行走架8顶部与电机座4之间设置拉簧7。拉簧7上钩行走架8，下连电机座4，能够将整个伺服电机5向上拉起，使伺服电机5的输出轴的齿轮3紧紧咬合齿条2。

在拉簧7将伺服电机5拉起时，能够使伺服电机5与行走架8之间形成空余位11，高度恰大于齿轮3和齿条2的齿高度，当齿轮3齿条2遇阻，脱离咬合向下滑动的空间位置。

本实施例的新型齿轮齿条柔性连接传动装置，利用拉簧7拉力将电机座4及齿轮3紧紧咬合齿条2传动。在伺服电机5的齿轮3和齿条2传动受到阻力时，向下拉伸拉簧7，带动伺服电机5的电机座4沿导轨板6移动，使齿轮3和齿条2柔性咬合脱离，伺服电机5的输出轴空转，保护设备正常运行。当阻力消除，拉簧7迫使齿轮3和齿条2重新咬合，继续运动行走。本实施例采用微型电机传动齿轮齿条柔性连接设计，可满足小扭矩电机遇到阻力，齿轮齿条克服弹簧拉力，而柔性脱离空转，能够解决电机遇到灰尘或焊渣原地打滑温度升高的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置，其特征在于，包括：行走架(8)、行走机构(1)、齿条(2)、齿轮(3)、电机座(4)、伺服电机(5)和拉簧(7)；

所述行走架(8)内设置行走机构(1)；所述行走机构(1)的底部设置齿条(2)；

所述伺服电机(5)通过电机座(4)滑动设置在行走架(8)外部，所述伺服电机(5)的输出轴伸入行走架(8)内，且伺服电机(5)的输出轴上设置齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条(2)啮合；

所述行走架(8)顶部与电机座(4)之间设置拉簧(7)。

2.根据权利要求1所述的新型齿轮齿条柔性连接传动装置，其特征在于，所述行走架(8)上设置两条平行且纵向设置的导轨板(6)；所述导轨板(6)与电机座(4)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的新型齿轮齿条柔性连接传动装置，其特征在于，所述行走机构(1)的下方设置两个下撑轮(9)。

4.根据权利要求3所述的新型齿轮齿条柔性连接传动装置，其特征在于，所述行走机构(1)的上方设置上压轮(10)。

技术总结
本实用新型涉及工业自动化制造设备领域，提供一种新型齿轮齿条柔性连接传动装置，包括：行走架、行走机构、齿条、齿轮、电机座、伺服电机和拉簧；所述行走架内设置行走机构；所述行走机构的底部设置齿条；所述伺服电机通过电机座滑动设置在行走架外部，所述伺服电机的输出轴伸入行走架内，且伺服电机的输出轴上设置齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述行走架顶部与电机座之间设置拉簧。所述行走架上设置两条平行且纵向设置的导轨板；所述导轨板与电机座滑动配合。所述行走机构的下方设置两个下撑轮。所述行走机构的上方设置上压轮。本实用新型能够在小扭矩电机遇到阻力，保护设备正常运行，增加设备的安全性。

技术研发人员：要永平;秦德耀;郭晓斐;张强
受保护的技术使用者：山西科玛机械制造有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.06.16