一种用于插磁钢机的转子定位系统的制作方法

本实用新型涉及电机自动装配技术领域，尤其是涉及一种用于插磁钢机的转子定位系统。

背景技术：

目前市场上已经在应用的插磁钢机按照磁铁属性分为带磁性磁铁的插磁钢机和无磁性磁铁的插磁钢机两种，在这两种插磁钢机中对转子的定位大体归为两种方式：

(1)纯机械定位

原理：这种定位方式是采用定位块对转子的x向和y向进行定位，调试人员在确定位置后用螺栓将调整块锁紧以达到在工作时对转子的定位功能。

缺陷：这种定位看似用调整块将转子进行了精确的定位，但在实际调试中调试人员会因考虑到生产操作人员在工作时能否顺利上下料而留有一定间隙，正是这个间隙会导致机器人在插磁钢时出现卡料的现象，当出现卡料的状况时操作工人很难区分是转子的机械定位出了问题还是机器人需要进行精度校核，因为现场的操作工人很少能掌握机器人调试的方法所以在出现问题时操作工人只会调机械定位，而最初在调试机器人时是以转子为基准调试的，这样的基准互换会导致后期问题频发。

(2)机械定位加气缸压紧

原理：这种定位方式是采用定位块对转子的x向和y向进行定位并同时用气缸对转子铁芯进行z向压紧。

缺陷：定位块并不能有效的消除装配间隙，在没有消除装配间隙的时候对z向进行压紧会导致装配位置失去调整余量从而影响整台设备的运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于插磁钢机的转子定位系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于插磁钢机的转子定位系统，该系统包括底部安装板、旋转机构、转子安装座和推动压紧机构，所述的旋转机构固定在底部安装板上，所述的转子安装座固定在旋转机构上，所述的转子安装座为中空环状，所述的转子安装座外环面外侧设有用于安装转子铁芯的凸缘，所述的推动压紧机构设置在转子安装座的内环面内部并提供沿转子铁芯切线方向的推力，所述的推动压紧机构上设有用于限制转子铁芯z向移动的压块。

所述的旋转机构包括dd马达、旋转接头、旋转接头固定座和旋转接头固定套，所述的dd马达固定在底部安装板上，所述的旋转接头固定座安装穿过dd马达中心轴固定在底部安装板上，所述的旋转接头固定套安装在旋转接头固定座顶部，所述的旋转接头安装在旋转接头固定套内部，所述的dd马达通过旋转接头连接外部气源。

所述的推动压紧机构包括底座、支撑座、气缸、推动杆、推动块和滑动环，所述的底座为阶梯环状并通过连接板固定在旋转机构上，所述的底座包括底部阶梯面和上部阶梯面，所述的转子安装座固定在上部阶梯面上，所述的支撑座固定在底部阶梯面上并位于转子安装座内环面内部，所述的支撑座顶面设有滑轨，所述的滑动环滑动安装在所述的滑轨上，所述的气缸输出端连接推动杆，推动杆末端通过推动块连接所述的滑动环，所述的滑动环可沿滑轨做平行于气缸输出力方向的运动，所述的压块固定在连接板上。

所述的滑轨为直线滑轨并设置两条，直线导轨平行于气缸输出力方向对称分布在支撑座上。

所述的压块包括一个用于切向滑动导向并定位且进行z向压紧的第一压块、一个用于切向滑动导向且进行z向压紧的第二压块以及一个仅进行z向压紧的第三压块，所述的第一压块和第二压块相对设置并固定在连接板，且第一压块和第二压块正对于位于滑轨位置，所述的第三压块固定在连接板上并位于第一压块和第二压块之间。

所述的第一压块包括第一横梁和第一纵梁，所述的第一横梁平行于滑轨固定安装在连接板上，所述的第一纵梁垂直于第一横梁形成t型结构，所述的第一纵梁末端设有第一压紧块，所述的第一压紧块底面包括第一导向斜面和第一z向压紧面，所述的第一压紧块还包括一与第一z向压紧面垂直的切向定位面，对应地，所述的转子铁芯对应位置设有与所述的切向定位面相匹配的切向定位槽，第一压块向前推动过程中，首先第一导向斜面与转子铁芯表面接触，进而第一z向压紧面与转子铁芯表面紧密压合，同时切向定位面与切向定位槽的垂直槽面抵触。

所述的第二压块包括第二横梁和第二纵梁，所述的第二横梁平行于滑轨固定安装在连接板上，所述的第二纵梁垂直于第一横梁形成t型结构，所述的第二纵梁末端底部包括第二导向斜面和第二z向压紧面，第二压块向前推动过程中，首先第二导向斜面与转子铁芯表面接触，进而第二z向压紧面与转子铁芯表面紧密压合。

所述的第三压块上位于气缸输出力方向的末端设有一与转子铁芯表面紧密压合的第三z向压紧面，第三压块向前推动过程中，第三压块逐渐向转子铁芯靠近直至第三压块的第三z向压紧面与转子铁芯表面紧密压合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型利用推动压紧机构提供转子铁芯切线方向的推力，同时通过压块进行z向压紧，切线方向的推力消除了转子铁芯旋转方向的间隙，在消除间隙的同时增加了对转子铁芯z向的限制，提升了设备的稳定性。

(2)本实用新型利用旋转接头实现了气体与电信号的传输，提高了转子定位系统安全可靠性；

(3)本实用新型放上转子铁芯后，通过气缸推动压块运动实现转子铁芯的夹紧，dd马达驱动其上的所有部件随之转动，到达设定位置后停止转动，完成转子的精确定位，从而进行插磁钢工序，整个过程自动完成，效率高。

附图说明

图1为本实用新型用于插磁钢机的转子定位系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型用于插磁钢机的转子定位系统的剖面图；

图3为本实用新型用于插磁钢机的转子定位系统的截面图；

图4为本实用新型第一压块的结构示意图。

图中，1为底部安装板，2为dd马达，3为连接板，4底座，5为气缸连接板，6为气缸，7为气缸接头，8为推动杆，9为转子铁芯，10限位盖板，11为推动块，12为旋转接头，13为滑动环，14为第三压块，15为支撑座，16为旋转接头固定套，17为旋转接头固定座，18为第一压块，19为第二压块，20为气管固定支座，21为滑轨，22为转子安装座，23为第一导向斜面，24为第一z向压紧面，25为切向定位面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1～3所示，一种用于插磁钢机的转子定位系统，该系统包括底部安装板1、旋转机构、转子安装座22和推动压紧机构，旋转机构固定在底部安装板1上，转子安装座22固定在旋转机构上，转子安装座22为中空环状，转子安装座22外环面外侧设有用于安装转子铁芯9的凸缘，推动压紧机构设置在转子安装座22的内环面内部并提供沿转子铁芯9切线方向的推力，推动压紧机构上设有用于限制转子铁芯9z向移动的压块。

旋转机构包括dd马达2、旋转接头12、旋转接头固定座17和旋转接头固定套16，dd马达2固定在底部安装板1上，旋转接头固定座17安装穿过dd马达2中心轴固定在底部安装板1上，旋转接头固定套16安装在旋转接头固定座17顶部，旋转接头12安装在旋转接头固定套16内部，dd马达2通过旋转接头12连接外部气源，外部接头中设置连接气源的气管，外置的连通至气源的气管通过气管固定支座20固定。旋转接头12最上端设有一限位盖板10，限位盖板与转子安装座22环状上沿贴合密封锁紧。

推动压紧机构包括底座4、支撑座15、气缸6、推动杆8、推动块11和滑动环13，底座4为阶梯环状并通过连接板3固定在旋转机构上，底座4包括底部阶梯面和上部阶梯面，转子安装座22固定在上部阶梯面上，支撑座15固定在底部阶梯面上并位于转子安装座22内环面内部，支撑座15顶面设有滑轨21，滑动环13滑动安装在滑轨21上，整个系统外部设有固定气缸6的气缸连接板5，气缸6输出端设有气缸接头7，并连接至推动杆8，推动杆8末端通过推动块11连接滑动环13，滑动环13可沿滑轨21做平行于气缸6输出力方向的运动，压块固定在连接板3上。滑轨21为直线滑轨21并设置两条，直线导轨平行于气缸6输出力方向对称分布在支撑座15上。

压块包括一个用于切向滑动导向并定位且进行z向压紧的第一压块18、一个用于切向滑动导向且进行z向压紧的第二压块19以及一个仅进行z向压紧的第三压块14，第一压块18和第二压块19相对设置并固定在连接板3，且第一压块18和第二压块19正对于位于滑轨21位置，第三压块14固定在连接板3上并位于第一压块18和第二压块19之间。

如图4所示，第一压块18包括第一横梁和第一纵梁，第一横梁平行于滑轨21固定安装在连接板3上，第一纵梁垂直于第一横梁形成t型结构，第一纵梁末端设有第一压紧块，第一压紧块底面包括第一导向斜面23和第一z向压紧面24，第一压紧块还包括一与第一z向压紧面24垂直的切向定位面25，对应地，转子铁芯9对应位置设有与切向定位面25相匹配的切向定位槽，第一压块18向前推动过程中，首先第一导向斜面23与转子铁芯9表面接触，进而第一z向压紧面24与转子铁芯9表面紧密压合，同时切向定位面25与切向定位槽的垂直槽面抵触。

第二压块19包括第二横梁和第二纵梁，第二横梁平行于滑轨21固定安装在连接板3上，第二纵梁垂直于第一横梁形成t型结构，第二纵梁末端底部包括第二导向斜面和第二z向压紧面，第二压块19向前推动过程中，首先第二导向斜面与转子铁芯9表面接触，进而第二z向压紧面与转子铁芯9表面紧密压合。

第三压块14上位于气缸6输出力方向的末端设有一与转子铁芯9表面紧密压合的第三z向压紧面，第三压块14向前推动过程中，第三压块14逐渐向转子铁芯9靠近直至第三压块14的第三z向压紧面与转子铁芯9表面紧密压合。

本实用新型用于插磁钢机的转子定位系统的具体工作原理：将转子铁芯9放置于转子安装座22的凸缘上，气缸6启动，气缸6推动推动杆8向前移动，推动杆8经过推动块11将推力输出至滑动环13，滑动环13沿滑轨21水平向前移动，第一压块18、第二压块19和第三压块14均向前移动，第一压块18和第二压块19上的第一导向斜面23和第二导向斜面其导向作用，当第一压块18继续向前滑动直至切向定位面25与切向定位槽的垂直槽面抵触，由于推动杆8的推力始终存在，提供了转子铁芯9切线方向的推动力，第一压紧块上的切向定位面25提供了一个反方向抵触力，由此完成了切线方向的定位，消除了转子铁芯9旋转方向的间隙。与此同时，第一压块18的第一z向压紧面24与转子铁芯9表面紧密压合，第二z向压紧面与转子铁芯9表面紧密压合，再次过程中，第三压块14逐渐向转子铁芯9靠近直至第三压块14的第三z向压紧面与转子铁芯9表面紧密压合，由此完成整个转子铁芯9的z向压紧。接下来，dd马达2驱动其上的所有部件随之转动，到达设定位置后停止转动，完成转子的精确定位，从而进行插磁钢工序，整个过程自动完成，效率高。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。