旋转装置、旋转装置的安装结构、及旋转装置和外部连接器的连接结构的制作方法

本发明涉及一种旋转装置、旋转装置的安装结构、以及旋转装置和外部连接器的连接结构，特别是，涉及具有电机以及用于将电流供给至电机的端子构件的旋转装置、旋转装置的安装结构、以及旋转装置和外部连接器的连接结构。

背景技术：

以往，使用在壳体安装有电机以及用于将电流供给至电机的端子构件的旋转装置。将这种旋转装置安装于被安装构件而能够将电机的驱动力用于被安装构件。

下述专利文献1公开了连接器连接型的电机，其中，向带减速器的小型电机供给的电流流通的供电线的连接部通过连接器连接于电机的电输入部。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平10-225048号公报

技术实现要素：

(发明要解决的问题)

本发明的目的在于提供能够容易地进行组装作业的旋转装置、旋转装置的安装结构、以及旋转装置和外部连接器的连接结构。

(用于解决问题的手段)

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，旋转装置具备：电机，其具有电机端子；端子构件；第一壳体，其供端子构件安装；以及第二壳体，其具有用于收纳电机的收纳部、且供第一壳体安装，第一壳体能够在规定的方向上安装于第二壳体或者与第二壳体分离，端子构件与电机端子电连接，端子构件具有与外部连接的外部连接端子部，规定的方向是外部连接端子部的长度方向。

优选电机的旋转轴方向是与规定的方向不同的方向，收纳部在电机的旋转轴方向具有开口部，第一壳体将开口部封闭。

优选端子构件收纳于第一壳体以及第二壳体。

优选电机具备框架，电机端子从电机的框架朝向与规定的方向不同的方向突出。

优选第一壳体具有沿规定的方向而形成的槽部，端子构件具有位于槽部的内侧的电机连接端子部，电机端子在槽部的内侧与电机连接端子部接触。

优选电机端子具有沿规定的方向延伸的面。

优选第一壳体与第二壳体嵌合。

优选具备连接器部，连接器部具有：外部连接端子部；以及连接器壳体部，其设置于第二壳体，连接器壳体部具有可在规定的方向上插入外部连接端子部的孔部。

优选在电机的旋转轴方向上，第二壳体的端部具备安装面，在安装面上设置有能够与被安装构件嵌合的嵌合部。

根据本发明的其他实施方式，旋转装置的安装结构具备：上述旋转装置；以及被安装构件，其安装于旋转装置的安装面，旋转装置的嵌合部与形成于被安装构件的被嵌合部嵌合。

根据本发明的另一实施方式，提供一种上述旋转装置和外部连接器的连接结构，其中，外部连接器连接于连接器部。

根据这些发明，能够提供可以容易地进行组装作业的旋转装置、旋转装置的安装结构、以及旋转装置和外部连接器的连接结构。

附图说明

图1是从左后上方观察本发明的实施方式之一的旋转装置的立体图。

图2是从前上方观察旋转装置的立体图。

图3是从后下方观察旋转装置的立体图。

图4是示出旋转装置的仰视图。

图5是旋转装置的分解立体图。

图6是说明旋转装置和被安装构件的安装结构的图。

图7是对电机向第二壳体的安装结构进行说明的分解立体图。

图8是示出安装有电机的状态的第二壳体的立体图。

图9是对端子构件向第一壳体的安装结构进行说明的分解立体图。

图10是示出安装有端子构件的状态的第一壳体的立体图。

图11是对第二壳体和第一壳体的安装结构进行说明的立体图。

图12是对电机端子和电机连接端子部的连接进行说明的仰视图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式的旋转装置以及使用旋转装置的装置进行说明。

应予说明，在本申请中，有时将沿着电机的旋转轴的方向称为“轴向”，将与电机的旋转轴正交的方向称为“径向”，将沿着以电机的旋转轴为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向(图1中的上方设为“上方”)、且以径向中的第二壳体安装于第一壳体时第二壳体相对于第一壳体滑动的规定方向(以下称为滑动方向)为前后方向(外部连接端子突出的方向设为“前方”)，由此对各部分的形状、位置关系进行说明。关于各图中示出的坐标，轴向与z轴方向(z轴上的正向为上方)对应，前后方向与y轴方向(y轴上的正向为前方(滑动方向))对应，并将与z轴方向及y轴方向均正交的x轴方向称为左右方向(x轴的正向为右侧)。但是，这些前后、上下、左右的方向仅仅是为了便于说明而定义的，关于供本发明所涉及的旋转装置搭载的设备的方向、使用该旋转装置的姿势等，并未进行任何限定。

[实施方式]

图1是从左后上方观察本发明的实施方式之一的旋转装置1的立体图。图2是从前上方观察旋转装置1的立体图。图3是从后下方观察旋转装置1的立体图。图4是示出旋转装置1的仰视图。图5是旋转装置1的分解立体图。

在以下示出的各图中，局部示出的虚线表示隐藏线。

如图1至图4所示，旋转装置1具有在壳体50的内部收纳有电机10的结构，该壳体50由第二壳体40以及位于第二壳体40的上侧的第一壳体60构成。旋转装置1除了电机10、第一壳体60以及第二壳体40以外，还具备2个端子构件21、22(第一端子构件21、第二端子构件22)以及螺钉3。

如图1所示，电机10以旋转轴方向(旋转轴11的长度方向)成为上下方向的方式配置。即，电机10的旋转轴方向是与滑动方向(y轴方向，前方)不同的方向。电机10具备旋转轴方向的2个端部分别由作为框架15的一个端部的底部15b以及作为框架15的另一个端部的顶部15c封闭的大致圆筒形的框架15。电机10以框架15的顶部15c处于下方、框架15的底部15b朝向上方的姿势安装于第二壳体40。

电机10具有一对电机端子13。电机端子13从框架15的底部15b向旋转轴方向突出。即，电机端子13从电机10的框架15向与滑动方向不同的方向即向上方向突出。各电机端子13例如由金属板等金属构件形成。

如图3所示，旋转轴11由轴承19支承，轴承19设置于框架15的顶部15c。轴承19由保持部16保持，保持部16形成于框架15的顶部15c。保持部16具有与旋转轴11同轴的圆筒形状的外周形状。旋转轴11从框架15的顶部15c向框架15的外部突出。

在本实施方式中，第一壳体60是与第二壳体40不同的构件。第一壳体60及第二壳体40分别由树脂制成。在第一壳体60及第二壳体40在分别成型之后，相互安装而构成1个壳体50。第一壳体60相对于第二壳体40在规定的滑动方向上滑动而安装于第二壳体40。在图1、图2、图3及图4中，示出了第一壳体60安装于第二壳体40的状态。并且，第一壳体60能够相对于第二壳体40在规定的滑动方向上滑动而从第二壳体40分离。

第二壳体40具有供电机10安装的主体部40b以及引出部40c。引出部40c在从主体部40b向上方延伸之后再向前方延伸。在引出部40c的前端部(一个端部)设置有连接器壳体部46。在主体部40b的下部设置有沿径向从主体部40b的表面突出的安装孔部(孔部的一例)49。

在引出部40c的向前方延伸的部分与主体部40b之间设置有与电机10的旋转轴以及滑动方向分别平行的(与zy平面平行)肋部47。由此，引出部40c的强度提高，并且，引出部40c的一部分的刚性提高。在引出部40c的一部分(例如，向前方延伸的部分的底面侧)形成有多个凹部48。由于形成有多个凹部48且在凹部48与凹部48之间形成有肋部，从而能维持引出部40c的较高的刚性、且实现第二壳体40的轻量化以及体积的削减而带来的成本节省化。此外，也可以不设置肋部47、凹部48。

第一壳体60具有罩部60b以及端子保持部60c。罩部60b以将主体部40b的上部覆盖的方式形成。端子保持部60c以沿着引出部40c的方式形成，并从罩部60b向上方延伸之后再向前方延伸。端子保持部60c的前端部到达连接器壳体部46的附近。

在端子保持部60c的一部分(例如，向前方延伸的部分的上表面侧)形成有凹部68。由于形成有凹部68且在在凹部68与凹部68之间形成有肋部，从而能维持端子保持部60c的较高的刚性、且实现第一壳体60的轻量化以及体积的削减所带来的成本节省化。此外，也可以不设置凹部68。

在旋转轴方向上，第二壳体40的端部具备安装面51。即，在壳体50的底面设置有安装面51。电机10的旋转轴11从安装面51向下方突出。向下方突出的旋转轴11的端部成为旋转装置1的输出端。

如图3所示，安装面51在第二壳体40的底面侧露出。电机10的框架15的顶部15c安装于安装面51。从安装面51的下侧配置将第二壳体40贯通并拧入至电机10的框架15的顶部15c的2个螺钉3。

在安装面51的大致中央形成有将第二壳体40贯通的孔43b(图7中所示)。保持部16与旋转轴11一起嵌入至该孔43b。在孔43b的一部分与保持部16的外周面之间，在径向上形成有间隙，该间隙成为嵌合部55。

如图4所示，嵌合部55形成于将保持部16包围的多个位置。在本实施方式中，嵌合部55形成于以旋转轴11为中心相互对称的2个位置。这种嵌合部55在保持部16的周围至少形成于2个位置，保持部16的外周面沿旋转轴方向向第二壳体40的外部露出。因此，能够利用保持部16而容易地进行旋转装置1的定位。此外，嵌合部55并不限于此，也能够以将保持部16的周围全部包围的方式形成为环状，也能够在例如3个以上的位置形成有嵌合部55。

图6是说明旋转装置1和被安装构件90的安装结构的图。

旋转装置1例如可以通过将齿轮、带轮等安装于电机10的旋转轴11的下端部，而安装于被安装构件90并进行使用。被安装构件90是以旋转装置1为驱动源被驱动的装置、对旋转装置1的驱动力进行减速并传递至其他装置的减速装置等，但并不限于此。在图6中，将装置的具体的图示省略并由双点划线示出被安装构件90。

如图6所示，被安装构件90的上表面具有供旋转装置1安装的安装面91。在安装面91设置有向上方突出的突起部(被嵌合部的一例)95、向下方凹陷的嵌合孔(被嵌合部的一例)96、以及安装孔部99。

嵌合孔96具有比电机10的保持部16的外周面略大的外周形状。突起部95在安装面91中的嵌合孔96的周缘部以将嵌合孔96包围的方式配置。在本实施方式中，突起部95形成于相对于嵌合孔的中心轴相互对称的2个位置。各突起部95具有能够嵌合于嵌合部55的形状(例如，径向宽度、周向宽度、向上方的突出高度等)。

旋转装置1以安装面51和被安装构件90的安装面91对置的方式安装于被安装构件90。此时，通过突起部95嵌入(嵌合的一例)至嵌合部55，从而旋转装置1相对于被安装构件90进行定位。并且，通过保持部16嵌入(嵌合的一例)于嵌合孔96，从而旋转装置1相对于被安装构件90进行定位。通过在如上所述将旋转装置1定位的状态下，以将安装孔部49贯通的方式配置螺钉并将螺钉拧入至安装孔部99，从而能够将旋转装置1安装于被安装构件90(将旋转装置1安装于被安装构件90的安装结构的一例)。根据上述安装结构，能够容易地进行旋转装置1相对于被安装构件90的定位而将旋转装置1安装于被安装构件90。

此外，安装面91的结构并不限于此。可以设置能够嵌合于嵌合部55的其他形状的被嵌合部。也可以不设置嵌合部55而仅利用保持部16进行定位。并且，也可以不进行利用保持部16的定位而仅进行通过在嵌合部55嵌合被嵌合部的定位。

如图5所示，在第二壳体40的主体部40b的内侧，设置有将电机10收纳的收纳部43。收纳部43在电机10的旋转轴方向上具有开口部44。开口部44设置于收纳部43的上端部。收纳部43构成为能够收纳电机10且上下方向成为高度方向的圆柱状的空间。在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，第一壳体60的罩部60b将收纳部43的开口部44封闭。

图7是对电机10向第二壳体40的安装结构进行说明的分解立体图。图8是示出安装有电机10的状态的第二壳体40的立体图。

如图7所示，在制造旋转装置1时，从第二壳体40的上方通过开口部44将电机10装入收纳部43，从而能够将电机10收纳于收纳部43。电机10通过从安装面51的下侧向上方拧入的螺钉3从而固定于收纳部43的内部的安装面51侧。

通过如上所述将电机10安装于第二壳体40的收纳部43，从而如图8所示，成为将电机10保持于第二壳体40的状态。收纳部43的旋转轴方向的深度例如与电机10的框架15的旋转轴方向的长度大致相同。在电机10收纳于收纳部43的状态下，从后侧观察时，一对电机端子13比主体部40b的上缘部更向上方突出。即，各电机端子13比开口部44更向上方突出。

在本实施方式中，各电机端子13是具有与yz平面平行的表面的板状。各电机端子13是具有沿滑动方向延伸的平行的表面的板状。换言之，各电机端子13为相互平行的板状，并且以各电机端子13在滑动方向上平行的姿势，将电机10安装于第二壳体40。在本实施方式中，通过适当地设定拧入至框架15的顶部15c的螺钉3贯通第二壳体40的位置，从而设定电机10相对于第二壳体40的周向的姿势。此外，也可以例如通过将电机10的框架15的形状和收纳部43的形状设为相互能够在周向上进行定位的形状(凹凸形状等)，从而设定电机10相对于第二壳体40的、在周向的姿势。以上述方式均能够容易地定位电机10相对于第二壳体40的、在周向上的姿势。

返回至图1，在第一壳体60安装有2个端子构件21、22(第一端子构件21、第二端子构件22)。在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，各端子构件21、22配置于第一壳体60与第二壳体40之间。各端子构件21、22在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，由第一壳体60和第二壳体40夹持。

在本实施方式中，在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，电机10和端子构件21、22除了一部分以外，收纳于壳体50的内部。即，电机10和端子构件21、22由第一壳体60及第二壳体40覆盖，电机10的旋转轴11和框架15的顶部15c的一部分、以及外部连接端子部33、34(第一外部连接端子部33、第二外部连接端子部34)向壳体50的外部露出。

图9是对端子构件21、22向第一壳体60的安装结构进行说明的分解立体图。图10是表示安装有端子构件21、22的状态的第一壳体60的立体图。

如图9所示，第一端子构件21具有：第一电机连接端子部31，其与电机10的电机端子13的一侧连接；以及第一外部连接端子部33，其与外部连接。并且，第二端子构件22具有：第二电机连接端子部32，其与电机10的电机端子13的另一侧连接；以及第二外部连接端子部34，其与外部连接。在本实施方式中，第一端子构件21配置于第二端子构件22的右侧。

在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，电机连接端子部31、32分别连接于一对电机端子13。即，在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，端子构件21、22电连接于电机端子13。

外部连接端子部33、34的长度方向是与滑动方向相同的方向。即，外部连接端子部33、34向前方延伸。

端子构件21、22分别由金属板形成。各端子构件21、22具有在从设置有电机连接端子部31、32的部位至设置有外部连接端子部33、34的部位之间多次弯曲的带形状。电机连接端子部31、32安装于罩部60b的底面侧。各端子构件21、22以从电机连接端子部31、32沿着端子保持部60c的方式弯曲，并在向上方延伸之后再向前方延伸，而连接至外部连接端子部33、34。

此外，端子构件21、22分别能够以将多个金属构件相互电连接的方式连结而构成。例如，电机连接端子部31和外部连接端子部33可以由不同的构件构成，二者间可以借助金属板、导线等而电连接。在本实施方式中，2极的端子分别由1张金属板一体地形成，因此能够减少构件件数而降低制造成本。并且，在电机连接端子部31、32至外部连接端子部33、34之间不会发生接触不良等，并能够提高旋转装置1的可靠性。

在第一壳体60的内侧(与第二壳体40对置的底面侧、前侧的部位)设置有槽部63、64、以及端子引导部65、66。槽部63、64分别具有从罩部60b的底面侧向上方凹陷的形状，并具有沿着滑动方向形成的部分。槽部63以与第一端子构件21对应的方式形成，在沿着滑动方向形成的槽部63中嵌合有第一电机连接端子部31。槽部63以与第二端子构件22对应的方式形成，在沿着滑动方向形成的槽部63的部分中嵌合有第二电机连接端子部32。即，电机连接端子部31、32位于槽部63、64的内侧。而且，电机端子13、13在槽部63、64的内侧与电机连接端子部31、32接触。

槽部63、64设置为相互隔开与一对电机端子13彼此间的间隔大致相同的间隔。槽部63、64分别朝滑动方向敞开。在槽部63、64各自的滑动方向上的端部附近，形成有左右方向的宽度略大的导入部63b、64b。如后所述，在第一壳体60相对于第二壳体40滑动并安装于第二壳体时，容易通过导入部63b、64b将电机端子13向槽部63、64引导，因此能够容易地制造旋转装置1。

引导部(以下，称为端子引导部)65、66以在端子保持部60c的内侧与端子构件21、22分别对应的方式设置。与第一端子构件21对应的端子引导部65具有以比第一端子构件21的宽度略大的宽度从其他部位向后方或上方凹陷的、宽度较大的槽形状。与第二端子构件22对应的端子引导部66具有以比第二端子构件22的宽度略大的宽度从其他部位向左侧或上方凹陷的、宽度较大的槽形状。端子构件21、22沿着端子引导部65、66配置于第一壳体60的内侧。如图10所示，由于即使在端子构件21、22左右相邻并向前方延伸的部位中，端子引导部65与端子引导部66之间的部位成为将第一端子构件21和第二端子构件22进行划分的壁部，因此，第一端子构件21和第二端子构件22不会接触，并能够防止产生短路。

此外，在本实施方式中，第一端子构件21和第二端子构件22以在从罩部60b向上方延伸的端子保持部60c的内侧部分中，相互隔着壁部60d而分离的方式配置。因此，即使在具有使端子构件21、22弯曲的振动等的环境下，也能可靠地防止产生短路。

在各端子引导部65、66中，形成有突起(以下，称为熔接用突起)67。在本实施方式中，熔接用突起67以从向前方延伸的端子保持部60c的部位的底面向下方突出的方式形成。熔接用突起67将形成于端子构件21、22的孔部贯通。在将端子构件21、22以熔接用突起67贯通孔部、且电机连接端子部31、32嵌入至槽部63、64的方式配置于端子引导部65、66的状态下，通过对熔接用突起67的末端部进行加热，从而能够使熔接用突起67变形而将端子构件21、22固定于第一壳体60。

返回至图8，在本实施方式中，在第二壳体40的连接器壳体部46设置有从连接器壳体部46的前方贯通至引出部40c的孔部(以下，称为端子孔部)45。端子孔部45是能够供外部连接端子部33、34沿滑动方向插入的2个贯通孔。

如图2所示，在第一壳体60安装于第二壳体40的状态下，在连接器壳体部46中，配置有从引出部40c侧沿滑动方向将端子孔部45贯通的外部连接端子部33、34。由此，构成由连接器壳体部46以及外部连接端子部33、34构成的连接器部71。

如图3所示，外部连接器86能够连接于连接器部71。外部连接器86具有：作为凹入式端子的连接器侧端子85；以及对连接器侧端子85进行保持的壳体。外部连接器壳体部46连接于外部连接器86的壳体。当外部连接器86连接于连接器部71时，外部连接器86的连接器侧端子85连接于连接器部71的外部连接端子部33、34。由此，能够经由端子构件21、22从外部连接器86侧对电机10进行通电。

图11是对第二壳体40和第一壳体60的安装结构进行说明的立体图。图12是对电机端子13和电机连接端子部31、32的连接进行说明的仰视图。

在本实施方式中，如上所述，通过在将电机10安装于第二壳体40侧、且将端子构件21、22安装于第一壳体60侧的状态下，将第一壳体60安装于第二壳体40，从而组装旋转装置1。第一壳体60能够相对于第二壳体40朝滑动方向滑动而成为安装于第二壳体40的状态。第一壳体60嵌合于第二壳体40并安装于第二壳体40。

在第二壳体40中的、主体部40b的左上部形成有从主体部40b的外周面突出的突起41。并且，在主体部40b的右上部形成有从主体部40b的外周面突出的突起42(例如图7所示)。以与上述突起41、42对应的方式在第一壳体60且在罩部60b的外周面形成有嵌合片61、62。嵌合片61、62分别是在后侧支承于罩部60b、且在左右方向上具有挠性的舌片状，且具有突起41、42能够卡合的孔。突起41、42和嵌合片61、62通过扣合方式相互卡合(嵌合)。即，通过使第一壳体60相对于第二壳体40朝滑动方向滑动，从而突起41和嵌合片61卡合，并且突起42和嵌合片62卡合。由此，第一壳体60嵌合于第二壳体40。

当如上所述第一壳体60相对于第二壳体40滑动时，如图12所示，1对电机端子13从导入部63b、64b分别进入槽部63、64的内侧。电机端子13在槽部63、64的内侧沿滑动方向滑动并在槽部63、64的内侧与电机连接端子部31、32接触。在电机端子13接触电机连接端子部31、32的状态下，第一壳体60嵌合于第二壳体40，并固定于第二壳体40。电机端子13和电机连接端子部31、32在槽部63、64的内侧成为略微弾性变形的状态，并可靠地确保相互电连接的状态。

另外，如图11所示，第一壳体60相对于第二壳体40滑动而成为安装于第二壳体40的状态，与此相伴，外部连接端子部33、34通过端子孔部45。而且，在外部连接端子部33、34与连接于连接器部71的外部连接器86的连接器侧端子85能够连接的状态下，第一壳体60嵌合于第二壳体40，并固定于第二壳体40。

由此，在本实施方式中，能够使第一壳体60相对于第二壳体40滑动，并容易地进行收纳有电机10的旋转装置1的组装作业。旋转装置1具有与电机10的电机端子13连接的连接器部71。因此，无需在将电机10收纳于壳体的工序以外设置将连接器等连接于电机端子13的工序，并能够更容易地制造带连接器部71的旋转装置1。

外部连接端子部33、34保持于第一壳体60，连接器壳体部46设置于第二壳体40，所述第二壳体40安装在被安装构件90。因此，即使由于相对于连接器部71装卸外部连接器86而对连接器壳体部46施加力，也不会对第一壳体60和第二壳体40的嵌合造成较大的影响。因此，能够提高旋转装置1的可靠性。连接器壳体部46通过肋部47而支承于主体部40b等，且具有较高的刚性，因此能够提高旋转装置1的可靠性，并且，能够容易地进行外部连接器86的拆装。

在本实施方式中，电机10的旋转轴方向是与滑动方向不同的方向。因此，即使电机端子13为小型结构，也能够可靠地确保电机端子13和电机连接端子部31、32的接触。例如，即使在电机端子13的旋转轴方向的长度较短的情况下，电机端子13也位于与电机连接端子部31、32接触的位置，并且，能够以第一壳体60嵌合于第二壳体40的方式设定各构件的位置关系。

在安装面51形成有孔43b，从而在将保持部16包围的周向上的多个位置，保持部16的外周面在旋转轴方向上向第二壳体40的外部露出。因此，能够利用保持部16容易地进行旋转装置1的定位。

[其他]

本发明并不限于上述实施方式的结构，可以适当地对上述实施方式的结构要素进行组合而构成实施方式。并且，也可以将上述实施方式中的、一部分组成部分、特征等省略。

第一壳体、第二壳体、端子构件、电机等的形状并不限于上述方式，可以适当地设定。

电机端子也可以不从框架突出。例如，可以在端子构件侧设置延伸至电机端子、且与电机端子接触的端子部。并且，可以将相对于具有凹入式的端子的电机沿滑动方向插入的端子部设置于端子构件侧。

可以将突起和嵌合片的卡合(嵌合)解除，并将第一壳体朝规定的滑动方向滑动而使其从第二壳体40分离。

在上述实施方式中，使第一壳体60和第二壳体40嵌合，并以不朝规定的滑动方向滑动的方式将第一壳体安装于第二壳体，但并不限于此，也可以使用粘接剂等接合构件、螺钉等紧固连结构件将第一壳体安装于第二壳体。并且，可以使第一壳体60和第二壳体40嵌合，进而使用接合构件或者紧固连结构件而将第一壳体安装于第二壳体。此外，在使用接合构件或者紧固连结构件将第一壳体安装于第二壳体的情况下，也可以通过以下方式将第一壳体朝规定的滑动方向滑动而从第二壳体40分离：进行将接合构件除去或者将紧固连结构件拆除等的作业，而使第一壳体成为能够相对于第二壳体朝规定的滑动方向滑动的状态，然后将第一壳体朝规定的滑动方向滑动而将其从第二壳体40拆下等。

应当理解为，上述实施方式在所有方面都是示例，而并非限制。本发明的范围不是通过上述说明显示，而是由权利要求书表示，其意图在于包含与权利要求书等同的范围以及范围内的所有变更。

附图标记说明

1旋转装置；10电机；11旋转轴；13电机端子；15框架；21第一端子构件；22第二端子构件；31第一电机连接端子部；32第二电机连接端子部；33第一外部连接端子部；34第二外部连接端子部；40第二壳体；41、42突起；43收纳部；44开口部；45端子孔部；46连接器壳体部；51安装面；55嵌合部；60第一壳体；61、62嵌合片；63、64槽部；71连接器部；85连接器侧端子；86外部连接器；90被安装构件；91被安装构件的安装面；95突起部(被嵌合部的一例)；96嵌合孔(被嵌合部的一例)。