传输电力的系统、接收电力的装置和发送电力的装置的制作方法

文档序号:26835692发布日期:2021-10-01 09:49阅读:132来源:国知局
本申请涉及磁共振领域。具体地,本申请涉及传输电力的系统、接收电力的装置和发送电力的装置。
背景技术
:在常规MR(磁共振)系统中,用于扫描患者身体的各个部分的局部线圈(localcoil)由PTAB(patienttable病床)供电(例如3.3V/-31V)。例如,PTAB上安装了8个以上的连接器,以适配不同的局部线圈(如用于扫描头/颈部、身体、脊柱等的局部线圈)。当使用多个线圈进行图像扫描时,使用如此多的连接器和电缆对电力传输的电缆布局和医疗操作造成了不便。为了避免在患者身上放置过多的电缆,并为了方便医生操作,需要设计不同的局部线圈与特定的连接器相连。当前从系统电源和控制组件(PDS)到PTAB的为局部线圈供电的方式是通过子组件进行供电。子组件位于PTAB的底端,它需要两条非常长的电缆来传输直流电源和控制信号。为了使局部线圈获得稳定的电压,PDS中设计了低压降稳压器(LDO)。同时,为了避免在体线圈(BodyCoil)传输电力时出现RF干扰,从子组件到PTAB连接的电缆需要绕过射频扼流圈,以避免RF信号与局部线圈的电源串扰。每个局部线圈都需要单独的3.3V电缆才能满足电源需求。例如,下列组件由3.3V驱动:EEPROM/I2C/低噪声放大器/射频开关等。-31V电力用于调谐局部线圈,以确保局部线圈在接收到人体发出的小信号时正常工作。技术实现要素:本申请实施例提供了传输电力的系统、接收电力的装置和发送电力的装置,以至少解决现有技术中为局部线圈供电采用的电缆过多从而造成不便的问题。根据本申请实施例的一个方面,提供了用于磁共振成像装置的传输电力的系统,包括:电力发送电路,该电力发送电路设置在病床上,该电力发送电路包括串联连接的电力发送线圈和一个或多个发送侧电容,并且该电力发送电路被配置为接收第一交流电流;以及电力接收电路,该电力接收电路设置在病床上的扫描患者身体部位的局部线圈上,被配置为向局部线圈提供电力,该电力接收电路包括串联连接的电力接收线圈和一个或多个接收侧电容,其中,该电力接收线圈与该电力发送线圈间隔布置,并且该电力接收线圈响应于感应该电力发送线圈中的该第一交流电流,通过谐振产生第二交流电流。以这样的方式,电力发送电路和电力接收电路能够间隔开布置,换句话说,电力发送电路和电力接收电路在间隔一定距离的情况下进行功率传输,而不需要通过电缆连接,实现了电力的无线传输。电力发送电路和电力接收电路中的电力发送线圈和电力接收线圈具有容性负载,两个线圈以相同的频率谐振。与传统的电感耦合电力传输相比,根据本申请的一个方面的传输电力的系统的电力转换效率更高。根据本申请的示例性实施例,该系统还包括:电力转换电路,从该电力接收电路接收该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为直流输出电流。以这样的方式,以交流电传输的电力被转换为直流电力用于向直流用电器供电。根据本申请的示例性实施例,该电力转换电路包括:交流-直流转换器,接收来自该电力接收电路的该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为具有第一电压的第一直流电流;以及直流-直流转换器,从该交流-直流转换器接收该第一直流电流,并且将该第一直流电流转换为具有输出电压的该直流输出电流。以这样的方式,电力转换电路通过交流-直流转换和直流-直流转换,将以交流电形式提供的电力转换为直流用电器需要的电压的直流电力。根据本申请的示例性实施例,该系统还包括:射频滤波器,该射频滤波器设置在该电力接收电路和该电力转换电路之间,该射频滤波器被配置为:从该电力接收电路接收该第二交流电流;对该第二交流电流滤波;以及向该电力转换电路输出滤波后的该第二交流电流。以这样的方式,通过滤波保留电力接收电路接收的交流电流中用于供能的部分电流,滤除干扰。具体地,射频滤波器防止整流部件的震荡信号反馈回发射系统,引起额外的噪声,并且,射频滤波器起到功率匹配的作用,最大化交流与直流信号的转换效率。根据本申请的示例性实施例,该交流-直流转换器为高频整流器。以这样的方式,能够高效提供电流的交流-直流转换。根据本申请的示例性实施例,该输出电压包括正电压和负电压。以这样的方式,能够为直流用电器提供需要的多个电压的电力。根据本申请的示例性实施例,该系统还包括:射频功率放大器,该射频功率放大器被配置为向该电力发送电路发送该第一交流电流。以这样的方式,为电力发送电路提供足够的射频功率,从而使电力发送线圈能够以足够功率传输电力。根据本申请实施例的另一方面,还提供了用于磁共振成像装置的接收电力的装置,包括:电力接收电路,该电力接收电路设置在病床上的扫描患者身体部位的局部线圈上,被配置为向局部线圈提供电力,该电力接收电路包括串联连接的电力接收线圈和一个或多个接收侧电容,其中该电力接收线圈与电力发送电路的电力发送线圈间隔布置,该电力发送电路设置在病床上,该电力发送电路包括串联连接的该电力发送线圈和一个或多个发送侧电容,并且该电力发送电路被配置为接收第一交流电流,并且该电力接收线圈响应于感应该电力发送线圈中的第一交流电流,通过谐振产生第二交流电流。以这样的方式,发送电力的装置和接收电力的装置不需要通过连接电缆传输电力,而是接收电力的装置通过无线电力传输的方式从电力发送电路接收电力。电力发送电路和电力接收电路中的电力发送线圈和电力接收线圈具有容性负载,两个线圈以相同的频率谐振。与传统的电感耦合电力传输相比,根据本申请的一个方面的传输电力的系统的电力转换效率更高。根据本申请的示例性实施例,该装置还包括:电力转换电路,从该电力接收电路接收该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为直流输出电流。以这样的方式,以交流电传输的电力被转换为直流电力用于向直流用电器供电。根据本申请的示例性实施例,该电力转换电路包括:交流-直流转换器,接收来自该电力接收电路的该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为具有第一电压的第一直流电流;以及直流-直流转换器,从该交流-直流转换器接收该第一直流电流,并且将该第一直流电流转换为具有输出电压的该直流输出电流。以这样的方式,电力转换电路通过交流-直流转换和直流-直流转换,将以交流电形式提供的电力转换为直流用电器需要的电压的直流电力。根据本申请的示例性实施例,该装置还包括:射频滤波器,该射频滤波器设置在该电力接收电路和该电力转换电路之间,该射频滤波器被配置为:从该电力接收电路接收该第二交流电流;对该第二交流电流滤波;以及向该电力转换电路输出滤波后的该第二交流电流。以这样的方式,通过滤波保留电力接收电路接收的交流电流中用于供能的部分电流,滤除干扰。根据本申请的示例性实施例,该局部线圈包括射频信号处理部件,该射频信号处理部件利用该直流输出电流对该病床上的人体部位执行磁共振扫描。以这样的方式,免去了传统的病床上的局部线圈用于接收电力的电缆,以无线电力传输的形式高效地向局部线圈提供电力,方便医生操作。根据本申请实施例的另一方面,还提供了用于磁共振成像装置的发送电力的装置,包括:电力发送电路,该电力发送电路设置在病床上,该电力发送电路包括串联连接的电力发送线圈和一个或多个发送侧电容,并且该电力发送电路被配置为接收第一交流电流,其中该电力发送线圈与电力接收电路的电力接收线圈间隔布置,该电力接收电路设置在病床上的扫描患者身体部位的局部线圈上,被配置为向局部线圈提供电力,该电力接收电路包括串联连接的该电力接收线圈和一个或多个接收侧电容,并且该电力接收线圈响应于感应该电力发送线圈中的该第一交流电流,通过谐振产生第二交流电流。以这样的方式,发送电力的装置和接收电力的装置不需要通过连接电缆传输电力,而是发送电力的装置通过无线电力传输的方式向接收电力的装置传输电力。电力发送电路和电力接收电路中的电力发送线圈和电力接收线圈具有容性负载,两个线圈以相同的频率谐振。与传统的电感耦合电力传输相比,根据本申请的一个方面的传输电力的系统的电力转换效率更高。根据本申请的示例性实施例,该装置还包括:射频功率放大器,该射频功率放大器被配置为向该电力发送电路发送该第一交流电流。以这样的方式,为电力发送电路提供足够的射频功率,从而使电力发送线圈能够以足够功率传输电力。在本申请实施例中,提供了电力发送线圈和电力接收线圈在一定距离间隔布置,电力发送线圈和电力接收线圈都具有容性负载,以在电力发送线圈和电力接收线圈之间传输电力的技术方案,以至少解决电力接收装置的电缆过多造成麻烦的技术问题,实现了简洁化电力传输结构并提高无线电力传输效率的技术效果。病床的局部线圈采用根据本申请实施例的电力传输方案,避免了设置过多的电缆,提升了医生操作的便利性,并且能够持续提供稳定的电力传输。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1是磁共振系统的病床和局部线圈的示意图;图2是根据本申请实施例的传输电力的系统的示意图;图3是根据本申请实施例的接收电力的装置的示意图;图4是根据本申请实施例的发送电力的装置的示意图。附图文字说明:1:磁共振系统;10:病床;11:局部线圈;13:子组件;15:电缆;17:射频扼流圈;19:连接器;30:系统电源;50:控制组件;100:传输电力的系统;110:射频功率放大器130:电力发送电路;131:电力发送线圈;133:发送侧电容;150:电力接收电路;151:电力接收线圈;153:接收侧电容;160:射频滤波器;170:电力转换电路;171:交流-直流转换器;173:直流-直流转换器;190:射频信号处理部件。具体实施方式为了使本
技术领域
:的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或模块或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块或单元。图1是磁共振系统的病床和局部线圈的示意图。局部线圈11由病床(PTAB,patienttable)10供电(例如提供3.3V/-31V电力),病床10上安装了多个插头,以供不同的局部线圈11(如头/颈部,身体,脊柱等)使用。从系统电源30和控制组件(PDS)50到病床(PTAB)10的为局部线圈11供电的子组件13位于病床10的底端,长电缆15连接连接器19以传输直流电源和控制信号。为了使局部线圈11获得稳定的电压,PDS中设计了低压降稳压器(LDO)。从子组件13到PTAB连接的电缆需要绕过射频扼流圈17。每个局部线圈11都需要单独的3.3V电缆才能满足电源要求。-31V电力用于调谐局部线圈11,以确保局部线圈11在接收到人体发出的小信号时正常工作。根据经典的模拟电路,谐振LC电路也可以看作是频率选择滤波器,其优点是可以滤除MR(磁共振)信号,并且发射线圈和体线圈之间具有很高的隔离度。同时,发射线圈和接收线圈的谐振频率需要与MR系统兼容,最佳的谐振频率的选择是2.5MHz或2.5MHz倍频频率。如果谐振频率太低,则由于无线电力传输系统的尺寸不宜太大且电力传输效率不足,接收线圈或电路的电感器的设计都会受到阻碍,另一方面,在考虑到人体的SAR(电磁波吸收比值SpecificAbsorptionRate)时将面临挑战。并且,更高频率下的整流器性能不符合设计预期。选择10MHz或更高的频率会提高传输效率,但是对于整流电路中的PIN二极管选型及整流二极管的动态切换时间会存在一些挑战。总体而言,发射线圈和接收线圈的谐振频率在2.5MHz至15Mhz之间。发射线圈设计为鞍型线圈,易于安装和集成,但不仅限于此。根据本申请实施例,提供了用于磁共振成像装置的传输电力的系统。图2是根据本申请实施例的传输电力的系统的示意图。如图2所示,传输电力的系统100包括:电力发送电路130和电力接收电路150。该电力发送电路130设置在病床10上,该电力发送电路130包括串联连接的电力发送线圈131和一个或多个发送侧电容133,并且该电力发送电路130被配置为接收第一交流电流。该电力接收电路150设置在病床10上的扫描患者身体部位的局部线圈11上,被配置为向局部线圈11提供电力,该电力接收电路150包括串联连接的电力接收线圈151和一个或多个接收侧电容153,其中,该电力接收线圈151与该电力发送线圈131间隔布置,并且该电力接收线圈151响应于感应该电力发送线圈131中的该第一交流电流,通过谐振产生第二交流电流。电力发送电路130部分的电源被选为高线性AB类RFPA(射频功率放大器radiofrequencypoweramplifier),它可以提供足够的输出电力并且不会使正弦波失真,所有控制信号都在载波频率上调制到电力接收电路。电力发送电路130的电力发送线圈131和电力接收电路150的电力接收线圈151在一定距离处的均衡电路包括阻抗变压器。为了满足局部线圈的负载消耗,并且期望高的无线电力传输效率,在接收线圈端输入阻抗会选择为低阻抗。同时,在采用多个无线扫描线圈同时扫描的场景中,可以提高传输效率,降低彼此之间的线圈耦合。以这样的方式,电力发送电路和电力接收电路能够间隔开布置,而不需要通过电缆连接,实现了电力的无线传输。电力发送电路和电力接收电路中的电力发送线圈和电力接收线圈具有容性负载,两个线圈以相同的频率谐振。与传统的电感耦合电力传输相比,根据本申请的一个方面的传输电力的系统的电力转换效率更高。根据本申请的示例性实施例,该系统100还包括:电力转换电路170,从该电力接收电路150接收该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为直流输出电流。根据本申请的示例性实施例,该电力转换电路170包括:交流-直流转换器171和直流-直流转换器173。交流-直流转换器171接收来自该电力接收电路150的该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为具有第一电压的第一直流电流。直流-直流转换器173从该交流-直流转换器接收该第一直流电流,并且将该第一直流电流转换为具有输出电压的该直流输出电流。直流输出电流被提供给作为用电设备的射频信号处理部件190,用于对患者进行磁共振扫描。根据本申请的示例性实施例,该交流-直流转换器171为高频整流器。在电力接收线圈151处将交流电力转换为直流电力,需要一个高频整流器,然后将整流器与直流-直流转换器173(例如,提供3.3V电力)连接以向射频信号处理部件190供电。在一个示例中,谐振频率为10MHz,并在局部线圈处使用1mF电容器作为电池接收交流电力,为每个通道的用电器提供电力存储,以使用于无线传输的线圈中的最小电力达到10W,这样使用电池的方案可以减少为了使用射频信号处理部件而开启电源的时间。根据本申请实施例,使用电力转换电路170,将交流电力转换为需要的直流电力,用电力放大器向电力接收线圈输出恒定且连续的正弦波,以满足射频信号处理部件10瓦以上的电力要求,为例如射频信号处理部件的用电设备持续提供足够的电力。以这样的方式,电力转换电路通过交流-直流转换和直流-直流转换,将以交流电形式提供的电力转换为直流用电器需要的电压的直流电力,并持续提供电力。根据本申请的示例性实施例,该系统100还包括:射频滤波器160,该射频滤波器160设置在该电力接收电路150和该电力转换电路170之间。该射频滤波器160被配置为:从该电力接收电路150接收该第二交流电流、对该第二交流电流滤波、以及向该电力转换电路170输出滤波后的该第二交流电流。由于整流二极管是非线性元件,因此设计了不同类型的滤波器来防止波形失真。以这样的方式,通过滤波保留电力接收电路接收的交流电流中用于供能的部分电流,滤除干扰。根据本申请的示例性实施例,该输出电压包括正电压和负电压。在直流-直流转换之前选择合适的交流电压非常重要,这取决于电源和电力接收线圈151与该电力发送线圈131的谐振耦合效率。使用直流-直流转换的原因是为了确保电压稳定性并隔离交流电和直流电,此外,直流-直流转换的插入效率(insertionefficiency)是可接受的。例如LC组件的用电设备的要求是输入3.3V和-31V电力,这意味着局部线圈中需要两个直流-直流转换模块,例如,提供正电压和负电压的分别的模块。以这样的方式,能够为直流用电器提供需要的多个电压的电力。例如,提供3.3V和-31V电力的模块集成在直流-直流转换器173中。此外,并且在直流-直流转换器173前抽取载波频率为射频信号处理部件提供系统同步时钟,并且,在电路中采用散热装置以为传输电力的系统散热。根据本申请的示例性实施例,该系统100还包括:射频功率放大器110,该射频功率放大器110被配置为向该电力发送电路130发送该第一交流电流。以这样的方式,为电力发送电路130提供足够的射频功率,从而使电力发送线圈131能够以足够功率传输电力。根据本申请实施例的另一方面,还提供了用于磁共振成像装置的接收电力的装置,包括:电力接收电路150,该电力接收电路150设置在病床10上的扫描患者身体部位的局部线圈11上,被配置为向局部线圈11提供电力,该电力接收电路150包括串联连接的电力接收线圈151和一个或多个接收侧电容153,其中该电力接收线圈151与电力发送电路130的电力发送线圈131间隔布置,该电力发送电路130设置在病床10上,该电力发送电路130包括串联连接的该电力发送线圈131和一个或多个发送侧电容133,并且该电力发送电路130被配置为接收第一交流电流,并且该电力接收线圈151响应于感应该电力发送线圈131中的第一交流电流,通过谐振产生第二交流电流。以这样的方式,发送电力的装置和接收电力的装置不需要通过连接电缆传输电力,而是接收电力的装置通过无线电力传输的方式从电力发送电路接收电力。电力发送电路和电力接收电路中的电力发送线圈和电力接收线圈具有容性负载,两个线圈以相同的频率谐振。与传统的电感耦合电力传输相比,根据本申请的一个方面的传输电力的系统的电力转换效率更高。根据本申请的示例性实施例,该装置还包括:电力转换电路170,从该电力接收电路接收该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为直流输出电流。以这样的方式,以交流电传输的电力被转换为直流电力用于向直流用电器供电。根据本申请的示例性实施例,该电力转换电路170包括:交流-直流转换器171和直流-直流转换器173。交流-直流转换器171接收来自该电力接收电路150的该第二交流电流,并且将该第二交流电流转换为具有第一电压的第一直流电流。直流-直流转换器173从该交流-直流转换器171接收该第一直流电流,并且将该第一直流电流转换为具有输出电压的该直流输出电流。以这样的方式,电力转换电路170通过交流-直流转换和直流-直流转换,将以交流电形式提供的电力转换为直流用电器需要的电压的直流电力。根据本申请的示例性实施例,该装置还包括:射频滤波器160,该射频滤波器160设置在该电力接收电路150和该电力转换电路170之间,该射频滤波器160被配置为:从该电力接收电路150接收该第二交流电流、对该第二交流电流滤波、以及向该电力转换电路170输出滤波后的该第二交流电流。以这样的方式,通过滤波保留电力接收电路接收的交流电流中用于供能的部分电流,滤除干扰。根据本申请的示例性实施例,该装置设置在磁共振系统1的局部线圈11上并且与局部线圈11连接以向其提供电力,其中,该局部线圈11设置在病床10上并且包括射频信号处理部件,该射频信号处理部件利用该直流输出电流对该病床上的人体部位执行磁共振扫描。以这样的方式,免去了传统的病床上的磁共振系统的局部线圈用于接收电力的电缆,以无线电力传输的形式高效地向局部线圈提供电力,方便医生操作。根据本申请实施例的另一方面,还提供了用于磁共振成像装置的发送电力的装置,包括:电力发送电路130,该电力发送电路130设置在病床10上,该电力发送电路130包括串联连接的电力发送线圈131和一个或多个发送侧电容133,并且该电力发送电路130被配置为接收第一交流电流,其中该电力发送线圈131与电力接收电路150的电力接收线圈151间隔布置,该电力接收电路150设置在病床10上的扫描患者身体部位的局部线圈11上,被配置为向局部线圈11提供电力,该电力接收电路150包括串联连接的该电力接收线圈151和一个或多个接收侧电容153,并且该电力接收线圈151响应于感应该电力发送线圈131中的该第一交流电流,通过谐振产生第二交流电流。以这样的方式,发送电力的装置和接收电力的装置不需要通过连接电缆传输电力,而是发送电力的装置通过无线电力传输的方式向接收电力的装置传输电力。电力发送电路和电力接收电路中的电力发送线圈和电力接收线圈具有容性负载,两个线圈以相同的频率谐振。与传统的电感耦合电力传输相比,根据本申请的一个方面的传输电力的系统的电力转换效率更高。根据本申请的示例性实施例,该装置还包括:射频功率放大器110,该射频功率放大器110被配置为向该电力发送电路130发送该第一交流电流。以这样的方式,为电力发送电路130提供足够的射频功率,从而使电力发送线圈131能够以足够功率传输电力。通过使用射频功率放大器和电力发送和接收线圈的谐振向局部线圈馈送电力,实现低噪声能量传输。其中,射频功率放大器110的输出功率由线圈传输效率及负载功耗决定。与传统的电源拓扑相比,本申请技术方案提供了一种为局部线圈供电的新方法,并顺应了现代技术的发展趋势,其目的是免除在局部线圈上布置电缆,这意味着局部线圈更加灵活,易于操作,能够提供更好的客户体验。本申请技术方案降低了系统设计和安装的复杂性,这使得能从局部线圈中移除电缆、射频扼流圈、连接器等。子组件的设计旨在产生稳定的直流电源,并且由于LDO效率不高,会产生大量热量,需要设计额外的散热方案来解决此问题。而由整流器驱动的2.5Mhz时钟同步的直流-直流转换的效率更高,散热性能较好。在本申请的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元或模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,模块或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。另外,在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中,也可以是各个单元或模块单独物理存在,也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元或模块的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本
技术领域
:的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。当前第1页12当前第1页12
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