一种牵引轮及包含该牵引轮的穿线机的制作方法

本发明涉及建筑机电技术领域，具体地说是一种牵引轮及包含该牵引轮的穿线机。

背景技术：

目前，在建筑施工中，电线并不直接铺设而是穿设在预埋管内，用于防潮散热、防止绝缘层受损、避免短路引起火灾，以及便于后期维护更换等。相较于传统的人工预埋管穿线工序，使用穿线机穿线避免了人工穿线耗费时间长，工效低等缺点。

现在市场上的穿线机大都利用一种电机驱动机架上的传动组件运动，并利用传动组件带动穿引线运动，使穿引线穿过预埋管，从而通过穿引线引导电线穿过预埋管，这种结构便于工人快速穿线，但是当预埋管有多个90°直弯角和连接管时，穿引线很容易卡死。特别是90°直弯角是由一个连接管联接时，由于连接管的内径一般大于或等于被连接管的外径，此处会形成一个变截面处，当穿引线经过一个90°直弯角折弯后特别容易卡死在变截面处。

现有的解决方案一般是当发现穿引线卡死后，往回收缩穿引线再次穿线，通过不断尝试最终完成穿线，而为了平稳而快速地穿线，一般现在市场上的穿线机大都利用两个电机驱动两组传动组件对穿引线进行牵引，这样不仅增加了成本，而且效率也不高。

在人们的固有思维中，大多认为穿线越平稳效果越好，穿线机的研究方向也大都注重提高平稳性和速度，对于上述卡线问题，没有引起人们的重视和解决。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种牵引轮及包含该牵引轮的穿线机，该牵引轮和穿线机能够快速驱动穿引线通过有多个90°直弯角和连接管的预埋管，提高了穿线的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：

一方面，本发明提供了一种牵引轮，包括牵引轮本体，牵引轮本体的外缘上设置有至少一个凸起特征，并由凸起特征驱动穿引线做间歇运动。

另一方面，本发明还提供了一种穿线机，包括电机和机架，机架中设置有传动组件，电机驱动传动组件，机架上设置有上述牵引轮，传动组件驱动至少一个牵引轮，牵引轮可抵紧穿引线并驱动所述穿引线运动。

进一步的，传动组件同步驱动至少一对牵引轮，上下一对牵引轮上的突起特征抵紧穿引线两侧并驱动所述穿引线运动，牵引轮上有多个凸起特征，至少有两个凸起特征的高度不同，并在一对牵引轮上错开位置的驱动穿引线运动。

进一步的，穿引线被前后至少两组牵引轮驱动，前后至少两组所述牵引轮上的凸起特征使一组牵引轮驱动穿引线的同时另一组牵引轮空载，从而保证所述穿引线基本不停的被驱动运动。

进一步的，前后两组牵引轮的中心具有偏距。

进一步的，牵引轮上有三个均匀分布的凸起特征，每个凸起特征的宽度小于或约等于60°。

进一步的，传动组件的输出轴上有花键特征并配合牵引轮中心孔上的花键结构，从而驱动牵引轮运动。

优选的，牵引轮为橡胶件。

进一步的，牵引轮两侧还具有护壁。

进一步的，机架上还设置有所述牵引线的导向管。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明示例的牵引轮，凸起特征带来的间歇运动为穿引线的平稳运动加入了扰动和冲击运动，从而使穿引线容易通过90°直弯角和连接管的变截面处，有效避免出现穿引线卡死的现象，提高了穿线的效率，减轻了操作人员的工作量。

2、本发明示例的穿线机，采用本发明示例的牵引轮，使牵引同样长度的穿引线所需的牵引力大大下降，本来需要多组牵引系统驱动的穿引线，现在一组牵引系统就足够，不仅提高了穿线效率，而且降低了穿线机的成本。

3、本发明示例的穿线机，将卡线问题通过在穿线中加入扰动和冲击运动的方式来解决，打破了传统中人们追求穿线平稳的固有思路，在间歇穿线的前提下实现了更好的穿线效果，提高了穿线效率，克服了该行业的偏见。

4、本发明示例的穿线机，在牵引轮上有多个凸起特征，凸起特征的间歇运动使同样转速下驱动穿引线的运动行程减小，会出现降低穿线速度的新问题，而本申请的穿线机可以前后两对牵引轮配合驱动，这样既保证每个凸起特征驱动穿引线的间歇运动有足够空载行程形成冲击和扰动，从而使穿引线更易通过90°直弯角和变截面处，又保证穿引线基本不停的被牵引轮驱动，保证了穿线效率。

5、本发明示例的穿线机，牵引轮上凸起特征的高度不同，前后两组牵引轮的中心具有偏距，可以加剧穿引线的扰动，进一步避免卡线，使得穿线更加省时省力。

6、本发明示例的穿线机，每个凸起特征的宽度小于或约等于60°，避免牵引轮上凸起特征布置过多，保证每个凸起特征驱动穿引线的间歇运动有足够空行程形成冲击。

7、本发明示例的穿线机，传动组件通过花键结构驱动牵引轮运动，因凸起特征带来的间歇运动为穿引线的平稳运动加入了扰动和冲击运动，传统的夹持摩擦传动可能使牵引轮松动，而花键传动可以保证传动组件对牵引轮的有效驱动。

8、本发明示例的穿线机，牵引轮为橡胶件，可以提供更大变形量和摩擦力，且牵引轮结构复杂多变，橡胶件便于模具的大批量生产。

9、本发明示例的穿线机，牵引轮两侧具有护壁和机架上设置有牵引线的导向管可以更好的辅助穿引线运动。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是预埋管的一个示意截面图。

图2是本发明实施例一的穿线机牵引轮部分的结构示意图。

图3是本发明实施例二的穿线机牵引轮部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

实施例一：

图1是含有多个90°直弯角和连接管的预埋管的一个示意截面图。建筑墙壁的预埋管1中有多根布线管11、12，多根布线管11、12自身有多个90°直弯角13，同时布线管11、12间在90°直弯角处由一个连接管14联接，连接管14的内径大于或等于被连接管的外径，此处会形成一个变截面处15，当穿引线经过一个90°直弯角折弯后特别容易卡死在变截面处15。

如图2所示，首先，本实施例提供了一种牵引轮22，牵引轮22的外缘上设置有至少一个凸起特征221，并由凸起特征221驱动穿引线24做间歇运动。具体的，本实施例的牵引轮22上设置有三个凸起特征221，但该数量不构成对本发明保护范围的限制，在其他的实施例中，每个牵引轮22上设置的凸起特征221的数量可以增加或者减小，至少设置一个，当增加时，应注意每个凸起特征的宽度小于或约等于60°，避免牵引轮上凸起特征布置过多，保证每个凸起特征驱动穿引线的间歇运动有足够空行程形成冲击。

其次，本实施例还提供了一种穿线机2，穿线机2包括电机（未示出）和机架21，机架21中设置有一组传动组件（只示出输出轴211），电机驱动传动组件，每一组传动组件同步驱动一对本实施例的牵引轮22，电机、传动组件和牵引轮22构成一组牵引系统。

牵引轮22上至少有一个凸起特征221，凸起特征221可抵紧穿引线24两侧并驱动穿引线24前后运动。当凸起特征221抵紧穿引线24并转动时可驱动穿引线运动，当牵引轮22转动到非凸起特征时做空载运动，牵引轮22由此做间歇运动。

牵引轮22的凸起特征221带来的间歇运动为穿引线的平稳运动加入了扰动，从而使穿引线24容易通过90°直弯角13和连接管的变截面处15，同时使牵引同样长度的穿引线24所需的牵引力大大下降。

本实施例中，传动组件的输出轴211上有花键特征并配合牵引轮22中心孔上的花键结构，从而驱动牵引轮运动。221带来的间歇运动为穿引线24的平稳运动加入了扰动和冲击运动，传统用螺母等夹持结构夹持牵引轮22的摩擦传动可能会使牵引轮22松动，而花键传动可以保证传动组件对牵引轮22的有效驱动。

牵引轮22可以为金属件，也可以为橡胶件等弹性件。优选的牵引轮22为橡胶件，橡胶件可以提供更大变形量和摩擦力，而且牵引轮22结构复杂多变，便于模具的大批量生产。为了更好的辅助穿引线22运动。

为了更好的为穿引线22导向和防止其脱落，牵引轮22两侧可以设置护壁223，机架21上可以设置牵引线22的导向管212、213。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：如图3所示，本实施例中，机架21中设置有前后两组传动组件（只示出输出轴211），牵引轮22上有3个均匀分布的凸起特征221，每个凸起特征221的宽度或幅度225小于或约等于60°，也就是凸起特征221小于或约等于60°。比如58°，即牵引轮22的每次的驱动行程小于或约等于空载行程。电机的输出扭矩是随着负载的变化而变化的，当牵引轮22由空载行程到驱动行程转换时能形成冲击。

为了保证有足够的扰动和冲击帮助穿引线24顺利通过90°直弯角13和变截面处15，每个凸起特征221驱动穿引线24的间歇运动前要有足够空行程形成冲击，所以凸起特征221不宜过多，宽度也不宜太大。同时前后两对牵引轮22的驱动行程和空载行程是可以彼此错开的，这样一对牵引轮22上对应凸起特征221可抵紧穿引线24两侧并驱动穿引线24每隔约62°做一次约58°行程的间歇运动，而前后两对牵引轮22驱动则使每次空载行程降为4°，这样每圈的空载行程也只有12°，保证了穿引线24基本不停的被牵引轮22驱动。

牵引轮22的每次的驱动行程小于或约等于空载行程可以使一组牵引轮22驱动穿引线24的同时另一对牵引轮22空载。凸起特征221的间歇运动使同样转速下驱动穿引线24运动行程减小，而前后两对牵引轮22驱动可以既保证每个凸起特征221驱动穿引线24的间歇运动有足够空载行程形成冲击，又保证穿引线24基本不停的被牵引轮22驱动。

实施例三：

本实施例与实施例二相同的特征不再赘述，本实施例与实施例二不同的特征在于：依旧如图2中所示，本实施例中，前后两对牵引轮22的中心可具有偏距23，从而加剧穿引线24的扰动，使穿引线24更顺利通过90°直弯角13和变截面处15。

实施例四：

本实施例与前述实施例相同的特征不再赘述，本实施例与前述实施例不同的特征在于：本实施例中，传动组件同步驱动一对牵引轮22时，上下一对牵引轮22上的多个突起特征221的凸起高度224不同，并在上下一对牵引轮22上的错开位置驱动穿引线24运动，从而使上下一对牵引轮22每次可抵紧穿引线24的空间一样，而穿引线24在上下的位置却是不停变化，从而加剧穿引线24的扰动，使穿引线24更顺利通过90°直弯角13和变截面处15。

需要指出的是，在上述实施例中，每一组传动组件也可以只驱动一个牵引轮22，牵引轮22可抵紧穿引线24一侧，穿引线24另一侧被保持，比如一个可转动的轴承，从而驱动穿引线24前后运动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。