一种降噪型齿轮低速电机的制作方法

[0001]
本发明属于电机技术技术领域，具体涉及一种降噪型齿轮低速电机。


背景技术：

[0002]
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。
[0003]
由于减速电机在工作中电机会发出噪音，减速器本身也会产生噪音和震动，在多个减速电机工作的场合下，这些噪音轻则影响工作人员听力，重则引发共振，产生危险。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种降噪型齿轮低速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种降噪型齿轮低速电机，包括：扭矩输出盖板、减速支撑板和二级减速仓三个部分，其中：
[0006]
扭矩输出盖板内安装有扭矩输出轴承，所述扭矩输出轴承内安装有扭矩输出轴，所述扭矩输出轴另一端通过二级减速轴承安装在减速支撑板上，所述减速支撑板下方通过一级减速轴承安装有减速轴，所述减速支撑板右侧安装有电机输出盖板，扭矩输出盖板用于封闭二级减速仓的左端，并且用于安装扭矩输出轴承从而固定扭矩输出轴；
[0007]
扭矩输出盖板与减速支撑板之间通过螺栓固定连接有二级减速仓，所述减速支撑板与电机输出盖板之间通过螺栓固定安装有一级减速仓，所述电机输出盖板右侧通过螺栓固定连接有电机仓，扭矩输出轴承为液态轴承而非滚动轴承，极大的降低了扭矩输出轴转动时的噪音和震动，减速支撑板用于固定扭矩输出轴和减速轴，使固定扭矩输出轴和减速轴能够稳定正常地转动；
[0008]
二级减速仓内填充有二级减速仓消音棉，一级减速仓内填充有一级减速仓消音棉，二级减速仓消音棉和一级减速仓消音棉用于消除减速过程中的噪音，并能够吸收一部分震动。
[0009]
优选的，所述扭矩输出盖板外表面设置有扭矩输出盖板凸台，所述扭矩输出盖板凸台内开设有扭矩输出盖板内端面和扭矩输出盖板内孔，所述扭矩输出轴承外圈过盈配合连接在扭矩输出盖板内孔内，且扭矩输出轴承与扭矩输出盖板内端面相接触，扭矩输出盖板内端面用于使扭矩输出轴承在安装时能够拥有精准的定位，使得扭矩输出轴承的中心轴
线与扭矩输出盖板右侧的垂直度有保障，有效提高装配精度，从而降低减速过程中的噪音和震动。
[0010]
优选的，所述减速支撑板上方设有减速支撑板上凸台，所述减速支撑板上凸台内开设有减速支撑板上内孔和减速支撑板上内端面，所述减速支撑板下方设置有减速支撑板下凸台，所述减速支撑板下凸台内开设有减速支撑板下内孔和减速支撑板下内端面，减速支撑板上内孔位于减速支撑板下内孔的正上方，减速支撑板上凸台和减速支撑板下凸台保证了减速支撑板有足够余量开设减速支撑板上内孔和减速支撑板下内孔。
[0011]
优选的，所述减速支撑板上内孔内过盈配合连接有二级减速轴承，所述二级减速轴承与减速支撑板上内端面相接触，所述减速支撑板下内孔内过盈配合连接有一级减速轴承，所述一级减速轴承与减速支撑板下内端面相接触，所述二级减速轴承的中心轴线与扭矩输出轴承的中心轴线相重合，二级减速轴承的中心轴线与一级减速轴承相平行。
[0012]
优选的，所述扭矩输出轴承内过盈配合连接有扭矩输出轴，所述扭矩输出轴承位于扭矩输出轴中部，所述扭矩输出轴右端过盈配合连接在二级减速轴承内，所述一级减速轴承内过盈配合连接有减速轴，所述一级减速轴承位于减速轴的中部，扭矩输出轴承和二级减速轴承与扭矩输出轴之间过盈配合，使得扭矩输出轴承与扭矩输出轴之间不会打滑摩擦，提高整体运转精度的同时有效降低噪音和震动，一级减速轴承位于减速轴的中部，使得减速轴受力均衡。
[0013]
优选的，所述扭矩输出轴地中部靠右过盈配合连接有二级减速从动齿轮，所述二级减速从动齿轮位于扭矩输出轴承和二级减速轴承之间，所述减速轴左端过盈配合连接有二级减速主动齿轮，所述减速轴右端过盈配合连接有一级减速从动齿轮，二级减速从动齿轮、二级减速主动齿轮、一级减速从动齿轮和一级减速主动齿轮均为螺旋齿形，且二级减速从动齿轮与一级减速从动齿轮的齿数和模数相等，一级减速主动齿轮和一级减速主动齿轮的齿数和模数相等。
[0014]
优选的，所述电机输出盖板上开设有电机输出盖板通孔，所述电机输出盖板右侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体左端设置有电机安装板，所述电机安装板四角处开设有电机安装孔，所述电机输出轴左端设置有电机输出轴倒角，所述电机安装板四条侧棱处设置有电机安装板圆角，电机用于提供扭矩，电机为无刷电机，避免了有刷电机在运转过程中电刷与转子之间的摩擦噪音，电机安装板用于安装和固定电机，电机安装板圆角能够有效减少装调人员在装调设备时发生刮擦磕碰受伤的概率，电机输出轴能够使装调人员方便的在电机输出轴上安装一级减速主动齿轮。
[0015]
优选的，所述电机输出轴穿过电机输出盖板通孔，且电机输出轴过盈配合连接有一级减速主动齿轮，所述一级减速主动齿轮与一级减速从动齿轮相啮合，所述二级减速从动齿轮与二级减速主动齿轮相啮合，螺旋齿形的设计能够使齿轮啮合时以渐入渐出的方式进入啮合状态或脱离啮合状态，有效避免了直齿齿轮运转时的噪音。
[0016]
优选的，所述电机仓内填充有电机消音棉，所述电机消音棉内开设有电机让位孔，所述电机让位孔与电机本体之间过盈配合，所述电机本体右端放置有电机底部消音棉，所述电机仓右端通过螺栓固定连接有尾部盖板，电机消音棉紧紧包裹住电机本体，有效吸收电机工作时产生的轻微噪音和震动，电机底部消音棉和电机消音棉将电机本体全覆盖，有效避免震动和噪音外泄，尾部盖板将整个装置的右端封闭。
[0017]
本发明的有益效果：
[0018]
(1)利用扭矩输出轴承、二级减速轴承、一级减速轴承的液态轴承技术，有效降低运转时的噪音，使用螺旋齿轮传动技术，有效减少减速过程中的啮合噪音和震动，从源头上降低噪音。
[0019]
(2)使用二级减速仓消音棉、一级减速仓消音棉、电机消音棉、电机底部消音棉对难以消除的细微噪音和震动进行吸收，防止噪音泄漏和传输到装置外部，使得整个装置更加静音。
附图说明
[0020]
图1为本发明的轴测结构示意图；
[0021]
图2为本发明的爆炸结构示意图1；
[0022]
图3为本发明的图2中f处的放大结构示意图；
[0023]
图4为本发明中减速支撑板的立体结构示意图；
[0024]
图5为本发明隐藏部分零部件后的轴测结构示意图；
[0025]
图6为本发明的爆炸结构示意图2。
[0026]
图中：1、扭矩输出盖板；101、扭矩输出盖板凸台；102、扭矩输出盖板内端面；103、扭矩输出盖板内孔；2、二级减速仓；201、一级减速仓；202、二级减速仓消音棉；203、一级减速仓消音棉；3、减速支撑板；301、减速支撑板上内孔；302、减速支撑板上内端面；303、减速支撑板下内孔；304、减速支撑板下内端面；305、减速支撑板上凸台；306、减速支撑板下凸台；4、电机输出盖板；401、电机输出盖板通孔；5、电机仓；501、电机消音棉；50101、电机让位孔；502、电机底部消音棉；6、尾部盖板；7、扭矩输出轴；701、减速轴；8、扭矩输出轴承；801、二级减速轴承；802、一级减速轴承；9、二级减速从动齿轮；901、二级减速主动齿轮；902、一级减速主动齿轮；903、一级减速从动齿轮；10、电机；1001、电机输出轴；1002、电机安装孔；1003、电机安装板圆角；1004、电机本体；1005、电机安装板；1006、电机输出轴倒角。
具体实施方式
[0027]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]
实施例
[0030]
请参阅附图1-6，一种降噪型齿轮低速电机，包括：扭矩输出盖板1、减速支撑板3和二级减速仓2三个部分，其中：
[0031]
扭矩输出盖板1内安装有扭矩输出轴承8，扭矩输出轴承8内安装有扭矩输出轴7，扭矩输出轴7另一端通过二级减速轴承801安装在减速支撑板3上，减速支撑板3下方通过一级减速轴承802安装有减速轴701，减速支撑板3右侧安装有电机输出盖板4；
[0032]
扭矩输出盖板1与减速支撑板3之间通过螺栓固定连接有二级减速仓2，减速支撑板3与电机输出盖板4之间通过螺栓固定安装有一级减速仓201，电机输出盖板4右侧通过螺栓固定连接有电机仓5；
[0033]
二级减速仓2内填充有二级减速仓消音棉202，一级减速仓201内填充有一级减速仓消音棉203。
[0034]
在进一步的实施例中，扭矩输出盖板1用于封闭二级减速仓2的左端，并且用于安装扭矩输出轴承8从而固定扭矩输出轴7，扭矩输出轴承8为液态轴承而非滚动轴承，极大的降低了扭矩输出轴7转动时的噪音和震动，减速支撑板3用于固定扭矩输出轴7和减速轴701，使固定扭矩输出轴7和减速轴701能够稳定正常地转动，二级减速仓消音棉202和一级减速仓消音棉203用于消除减速过程中的噪音，并能够吸收一部分震动。
[0035]
具体的，请参阅图6，扭矩输出盖板1外表面设置有扭矩输出盖板凸台101，扭矩输出盖板凸台101内开设有扭矩输出盖板内端面102和扭矩输出盖板内孔103，扭矩输出轴承8外圈过盈配合连接在扭矩输出盖板内孔103内，且扭矩输出轴承8与扭矩输出盖板内端面102相接触。
[0036]
在进一步的实施例中，扭矩输出盖板内端面102用于使扭矩输出轴承8在安装时能够拥有精准的定位，使得扭矩输出轴承8的中心轴线与扭矩输出盖板1右侧的垂直度有保障，有效提高装配精度，从而降低减速过程中的噪音和震动。
[0037]
具体的，请参阅图4，减速支撑板3上方设有减速支撑板上凸台305，减速支撑板上凸台305内开设有减速支撑板上内孔301和减速支撑板上内端面302，减速支撑板3下方设置有减速支撑板下凸台306，减速支撑板下凸台306内开设有减速支撑板下内孔303和减速支撑板下内端面304。
[0038]
在进一步的实施例中，减速支撑板上内孔301位于减速支撑板下内孔303的正上方，减速支撑板上凸台305和减速支撑板下凸台306保证了减速支撑板3有足够余量开设减速支撑板上内孔301和减速支撑板下内孔303。
[0039]
具体的，请参阅图2，减速支撑板上内孔301内过盈配合连接有二级减速轴承801，二级减速轴承801与减速支撑板上内端面302相接触，减速支撑板下内孔303内过盈配合连接有一级减速轴承802，一级减速轴承802与减速支撑板下内端面304相接触。
[0040]
在进一步的实施例中，二级减速轴承801的中心轴线与扭矩输出轴承8的中心轴线相重合，二级减速轴承801的中心轴线与一级减速轴承802相平行。
[0041]
具体的，请参阅图4，扭矩输出轴承8内过盈配合连接有扭矩输出轴7，扭矩输出轴承8位于扭矩输出轴7中部，扭矩输出轴7右端过盈配合连接在二级减速轴承801内，一级减速轴承802内过盈配合连接有减速轴701，一级减速轴承802位于减速轴701的中部。
[0042]
在进一步的实施例中，扭矩输出轴承8和二级减速轴承801与扭矩输出轴7之间过盈配合，使得扭矩输出轴承8与扭矩输出轴7之间不会打滑摩擦，提高整体运转精度的同时有效降低噪音和震动，一级减速轴承802位于减速轴701的中部，使得减速轴701受力均衡。
[0043]
具体的，请参阅图4和图6，扭矩输出轴7地中部靠右过盈配合连接有二级减速从动
齿轮9，二级减速从动齿轮9位于扭矩输出轴承8和二级减速轴承801之间，减速轴701左端过盈配合连接有二级减速主动齿轮901，减速轴701右端过盈配合连接有一级减速从动齿轮903。
[0044]
在进一步的实施例中，二级减速从动齿轮9、二级减速主动齿轮901、一级减速从动齿轮903和一级减速主动齿轮902均为螺旋齿形，且二级减速从动齿轮9与一级减速从动齿轮903的齿数和模数相等，一级减速主动齿轮902和一级减速主动齿轮902的齿数和模数相等。
[0045]
具体的，请参阅图6，电机输出盖板4上开设有电机输出盖板通孔401，电机输出盖板4右侧通过螺栓固定安装有电机10，电机10包括电机本体1004和电机输出轴1001，电机本体1004左端设置有电机安装板1005，电机安装板1005四角处开设有电机安装孔1002，电机输出轴1001左端设置有电机输出轴倒角1006，电机安装板1005四条侧棱处设置有电机安装板圆角1003。
[0046]
在进一步的实施例中，电机10用于提供扭矩，电机10为无刷电机，避免了有刷电机在运转过程中电刷与转子之间的摩擦噪音，电机安装板1005用于安装和固定电机10，电机安装板圆角1003能够有效减少装调人员在装调设备时发生刮擦磕碰受伤的概率，电机输出轴1001能够使装调人员方便的在电机输出轴1001上安装一级减速主动齿轮902。
[0047]
具体的，请参阅图3，电机输出轴1001穿过电机输出盖板通孔401，且电机输出轴1001过盈配合连接有一级减速主动齿轮902，一级减速主动齿轮902与一级减速从动齿轮903相啮合，二级减速从动齿轮9与二级减速主动齿轮901相啮合。
[0048]
在进一步的实施例中，螺旋齿形的设计能够使齿轮啮合时以渐入渐出的方式进入啮合状态或脱离啮合状态，有效避免了直齿齿轮运转时的噪音。
[0049]
具体的，请参阅图6，电机仓5内填充有电机消音棉501，电机消音棉501内开设有电机让位孔50101，电机让位孔50101与电机本体1004之间过盈配合，电机本体1004右端放置有电机底部消音棉502，电机仓5右端通过螺栓固定连接有尾部盖板6。
[0050]
在进一步的实施例中，电机消音棉501紧紧包裹住电机本体1004，有效吸收电机10工作时产生的轻微噪音和震动，电机底部消音棉502和电机消音棉501将电机本体1004全覆盖，有效避免震动和噪音外泄，尾部盖板6将整个装置的右端封闭。
[0051]
本发明的工作原理：当电机10开始运转工作时，扭矩通过一级减速主动齿轮902传递到一级减速从动齿轮903上，再由一级减速从动齿轮903传递到减速轴701上，带动减速轴701在一级减速轴承802内转动，之后减速轴701带动二级减速主动齿轮901转动，再由二级减速主动齿轮901带动二级减速从动齿轮9转动，最终驱使扭矩输出轴7转动，由于一级减速主动齿轮902的齿数远小于一级减速从动齿轮903的齿数，故一级减速从动齿轮903的转速小于一级减速主动齿轮902，减速轴701使得一级减速从动齿轮903与二级减速主动齿轮901同速转动，而二级减速主动齿轮901的齿数远小于二级减速从动齿轮9，故二级减速从动齿轮9的转速小于二级减速主动齿轮901的转速，经过这两次减速后，最终由扭矩输出轴7输出的转速远小于电机输出轴1001的转速，由于二级减速仓消音棉202和一级减速仓消音棉203的作用，齿轮啮合过程中细小的噪音被吸收，电机10的震动和噪音被电机消音棉501和电机底部消音棉502吸收。
[0052]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。