一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机。

背景技术：

电机（英文：electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。目前的固定轴式步进电机，出轴在伸出和缩回时都是靠前后撞到某个机械位置后才停止，而无法再不断来回运行中精确回原点。而且，目前设计无法防溅水。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，包括丝杆组件、步进电机和霍尔传感器，所述丝杆组件的前半段为光轴，后半段为螺纹杆，所述螺纹杆的末端设有磁钢，所述丝杆组件贯穿所述步进电机，所述步进电机包括转子，所述转子的内部注塑有内螺纹，所述螺纹杆与内螺纹相配合，所述光轴凸出于步进电机，所述光轴的外部安装有固定滑套，所述固定滑套的外部设有固定滑套罩壳，所述固定滑套罩壳和固定滑套之间安装有骨架油封，所述步进电机的后端安装有霍尔罩壳，所述霍尔罩壳中安装有霍尔调整螺母，所述霍尔传感器设于霍尔调整螺母中。

进一步地，所述步进电机还包括定子、前端盖和后端盖，所述定子包裹在转子外部，所述定子的前后两端分别安装有前端盖和后端盖，所述定子和前端以及后端盖之间硅胶填充。

进一步地，所述定子表面喷塑。

进一步地，所述固定滑套罩壳的外部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母锁紧在前端盖的前端，所述锁紧螺母和固定滑套罩壳以及前端盖之间硅胶填充。

进一步地，所述后端盖的后端还设有保护罩壳，所述保护罩壳包裹在霍尔罩壳的外部，所述保护罩壳的底部还设有压线板。

进一步地，所述压线板和后端盖的底部硅胶填充。

本实用新型的优点为：

1.在电机后端增加霍尔传感器，感应丝杆组件末端的磁钢作为信号，当丝杆组件带着磁钢运行到离霍尔传感器相近位置，霍尔会反馈一个信号，这个信号就作为零位信号，通过该信号将来回运行的出轴精确回原点，使得丝杆组件不用撞到两头机械限位，就能精准回零。

2.在电机前端固定滑套罩壳内增加骨架油封和光轴配合防水。其他位置的通过硅胶和喷塑解决防水问题，使得整机能做到ip54防水等级，能够应用在有溅水和轻微淋水的场合。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2本实用新型的剖面结构图。

图中：1、丝杆组件；2、步进电机；3、霍尔传感器；4、光轴；5、螺纹杆；6、磁钢；7、转子；8、内螺纹；9、定子；10、固定滑套罩壳；11、骨架油封；12、霍尔罩壳；13、霍尔调整螺母；14、固定滑套；15、前端盖；16、后端盖；17、锁紧螺母；18、保护罩壳；19、压线板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，包括丝杆组件1、步进电机2和霍尔传感器3，丝杆组件1的前半段为光轴4，后半段为螺纹杆5，螺纹杆5的末端钻孔放入一个小型磁钢6，磁钢6突出丝杆端部1毫米，丝杆组件1贯穿步进电机2，步进电机2包括转子7，转子7的内部注塑有内螺纹8，螺纹杆5与内螺纹8相配合，通过螺纹带动丝杆组件1来回转动，丝杆组件1的光轴4部分凸出于步进电机2，光轴4的外部安装有固定滑套14，固定滑套14的外部设有固定滑套罩壳10，固定滑套罩壳10和固定滑套14之间安装有骨架油封11，当光轴4部分前后移动时，外部的水无法通过圆柱配合面进入到电机内部，从而电机端部也具有一定的防水作用，步进电机2的后端安装有霍尔罩壳12，霍尔罩壳12中安装有霍尔调整螺母13，霍尔传感器3设于霍尔调整螺母13中，通过旋转螺母调整霍尔和磁钢6的感应距离。当丝杆组件1带着磁钢6运行到离霍尔传感器3相近位置，霍尔会反馈一个信号，这个信号就作为零位信号，通过该信号将来回运行的出轴精确回原点，使得丝杆组件1不用撞到两头机械限位，就能精准回零，步进电机2还包括定子9、前端盖15和后端盖16，定子9包裹在转子7外部，其表面喷塑，定子9的前后两端分别安装有前端盖15和后端盖16，定子9和前端以及后端盖16之间硅胶填充。后端盖16的后端还设有保护罩壳18，保护罩壳18包裹在霍尔罩壳12的外部，保护罩壳18的底部还设有压线板19，压线板19和后端盖16的底部硅胶填充，通过各部件之间的硅胶填充和喷塑，进一步增强电机的防水效果，使得整机能做到ip54防水等级，能够应用在有溅水和轻微淋水的场合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，其特征在于：包括丝杆组件（1）、步进电机（2）和霍尔传感器（3），所述丝杆组件（1）的前半段为光轴（4），后半段为螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的末端设有磁钢（6），所述丝杆组件（1）贯穿所述步进电机（2），所述步进电机（2）包括转子（7），所述转子（7）的内部注塑有内螺纹（8），所述螺纹杆（5）与内螺纹（8）相配合，所述光轴（4）凸出于步进电机（2），所述光轴（4）的外部安装有固定滑套（14），所述固定滑套（14）的外部设有固定滑套罩壳（10），所述固定滑套罩壳（10）和固定滑套（14）之间安装有骨架油封（11），所述步进电机（2）的后端安装有霍尔罩壳（12），所述霍尔罩壳（12）中安装有霍尔调整螺母（13），所述霍尔传感器（3）设于霍尔调整螺母（13）中。

2.根据权利要求1所述的一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，其特征在于：所述步进电机（2）还包括定子（9）、前端盖（15）和后端盖（16），所述定子（9）包裹在转子（7）外部，所述定子（9）的前后两端分别安装有前端盖（15）和后端盖（16），所述定子（9）和前端以及后端盖（16）之间硅胶填充。

3.根据权利要求2所述的一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，其特征在于：所述定子（9）表面喷塑。

4.根据权利要求2所述的一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，其特征在于：所述固定滑套罩壳（10）的外部设有锁紧螺母（17），所述锁紧螺母（17）锁紧在前端盖（15）的前端，所述锁紧螺母（17）和固定滑套罩壳（10）以及前端盖（15）之间硅胶填充。

5.根据权利要求2所述的一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，其特征在于：所述后端盖（16）的后端还设有保护罩壳（18），所述保护罩壳（18）包裹在霍尔罩壳（12）的外部，所述保护罩壳（18）的底部还设有压线板（19）。

6.根据权利要求5所述的一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，其特征在于：所述压线板（19）和后端盖（16）的底部硅胶填充。

技术总结
本实用新型公开了一种带回原点设计的防水固定轴式步进电机，包括丝杆组件、步进电机和霍尔传感器，所述丝杆组件的前半段为光轴，后半段为螺纹杆，所述螺纹杆的末端设有磁钢，所述丝杆组件贯穿所述步进电机，所述步进电机包括转子，所述转子的内部注塑有内螺纹，所述步进电机的后端安装有霍尔罩壳，所述霍尔罩壳中安装有霍尔调整螺母，所述霍尔传感器设于霍尔调整螺母中。本实用新型的优点是：能够在电机来回运行时，丝杆组件不用撞到两头机械限位，就能精准回零。而且，整机能做到IP54防水等级，能够应用在有溅水和轻微淋水的场合。

技术研发人员：毛云龙;汤俊
受保护的技术使用者：常州鑫鼎机电设备有限公司
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.07.24