一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置。

背景技术：

在偏远的山区，以及具有复杂的地貌，采用一般的交通工具无法在这些特殊的地面上前进，因此对于电缆的布设，使用无人机进行牵引是非常好的做法。但是现有技术中，无人机的牵引装置一般采用吊拉式，即将整根电缆在空中运输，这就增加了无人机的耗电量，无人机必须有足够的上升力，才能实现电缆的腾空运输，非常耗电，现如今有人发明了采用滚动式的牵引装置，采用滚动牵引的方式来拖动线缆进行布设，但是这种方式还是存在不足，比如需要额外设置牵引装置，结构上更加的复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，采用将牵引装置与起落架结合为一体的结构，简化结构，方便线缆的布设，有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括安装于无人机底部的牵引装置，所述牵引装置包括主体连接部，主体连接部的内部缩入设置一弹性牵引带，弹性牵引带的底部连接牵引支架，牵引支架的两侧弹性安装一滚轮，通过滚轮作为滚动牵引，所述牵引支架的顶部设置一延伸部，弹性牵引带在自然状态时，延伸部插入于主体连接部内，牵引支架的中间位置设置一牵引孔，待牵引物件装入于牵引孔内固定。

作为优选的技术方案，所述牵引孔的底部设置一固定轴瓦，待牵引物件装入于牵引孔内并通过固定轴瓦固定，所述固定轴瓦的底部设置一锁紧件，锁紧件上套装有弹簧，弹簧一端与牵引支架焊接固定，另一端与锁紧件一侧的限位凸部焊接固定。

作为优选的技术方案，所述滚轮的一侧焊接固定一连接弹簧，连接弹簧的另一端焊接牵引支架的一侧端面。

作为优选的技术方案，主体连接部包括法兰连接盘以及定位轴套，定位轴套内部具有一个底部开口的定位腔，定位腔底面设置有连接环，弹性牵引带一端系装在连接环上，弹性牵引带在自然状态时缩入于定位腔内，定位轴套与法兰连接盘焊接固定。

作为优选的技术方案，定位腔的底部开口端呈喇叭口状，延伸部的外径等于定位腔的内径，所述定位轴套的外部设置有锁紧螺丝，用于锁紧装入的延伸部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要用于电缆牵引布设使用，利用无人机的起落架即可完成滚动式牵引，简化了整体结构，节约了无人机能源的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型牵拉状态时的结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括安装于无人机底部的牵引装置，牵引装置包括主体连接部31，主体连接部31的内部缩入设置一弹性牵引带5，弹性牵引带5的底部连接牵引支架4，牵引支架4的两侧弹性安装一滚轮1，通过滚轮1作为滚动牵引，牵引支架4的顶部设置一延伸部6，弹性牵引带5在自然状态时，延伸部6插入于主体连接部31内，牵引支架4的中间位置设置一牵引孔22，待牵引物件21装入于牵引孔22内固定。

本实施例中，如图3所示，牵引孔22的底部设置一固定轴瓦25，待牵引物件21装入于牵引孔22内并通过固定轴瓦25固定，固定轴瓦25的底部设置一锁紧件23，锁紧件23上套装有弹簧24，弹簧24一端与牵引支架4焊接固定，另一端与锁紧件23一侧的限位凸部焊接固定，利用弹簧24的压紧力使得锁紧件23压紧电缆，进而实现拖拉,当电缆在地面上拖拉遇到阻碍时，其固定力会使得电缆从牵引孔内拉出，防止无人机坠毁，增加安全性。

本实施例中，滚轮1的一侧焊接固定一连接弹簧2，连接弹簧2的另一端焊接牵引支架的一侧端面，通过连接弹簧2作为滚轮的缓冲，进而可以增加滚轮驱动时的弹性缓冲力，以及作为无人机起落时的缓冲，无人机起落时，延伸部插入于主体连接部内，作为起落架使用。

其中，主体连接部31包括法兰连接盘8以及定位轴套7，定位轴套7内部具有一个底部开口的定位腔，定位腔底面设置有连接环(未图示)，弹性牵引带一端系装在连接环上，弹性牵引带5在自然状态时缩入于定位腔内，定位轴套7与法兰连接盘8焊接固定。

其中，定位腔的底部开口端呈喇叭口状，延伸部6的外径等于定位腔的内径，定位轴套7的外部设置有锁紧螺丝32，用于锁紧装入的延伸部6，当需要牵引时，只要松开锁紧螺丝，即可拉出延伸部，此时将电缆安装于牵引孔内定位固定，打开无人机，飞行至需要的高度，弹性牵引带在电缆以及牵引支架的重力作用下拉伸，如图2所示，此时利用滚轮作为与地面的滚动牵引。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要用于电缆牵引布设使用，利用无人机的起落架即可完成滚动式牵引，简化了整体结构，节约了无人机能源的损耗。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。