一种电缆检修机器人的制作方法

本实用新型涉及电缆检修领域，尤其涉及一种电缆检修机器人。

背景技术：

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送。

当电缆埋设在地下时通常会配合电缆沟进行埋设，由于电缆在电缆沟内部常常会受到小型动物啃咬或者潮气侵蚀，使得电缆会出现损坏，而由于电缆沟的宽度和深度较小，通常在埋设电缆沟工作人员是无法下去的，因此常常会采用小型进行对电缆沟内部的电缆进行检修，电缆在进行局部修复时通常会采用专业的修复液或者绝缘胶带进行修补，而由于电缆沟内部昏暗潮湿，使得修复液或者绝缘胶带无法完全附着在电缆上，为此，我们提出了一种电缆检修机器人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电缆检修机器人。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种电缆检修机器人，包括电缆沟和控制设备箱，所述电缆沟的内部左右两侧壁面上方均开设有滑槽，滑槽为矩形槽孔，所述滑槽上固定安装有滑轨，两组滑轨相互靠近的一侧开设有“t”形槽孔，所述电缆沟的内部左右两侧壁面上固定安装有支撑架，支撑架为“l”支架，所述控制设备箱为矩形箱装，控制设备箱的内部为中空状，所述控制设备箱的左右两侧壁面上固定安装有摄像设备箱，摄像设备箱为矩形箱装，摄像设备箱的内部为中空状，两组所述摄像设备箱相互远离的一侧固定安装有滑块，滑块为“t”形块状，滑块的大小与滑轨上槽孔大小相同，所述摄像设备箱的底部固定安装有聚光板，聚光板为底部开设有半圆形弧状槽孔的矩形块状，所述控制设备箱的底部底部固定安装有修复液箱，修复液箱为矩形箱装，修复液箱的内部为中空状。

优选的，所述修复液箱的左右两侧壁面固定安装有伸缩控制管，伸缩控制管为“l”形管状，所述伸缩控制管的底部固定安装有加热板，加热板为漏斗状，加热板从上至下逐渐变宽，加热板的顶部与伸缩控制管远离修复液箱的一端大小相同。

优选的，所述摄像设备箱的底部固定安装有摄像头，摄像头的顶部贯穿摄像设备箱的底部壁面与摄像设备箱内部连通，所述聚光板的内侧弧面的前后两侧均固定安装有照明灯，两组照明灯分别位于摄像头的前后两侧。

优选的，所述控制设备箱的内部设置有信息控制传输设备，所述摄像设备箱的内部设置有摄像控制设备，摄像控制设备底部与摄像头的顶部电性连接，摄像控制设备靠近控制设备箱的一侧与控制设备箱内部信息控制传输设备电性连接。

优选的，所述伸缩控制管远离修复液箱的一端底部固定安装有输液头，输液头为锥形管头，输液头从上至下逐渐变窄，输液头的顶部与伸缩控制管远离修复液箱一端底部壁面内圈大小相同，且输液头位于伸缩控制管内部。

优选的，所述修复液箱内部左右两侧设置有输液控制设备，输液控制设备的顶部通过连接线贯穿修复液箱的底部壁面与控制设备箱的底部壁面与控制设备箱内部信息控制传输设备电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种电缆检修机器人。具备以下有益效果：

(1)、该电缆检修机器人，通过伸缩控制管底部的输液头将修复液传输至指定位置，同时加热板启动，通过加热板内侧弧状加热板将热量聚集至输液头底部，从而使修复液迅速凝固，从而达到在相对潮湿的环境内迅速凝固修复液的效果。

(2)、该电缆检修机器人，照明灯通过聚光板的弧面将照明灯产生的光源聚集至摄像头的底部位置提高照明效率，从而达到提高在昏暗环境下清晰贯穿电缆状况的效果。

附图说明

图1为本实用新型电缆检修机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型电缆检修机器人的局部结构示意图；

图3为本实用新型聚光板的局部结构示意图；

图4为本实用新型电缆检修机器人的内部局部结构示意图。

图例说明：

1电缆沟、2控制设备箱、3滑槽、4滑轨、5支撑架、6摄影设备箱、7滑块、8聚光板、9修复液箱、10伸缩控制管、11加热板、12摄像头、13照明灯、14信息控制传输设备、15摄像控制设备、16输液头、17输液控制设备。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-图4所示，一种电缆检修机器人，包括电缆沟1和控制设备箱2，所述电缆沟1为已公开技术，在此不做赘述，所述电缆沟1的内部左右两侧壁面上方均开设有滑槽3，滑槽3为矩形槽孔，所述滑槽3上固定安装有滑轨4，两组滑轨4相互靠近的一侧开设有“t”形槽孔，所述电缆沟1的内部左右两侧壁面上固定安装有支撑架5，支撑架5为“l”支架，所述控制设备箱2为矩形箱装，控制设备箱2的内部为中空状，所述控制设备箱2的左右两侧壁面上固定安装有摄像设备箱6，摄像设备箱6为矩形箱装，摄像设备箱6的内部为中空状，两组所述摄像设备箱6相互远离的一侧固定安装有滑块7，滑块7为“t”形块状，滑块7的大小与滑轨4上槽孔大小相同，所述摄像设备箱6的底部固定安装有聚光板8，聚光板8为底部开设有半圆形弧状槽孔的矩形块状，聚光板8的弧面为镜像弧面，所述控制设备箱2的底部底部固定安装有修复液箱9，修复液箱9为矩形箱装，修复液箱9的内部为中空状，所述修复液箱9的左右两侧壁面固定安装有伸缩控制管10，伸缩控制管10为已公开技术，在此不做赘述，伸缩控制管10为“l”形管状，所述伸缩控制管10的底部固定安装有加热板11，加热板11的工作原理为已公开技术，在此不做赘述，加热板11为漏斗状，加热板11从上至下逐渐变宽，加热板11的顶部与伸缩控制管10远离修复液箱9的一端大小相同，所述摄像设备箱6的底部固定安装有摄像头12，摄像头12为已公开技术，在此不做赘述，摄像头12的顶部贯穿摄像设备箱6的底部壁面与摄像设备箱6内部连通，所述聚光板8的内侧弧面的前后两侧均固定安装有照明灯13，照明灯13为已公开技术，在此不做赘述，两组照明灯13分别位于摄像头12的前后两侧，所述控制设备箱2的内部设置有信息控制传输设备14，信息控制传输设备14为已公开技术，在此不做赘述，所述摄像设备箱6的内部设置有摄像控制设备15，摄像控制设备15为已公开技术，在此不做赘述，摄像控制设备15底部与摄像头12的顶部电性连接，摄像控制设备15靠近控制设备箱2的一侧与控制设备箱2内部信息控制传输设备14电性连接，所述伸缩控制管10远离修复液箱9的一端底部固定安装有输液头16，输液头16为锥形管头，输液头16从上至下逐渐变窄，输液头16的顶部与伸缩控制管10远离修复液箱9一端底部壁面内圈大小相同，且输液头16位于伸缩控制管10内部，所述修复液箱9内部左右两侧设置有输液控制设备17，输液控制设备17为已公开技术，在此不做赘述，输液控制设备17的顶部通过连接线贯穿修复液箱9的底部壁面与控制设备箱2的底部壁面与控制设备箱2内部信息控制传输设备14电性连接。

工作原理：

在使用时，控制设备箱2内部信息控制传输设备14启动控制摄像设备箱6内部摄像控制设备15使摄像头12和照明灯13启动，照明灯13通过聚光板8的弧面将照明灯13产生的光源聚集至摄像头12的底部位置提高照明效率，通过摄像头12观察对应位置支撑架5上的电缆线，将信息通过信息控制传输设备14传输至外界，当遇见电缆线上出现破损的情况时，修复液箱9内部的输液控制设备17启动时伸缩控制管10伸缩至指定位置通过输液控制设备17将修复液箱9内部的修复液传输至伸缩控制管10内部，通过伸缩控制管10底部的输液头16将修复液传输至指定位置，同时加热板11启动，通过加热板11内侧弧状加热板将热量聚集至输液头16底部，从而使修复液迅速凝固，从而达到修复电缆线的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。